充放电的控制方法、系统、装置及车辆与流程

本申请涉及车辆，尤其涉及一种充放电的控制方法、系统、装置及车辆。

背景技术：

1、随着新能源的普及，电动汽车市场的快速发展。在电动汽车的交流充电系统中，交流充电插座是连接车辆与外部电源的关键部件。

2、为了降低整车成本，一些设计采用了交流插座pe（protecting earthing）线就近接地的方式。然而，这种设计会导致车载充电机检测充电枪的cc电阻时受到接地阻抗的影响，使得检测到的cc阻值偏大，进而，由于检测的cc阻值存在误差，容易导致充电或放电功能的中断，造成充电或放电异常。

技术实现思路

1、本申请提供了一种充放电的控制方法、系统、装置及车辆，用以解决现有技术中，由于检测的cc阻值存在误差，容易导致充电或放电功能的中断，造成充电或放电异常的问题。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种充放电的控制方法，包括：

3、在监测到车辆的插座与电力传输枪连接的情况下，监测dcdc控制器的输出电流；

4、在监测到所述输出电流满足采样电流稳定条件的情况下，检测所述电力传输枪中的目标电阻的当前电阻属性，所述目标电阻为所述电力传输枪的接地端子和连接确认端子间的电阻；

5、确定所述当前电阻属性对应的充放电模式；

6、在所述电力传输枪与所述插座进行电力传输过程中，始终按照所述当前电阻属性对应的充放电模式控制所述电力传输枪的电力传输方向，直至所述电力传输枪与所述插座断开

7、可选的，采样电流稳定条件，包括：所述输出电流在预设电流范围内，并且持续时长达到第一预设时长，所述预设电流范围是基于限制所述输出电流输出的最大电流值确定的。

8、可选的，所述最大电流值是基于所述目标电阻的标准电阻值和所述目标电阻的最大可接受限值确定的；

9、所述预设电流范围为所述输出电流不大于所述最大电流值与预设精度系数的乘积。

10、可选的，监测到车辆的插座与电力传输枪连接，包括：

11、监测到所述目标电阻的阻值；或，

12、监测到所述电力传输枪或所述插座上的连接感应装置被触发。

13、可选的，监测dcdc控制器的输出电流之前，所述方法还包括：

14、限制所述输出电流不大于预设电流值；

15、在第二预设时长后，取消限制所述输出电流不大于预设电流值。

16、可选的，所述确定所述当前电阻属性对应的充放电模式，包括：

17、获取预先建立所述目标电阻的电阻属性与充放电模式间的对应关系；

18、从所述对应关系中确定所述当前电阻属性对应的充放电模式。

19、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆，包括车辆本体、插座和充电机总成，所述插座用于插入电力传输枪，所述插座与所述充电机总成连接，所述充电机总成用于执行如第一方面所述的充放电的控制方法。

20、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种充放电的控制系统，包括如第二方面所述的车辆和电力传输枪。

21、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种充放电的控制装置，包括：

22、监测单元，用于在监测到车辆的插座与电力传输枪连接的情况下，监测dcdc控制器的输出电流；

23、检测单元，用于在监测到所述输出电流满足采样电流稳定条件的情况下，检测所述电力传输枪中的目标电阻的当前电阻属性，所述目标电阻为所述电力传输枪的接地端子和连接确认端子间的电阻；

24、确定单元，用于确定所述当前电阻属性对应的充放电模式；

25、控制单元，用于在所述电力传输枪与所述插座进行电力传输过程中，始终按照所述当前电阻属性对应的充放电模式，控制所述电力传输枪的电力传输方向，直至所述电力传输枪与所述插座断开，所述充放电模式包括充电模式或放电模式。

26、可选的，还包括：

27、限制单元，用于限制所述输出电流不大于预设电流值；

28、解除单元，用于在第二预设时长后，取消限制所述输出电流不大于预设电流值。

29、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

30、所述存储器与所述处理器连接，用于存储程序；

31、所述处理器用于通过运行所述存储器中的程序，实现如第一方面所述的充放电的控制方法。

32、根据本申请实施例的第六方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，实现如第一方面所述的充放电的控制方法。

33、根据本申请实施例的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如第一方面所述的充放电的控制方法。

34、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，通过在监测到车辆的插座与电力传输枪连接的情况下，监测dcdc控制器的输出电流；在监测到所述输出电流满足采样电流稳定条件的情况下，检测所述电力传输枪中的目标电阻的当前电阻属性，所述目标电阻为所述电力传输枪的接地端子和连接确认端子间的电阻；确定所述当前电阻属性对应的充放电模式；在所述电力传输枪与所述插座进行电力传输过程中，始终按照所述当前电阻属性对应的充放电模式，控制所述电力传输枪的电力传输方向，直至所述电力传输枪与所述插座断开，所述充放电模式包括充电模式或放电模式。如此，在电力传输枪与插座连接后，在dcdc控制器的输出电流在采样电流稳定的情况下，对目标电阻的阻值进行检测，并始终按照得到的当前电阻属性对应的充放电模式，控制电力传输枪进行充电或放电。如此，即使在充电或放电过程中，出现目标电阻检测出现误差的情况，始终按照已经确定的充放电模式控制电力传输枪，不会出现因阻值改变导致充电或放电功能的中断的情况，提高了充放电效率。

1.一种充放电的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采样电流稳定条件，包括：所述输出电流在预设电流范围内，并且持续时长达到第一预设时长，所述预设电流范围是基于限制所述输出电流输出的最大电流值确定的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测到车辆的插座与电力传输枪连接，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测dcdc控制器的输出电流之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前电阻属性对应的充放电模式，包括：

7.一种车辆，包括车辆本体、插座和充电机总成，所述插座用于插入电力传输枪，所述插座与所述充电机总成连接，所述充电机总成用于执行如权利要求1至6中任意一项所述的充放电的控制方法。

8.一种充放电的控制系统，包括如权利要求7所述的车辆和电力传输枪。

9.一种充放电的控制装置，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：