一种车辆故障处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本公开一个或多个实施例涉及车辆安全，尤其涉及一种车辆故障处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、当动力系统零部件发生故障时，车辆通常依赖车载通信网络传输故障信号，并触发预设的故障处理策略。这种故障处理策略往往针对特定的故障代码，执行统一预设的处理（例如，限制发动机扭矩输出），以确保车辆的基本行驶安全。

2、然而，上述方案缺乏对行驶场景的感知能力，无法在保证安全与维持通行能力之间做出合理平衡，容易导致故障处理策略与当前驾驶需求相冲突，增加了极端场景下的行车风险。例如，在长下坡路段需要利用发动机制动时，如果系统因某个故障而机械地执行统一的动力限制策略，可能会瞬间剥夺驾驶员必要的动力请求，导致车辆制动性能下降，从而引发严重的交通安全事故。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提供一种车辆故障处理方法，所述方法包括：

2、在车辆行驶过程中，识别当前行驶场景，并检测动力系统故障状况是否达到预设程度；

3、若所述动力系统故障状况达到预设程度，判断所述当前行驶场景是否为极端行驶场景；

4、若所述当前行驶场景为极端行驶场景，则保持所述动力系统继续输出动力，以支持所述车辆驶离所述极端行驶场景。

5、可选的，所述方法还包括：

6、若保持所述动力系统继续输出动力，根据所述极端行驶场景的类型，获取判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景所需的物理信息；

7、将所述物理信息与所述类型对应的退出条件进行比对，判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景；

8、若所述车辆不处于所述极端行驶场景，则不再保持所述动力系统继续输出动力。

9、可选的，所述根据所述极端行驶场景的类型，获取判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景所需的物理信息，包括：

10、若所述极端行驶场景的类型为车辆交互类，获取所述车辆和周围其他车辆的行驶位置；

11、所述将所述物理信息与所述类型对应的退出条件进行比对，判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景，包括：

12、将所述车辆和周围其他车辆的行驶位置，与所述车辆交互类对应的位置条件进行比对，判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景。

13、可选的，所述根据所述极端行驶场景的类型，获取判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景所需的物理信息，包括：

14、若所述极端行驶场景的类型为环境区域类，获取所述车辆的行驶位置；

15、所述将所述物理信息与所述类型对应的退出条件进行比对，判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景，包括：

16、将所述车辆的行驶位置与所述环境区域类对应的区域范围进行比对，判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景。

17、可选的，所述根据所述极端行驶场景的类型，获取判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景所需的物理信息，包括：

18、若所述极端行驶场景的类型为气象条件类，获取当前气象参数；

19、所述将所述物理信息与所述类型对应的退出条件进行比对，判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景，包括：

20、将所述当前气象参数与所述气象条件类对应的参数阈值进行比对，判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景。

21、可选的，所述方法还包括：

22、若所述当前行驶场景不为极端行驶场景，则针对所述车辆执行常规故障处理策略，所述常规故障处理策略用于限制所述动力系统继续输出动力；

23、其中，所述常规故障处理策略包括限速、限制功率输出、和/或切断高压电源。

24、可选的，所述判断所述当前行驶场景是否为极端行驶场景，包括：

25、响应于车内乘员发出应急信号，判断所述当前行驶场景为极端行驶场景；和/或，

26、提取所述当前行驶场景的场景特征，并将提取的场景特征与预设的极端行驶场景的场景特征进行比对；

27、若存在预设的极端行驶场景的场景特征与所述提取的场景特征比对一致，判断所述当前行驶场景为极端行驶场景。

28、可选的，所述响应于车内乘员发出应急信号，判断所述当前行驶场景为极端行驶场景，包括：

29、响应于所述车内乘员发出预设语音指令或预设动作指令，判断所述当前行驶场景为极端行驶场景；和/或，

30、响应于针对预设应急按键进行对应触发操作，判断所述当前行驶场景为极端行驶场景；

31、其中，所述预设应急按键包含实体按键与车载显示屏虚拟按键，所述实体按键对应触发操作为物理按压，所述车载显示屏虚拟按键对应触发操作为屏幕触控。

32、可选的，所述方法还包括：

33、预先配置动力系统有关零部件在发生故障后，通过车载总线传输故障信号；

34、所述检测动力系统故障状况是否达到预设程度，包括：

35、若收到所述动力系统有关零部件通过所述车载总线传输的故障信号，对所述故障信号进行分析，判断所述动力系统故障状况是否达到预设程度。

36、本公开还提供一种车辆故障处理装置，所述装置包括：

37、识别单元，用于在车辆行驶过程中，识别当前行驶场景，并检测动力系统故障状况是否达到预设程度；

38、判断单元，用于若所述动力系统故障状况达到预设程度，判断所述当前行驶场景是否为极端行驶场景；

39、保持单元，用于若所述当前行驶场景为极端行驶场景，则保持所述动力系统继续输出动力，以支持所述车辆驶离所述极端行驶场景。

40、本公开还提供一种电子设备，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；

41、所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行上述方法。

42、本公开还提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现上述方法。

43、由此可见，在本公开的技术方案中，在车辆行驶过程中，系统会识别当前行驶场景并检测动力系统的故障状况。当检测到动力系统发生达到预设程度的严重故障时，系统会进一步判断车辆是否正处于极端行驶场景中。若判断结果为是，则系统会保持动力系统的动力输出，以支持车辆驶离该极端危险场景。

44、通过以上方式，本公开的技术方案当车辆在极端行驶场景中发生严重动力系统故障时，也保持动力系统继续输出动力（即使该操作可能导致零部件损伤），确保用户能够利用车辆剩余动力完成紧急避让或驶离危险区域，从而最大程度地保障了用户人身安全。

1.一种车辆故障处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述极端行驶场景的类型，获取判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景所需的物理信息，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述极端行驶场景的类型，获取判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景所需的物理信息，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述极端行驶场景的类型，获取判断所述车辆是否仍处于所述极端行驶场景所需的物理信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前行驶场景是否为极端行驶场景，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述响应于车内乘员发出应急信号，判断所述当前行驶场景为极端行驶场景，包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车辆故障处理装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；

12.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现权利要求1至9任一项所述的方法。