一种无人驾驶洗地车后桥驱动结构的制作方法

本实用涉及洗地车零部件，具体涉及一种提升车辆驱动力的无人驾驶洗地车后轮驱动结构。

背景技术：

1、洗地车是目前生活中较为常见的一种清洁工具，广泛应用在企业、商场等面积较大的场所，无人驾驶洗地车在行驶的过程中，需要通过相关指令进行控制，现有的车辆控制，尤其是在特定场景（如仓储、园区、农业等）下的低速无人或辅助驾驶车辆，其行驶路径的规划与执行往往依赖于预设程序或简单的遥控指令，对环境变化的适应性较差，部分系统虽然引入了环境感知设备，但感知数据与车辆驱动控制之间的协同效率不高，路径计算的实时性与执行机构的精确控制有待提升。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种响应迅速、控制精确、能够实现智能路径规划与执行的无人驾驶洗地车后桥驱动结构。

2、为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种无人驾驶洗地车后桥驱动结构，包括底座、vcu控制器、pcb板、行走电机驱动器、行走电机以及后桥，所述底座上安装有支撑架，支撑架内侧底部设有用于接收环境与车辆位置数据并计算目标行程路径与转向角度的vcu控制器，支撑架外侧安装有pcb板，pcb板内集成有mcu，mcu与vcu控制器以及行走电机驱动器采用通信连接，行走电机驱动器与行走电机连接，行走电机通过后桥安装在底座上，底座底部安装有后轮。

3、作为优选，所述支撑架上安装有雷达支架，雷达支架上安装有激光雷达。

4、作为优选，所述后桥通过链条与后轮连接。

5、作为优选，所述vcu控制器将计算得到的路径与转向信息转换为指令并发送至所述mcu，由所述mcu控制所述行走电机驱动器执行相应动作。

6、作为优选，所述行走电机驱动器根据所述mcu的驱动信号控制所述行走电机的转动方向与转速。

7、本实用新型采用了上述技术方案提供一种无人驾驶洗地车后轮驱动结构，通过增加多重限位方式，与现有技术相比，具有如下优点：

8、1、采用后桥机构能保证车辆在重载情况下的稳定性，对于后轮驱动车辆，后桥能将发动机的动力优化，确保动力高效输出，提升车辆驱动力。

9、2、支持手动启动和智能启动两种工作模式；在智能启动模式下，系统依赖于所述激光雷达采集的数据进行自主决策与路径规划。

1.一种无人驾驶洗地车后桥驱动结构，包括底座（1）、vcu控制器（2）、pcb板（3）、行走电机驱动器（4）、行走电机（5）以及后桥（6），其特征在于：所述底座（1）上安装有支撑架（7），支撑架（7）内侧底部设有用于接收环境与车辆位置数据并计算目标行程路径与转向角度的vcu控制器（2），支撑架（7）外侧安装有pcb板（3），pcb板（3）内集成有mcu，mcu与vcu控制器（2）以及行走电机驱动器（4）采用通信连接，行走电机驱动器（4）与行走电机（5）连接，行走电机（5）通过后桥（6）安装在底座（1）上，底座（1）底部安装有后轮（8）。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶洗地车后桥驱动结构，其特征在于：所述支撑架（7）上安装有雷达支架（9），雷达支架（9）上安装有激光雷达（10）。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶洗地车后桥驱动结构，其特征在于：所述后桥（6）通过链条（11）与后轮（8）连接。

4.根据权利要求1所述的无人驾驶洗地车后桥驱动结构，其特征在于，所述vcu控制器（2）将计算得到的路径与转向信息转换为指令并发送至所述mcu，由所述mcu控制所述行走电机驱动器（4）执行相应动作。

5.根据权利要求1所述的无人驾驶洗地车后桥驱动结构，其特征在于，所述行走电机驱动器（4）根据所述mcu的驱动信号控制所述行走电机（5）的转动方向与转速。