一种车内乘员监视系统的制作方法

本申请涉及乘用车车内智能监视，特别涉及一种车内乘员监视系统。

背景技术：

1、车内乘员监视系统是可实现车内乘员自拍、前排乘客查看后排状态、离车后远程查看车内环境等多项功能，当前行业主流方案是在车顶顶衬前端居中位置布置朝后摄像头直接采集车内画面，但现有技术存在如下缺陷：一是空间布置矛盾，摄像头为完整捕捉前排乘员信息需尽可能靠前靠下布置，但该最优布设区域通常已被后视镜、常规操作按键占用，导致拍摄范围受限；二是视野完全固定不可调，摄像头安装后拍摄覆盖范围就被锁定，用户无法自主调整镜头朝向。因此，如何优化车内监视系统的拍摄范围成为一项亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种车内乘员监视系统，用以优化车内监视系统的拍摄范围。

2、本申请提供一种车内乘员监视系统，所述监视系统包括依次连接的监视端、处理端、显示端，其中，

3、所述监视端由摄像头和车内原配的内后视镜共同组成；

4、所述摄像头的镜头朝向内后视镜的镜片、整体朝向车前方向布置，用于采集车内场景经内后视镜反射形成的光学信号，将所述光学信号传输至处理端；

5、所述处理端为独立设置的处理器，用于将接收的光学信号运算转化为可输出的图像内容，并将处理完成的图像数据传输至显示端；

6、所述显示端为独立设置的显示器屏幕，用于将车内乘员的画面展示给车内乘客。

7、本申请的有益效果在于：将车内乘员监视系统设置为摄像头+车内原配内后视镜的组合，且所述摄像头的镜头朝向内后视镜的镜片、整体朝向车前方向布置，用于采集车内场景经内后视镜反射形成的光学信号，通过内后视镜即可完成光路采集，避开了传统方案下摄像头的空间布置矛盾；此外，用户可通过调整内后视镜角度、灵活切换监视采集区域。综上，本申请对车内信息的拍摄范围更加完整和灵活，实现了车内监视系统的拍摄范围的优化。

8、在一个实施例中，所述摄像头的位置设置需要至少同时满足摄像头的两项位置参数要求。

9、在一个实施例中，所述两项参数要求包括：

10、摄像头与内后视镜镜片下端的连线，在镜片上形成的反射线位于前排矮个子乘员的头部以下区域；

11、摄像头与内后视镜镜片上端的连线，在镜片上形成的反射线位于后排高个子乘员的头部以上区域。

12、在一个实施例中，所述摄像头在满足所述两项位置参数要求后，单次拍摄范围完整覆盖全车所有前排、后排乘员的视野范围。

13、在一个实施例中，所述车内监视摄像头通过常规机械安装结构固定布置在车顶顶衬上。

14、在一个实施例中，所述摄像头在顶衬上的安装方式采用螺接结构实现固定装配。

15、在一个实施例中，所述摄像头在顶衬上的安装方式采用卡接结构实现固定装配。

16、在一个实施例中，所述处理器的安装位置不做统一限定，可根据不同车型的内部空间布局需求灵活选择适配位置进行布置。

17、在一个实施例中，所述显示器屏幕的安装位置不做统一限定，可根据不同车型的内部空间布局需求灵活选择适配位置进行布置。

18、在一个实施例中，所述内后视镜可通过手动旋转角度，以同步调整摄像头经镜片反射后采集的车内拍摄区域，实现自定义调整监视视野的功能。

19、在一个实施例中，所述内后视镜的镜片上贴覆有仅对摄像头采集波段透光、对乘员目视全反射的半透反光学膜层。

20、在一个实施例中，所述处理端的处理器内置画面裁剪屏蔽算法，以自动剔除摄像头采集画面中超出车内乘员区域的车外画面部分，仅保留车内乘员的有效影像内容。

21、在一个实施例中，在内后视镜镜壳上与摄像头光路正对的边缘位置设置有柔性遮光密封泡棉，泡棉完全填充摄像头出光面与内后视镜边缘之间的间隙，以阻断侧方杂散光进入摄像头光路造成画面出现眩光光斑。

22、在一个实施例中，处理器内置记忆映射模块，用于在用户手动调整内后视镜角度完成自定义监视视野设置后，自动将当前内后视镜的角度参数与对应的监视采集区域进行绑定存储，后续触发对应场景指令时直接自动调用该组预设视野参数。

23、在一个实施例中，摄像头与原车已有的dms驾驶员监测摄像头复用同一成像模组的isp图像处理单元，无需单独为监视摄像头配置专属图像运算芯片，在不新增硬件成本的前提下完成两类功能的兼容运行。

24、在一个实施例中，在摄像头镜头前端增设与内后视镜反射光路匹配的窄带滤光片，滤除车内环境中可见光波段的杂散光干扰，仅保留预设成像波段的光线进入镜头完成画面采集。

25、在一个实施例中，所述处理器内置画面畸变校正模块，预存内后视镜曲面弧度对应的反射畸变补偿参数，摄像头采集到经曲面后视镜反射的画面后，自动完成畸变校正输出无拉伸变形的规整乘员影像。

26、在一个实施例中，所述监视系统与原车的车门状态检测模块联动，当检测到所有车门完全落锁、车内无乘员遗留时，处理器自动触发休眠指令切断摄像头的采集供电链路。

27、在一个实施例中，所述摄像头的安装底座内置微型角度传感器，当用户手动调整内后视镜角度时，系统实时采集镜片角度变化量，同步在车机显示端弹出当前监视视野的预览缩略图。

28、在一个实施例中，所述监视系统与原车的车载语音控制模块绑定，用户可通过语音指令直接触发摄像头采集、画面传输、视野切换的对应操作，无需手动触控车机屏幕完成功能调用。

29、在一个实施例中，所述摄像头内置ai人形跟踪模块，可基于内后视镜反射的实时画面自动识别锁定车内乘员的人脸或人体轮廓，当目标乘员在车内移动、起身或调整坐姿时，自动联动画面裁切算法动态框选目标区域，始终将目标人物保持在输出画面的中心位置。

30、在一个实施例中，所述摄像头搭载微型电动俯仰调节组件，可基于画面识别结果自动微调镜头的俯仰角度，同步配合内后视镜的反射光路，动态修正采集视野的上下覆盖范围。

31、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

32、下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。

1.一种车内乘员监视系统，其特征在于，所述监视系统包括依次连接的监视端、处理端、显示端，其中，

2.根据权利要求1所述的车内乘员监视系统，其特征在于，所述摄像头的位置设置需要至少同时满足摄像头的两项位置参数要求。

3.根据权利要求2所述的车内乘员监视系统，其特征在于，所述两项参数要求包括：

4.根据权利要求2或3所述的车内乘员监视系统，其特征在于，所述摄像头在满足所述两项位置参数要求后，单次拍摄范围完整覆盖全车所有前排、后排乘员的视野范围。

5.根据权利要求1所述的车内乘员监视系统，其特征在于，所述车内监视摄像头通过常规机械安装结构固定布置在车顶顶衬上。

6.根据权利要求5所述的车内乘员监视系统，其特征在于，所述摄像头在顶衬上的安装方式采用螺接结构实现固定装配。

7.根据权利要求5所述的车内乘员监视系统，其特征在于，所述摄像头在顶衬上的安装方式采用卡接结构实现固定装配。

8.根据权利要求1所述的车内乘员监视系统，其特征在于，所述处理器的安装位置不做统一限定，可根据不同车型的内部空间布局需求灵活选择适配位置进行布置。

9.根据权利要求1所述的车内乘员监视系统，其特征在于，所述显示器屏幕的安装位置不做统一限定，可根据不同车型的内部空间布局需求灵活选择适配位置进行布置。

10.根据权利要求1所述的车内乘员监视系统，其特征在于，所述内后视镜可通过手动旋转角度，以同步调整摄像头经镜片反射后采集的车内拍摄区域，实现自定义调整监视视野的功能。