一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置的制作方法

1.本发明属于辅助生殖技术领域，主要用于胚胎体外操作过程中，在ivf工作站内，在体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿的装置。


背景技术：

2.随着不孕症发生率的增加，需要接受辅助生殖技术（art）助孕的人群越来越多，近年来，每年人类art总周期数在100万以上，出生婴儿数过30万。在这100万以上的周期中，每个周期的平均获卵数为10个左右，总的获卵数在1000万左右。所有的卵子以及受精后形成的合子、胚胎均需要在显微镜下辨认、拆除卵子周围颗粒细胞、观察评分、分类转移等一系列的操作过程。其中30%左右的卵子需要额外进行单精子卵胞浆内显微注射（icsi）的操作。卵子、合子或胚胎的操作的。
3.辅助生殖技术中，上述所有的卵子、合子和胚胎都是放在培养皿内在显微镜下操作，显微镜都是放在ivf工作站（超净工作台）内完成。操作涉及两个主要过程：一个过程是体视显微镜下对培养皿中的卵子拆颗粒细胞、胚胎的分类挑选、转移等操作；另一个过程是将培养皿从体视显微镜载物台转移至倒置显微镜载物台下进行单精子卵胞浆内注射（icsi）或胚胎观察评分等操作。这种卵子、合子和胚胎操作需要在倒置显微镜和体视镜之间反复切换。虽然体视镜和倒置显微镜安装在同一个ivf工作站内，但两者之间间隔约1米，两个显微镜载物台高度相差约40cm，操作人员在两种显微镜下的操作均需采用坐姿，所以每当需要在两种显微镜之间切换操作时，胚胎操作人员必须站立起来，精神高度集中，小心翼翼的用双手（一只手拿着培养皿，另一只手托住皿底）将胚胎培养皿从体视镜载物台转运倒置显微镜载物台,然后再从倒置显微镜载物台转运体视镜载物台，大部分患者的胚胎数目较多，均需如此穿梭转运数次才能完成一个患者合子的操作。在胚胎实验室，这种体视镜载物台和倒置显微镜载物台之间切换工作位、转移胚胎培养皿，贯穿了胚胎操作的始终，每天重复无数次，工作量异常繁重。
4.防止转运过程中培养皿脱落或培养液洒落，通常用双手持培养皿小心谨慎地转移胚胎培养皿，即便如此也存在被碰撞洒落等安全隐患。另一方面进行icsi操作时，icsi皿都是开盖的状态，反复多次用手转移培养皿存在生物污染的潜在风险。再者卵子、胚胎最适宜温度是37℃ 环境中，胚胎转运过程是在室温（25℃）环境下进行。在室温环境中，一个患者的卵子、胚胎反复多次经历两种显微镜之间转移转运，培养皿温度会明显降低，低温对胚胎发育造成潜在伤害。
5.解决上述背景中问题，本发明设计一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置。


技术实现要素：

6.发明的目的是针对目前合子、胚胎操作过程中需要反复多次将胚胎培养皿在体视
镜和倒置显微镜之间来回转移过程中存在的缺陷和弊端，提供一种配备37℃恒温板的机械装置，协助胚胎培养皿在体视镜和倒置显微镜之间转运，不需要操作人员手持培养皿转运。使得胚胎转运更安全、更便捷，节省时间，缓解胚胎操作人员转运过程中的紧张情绪； 胚胎在37℃恒温板中转运，避免了温度下降对胚胎发育造成的损害；同时减少手和培养皿接触时间，降低生物污染风险，提高了生物安全性。
7.实现上述目的，本发明采用技术的方案是：一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置，包括一条起固定支撑作用的直角三角形固定架，三角形斜边设有斜坡轨道，轨道上端（终点）靠近倒置显微镜一侧，高度相当于倒置显微镜载物台高度，轨道下端（起始点）靠近体视镜载物台一侧，轨道上下两端均安装有限位开关。另外还有齿形链；配备链轮轮齿的三相异步驱动电机；从动齿轮；轴承；轴；配重物；37℃恒温板支架； 37℃恒温板；恒温板控制器以及开关等附属部件。
8.上述的一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置中， 所述的固定支架为一直角三角形钢板，其斜边为钢板制成的“凹”字型凹槽的斜坡轨道，凹槽深度能容纳滚轮在凹槽内流畅运行。其一直角边可通过螺丝固定在在工作台面。
9.上述的一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置中， 所述的三相异步驱动电机。驱动电机的输出端为驱动链轮齿轮，链轮齿轮是带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与齿形链节链环块体能自由进入或退出啮合，驱动齿形链链条。
10.述的一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置中， 所述的齿形链为数个节链环块组成，由4条牵引棒将齿形链和轴承轴两端连接， 形成环形链条， 环形链条长短正好和驱动电机的链轮轮齿及从动齿轮啮合。
11.述的一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置中， 所述的轴承为一配备轴的滚轮，所述轴两端分别有两条牵引棒和齿形链相连，在电机驱动下轴承的滚轮在“凹”字型轨道内滑行。所述轴承两侧的轴还分别连接有配重物和37℃恒温板固定支架，所述配重物重量是轴对侧37℃恒温板组件重量相当。
12.上述的一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置中， 所述轨道上下两端均安装有限位开关，当载物台到达轨道上下两端相应位置时，启动限位开关，让载物台静止。
13.述的一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置中， 所述的37℃恒温板支架为一连接在轴承轴上四边形边框，能将37℃恒温板嵌入，所述轴和37℃恒温板支架的连接方式是确保37℃恒温板时始终保持水平状态。并且当37℃恒温板运送到起始点体视显微镜位置时，所述37℃恒温板正好停留在体视镜物镜正下方的载物台上。当所述37℃恒温板运送到终点倒置显微镜位置时，37℃恒温板正好停留在倒置显微镜载物台右或左边平行的位置。
14.述的一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置中， 所述的37℃恒温板和恒温板控制器为商品化产品。
附图说明
15.图1：本发明一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置45度角俯视图。
16.图2：本发明一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置在起始位点45度角俯视图。
17.图3：本发明一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置在终点位置45度角俯视图。
18.图4：本发明一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置的带“凹”字型轨道的固定支架45度角俯视图。
19.图5：本发明 一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置的齿轮、轴承、连接带、齿形链组成的环形链条45度角俯视图。
20.图6：本发明一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置的37℃恒温板及控制器俯视图。
具体实施方式
21.下面结合图1至图6对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式做进一步的说明。所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.参照图1和图4 ，一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置，可通过螺丝20和螺丝21固定在ivf工作站台面。开始工作时，打开限位开关5、限位开关6、倒顺开关7 和倒顺开关8及所有相关设备电源开关。
23.参照图2和图3，一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置处于起始位置，37℃恒温板支架12和37℃恒温板16正好位于体视显微镜18物镜镜筒正下方。操作人员将含有胚胎的培养皿置于37℃恒温板16平面上，按操作常规进行卵子拆颗粒细胞操作或实施受精卵及胚胎的分类转移。
24.参照图2至图5，借助体视镜18，在37℃恒温板16上完成卵子颗粒细胞的拆除、受精卵及胚胎的分类转移后，启动倒顺开关8，则电机15 开始运转，驱动齿形链14，通过牵引棒13 牵引轴承9沿轨道2运行。当轴承9运行到终端位置时，撞块22启动限位开关5，电机15 停止运转，轴承9静止，此时载有培养皿的37℃恒温板16处于静止状态，37℃恒温板16和倒置显微镜19的载物台处于同一个水平面。
25.于此同时，操作人员从体视镜18的工作位起身，走到倒置显微镜19的工作位位置，用手将培养皿从37℃恒温板16平移到倒置显微镜19载物台，身体就坐，进行常规的卵子、胚胎评分或icsi操作。
26.参照图2和图3，操作人员在倒置显微镜19下完成操作，起身用手将培养皿从倒置显微镜19载物台转移到37℃恒温板16，启动倒顺开关7，则电机15开始反向运转，驱动轴承9沿轨道2下行。当轴承9运行到起始端位置时，撞块21启动限位开关6，电机15 停止运转，轴承9静止，此时载有培养皿的37℃恒温板16处于静止状态，37℃恒温板16正好停留在体视显微镜18物镜下方，载物台上方。
27.于此同时，操作人员从倒置显微镜19工作位起身，移动到体视镜18工作位就坐，借助体视镜18，在37℃恒温板16上完成卵子、合子及胚胎的分类转移。
28.如此操作人员在体视镜18和倒置显微镜19之间循环往复转换工作位直至工作完
成，转换期间不需要用手端着胚胎培养皿移动，操作人员轻松，培养皿运转也更安全。
29.以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。