一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置的制作方法

技术特征：
1.一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置,其特征在于它包括固定支架（1），所述固定支架（1）上设置有斜坡轨道（2），所述斜坡轨道（2）两端分别安装有链轮齿轮（3）和（4），限位开关（5）和（6），倒顺开关（7）和（8），所述斜坡轨道（2）为轴承（9）运行轨道，所述的轴承（9）配有轴（10），所属轴（10）的两端分别安装有配重物（11）、恒温板支架（12）和牵引带（13），所述牵引带（13）和齿形链（14）、轴承（9）共同组成一个环形传动链，所述齿轮（4）为动力齿轮连接在驱动电机（15）上，所述恒温板支架（12）上镶嵌有37℃恒温玻璃板（16）。2.根据权利要求1所述一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置,其特征在于所述固定支架（1）为一直角三角形，一直角边有螺丝（20）和螺丝（21）固定在工作台台面， 斜边为“凹”字型斜坡轨道（2），所述斜坡轨道（2）上下两端分别安装有从动齿轮（3）、动力齿轮（4），所述斜坡轨道（2）上端靠近倒置显微镜19一侧，高度和倒置显微镜载物台高度相当，下端靠近体视显微镜18一侧，高度和体视镜载物台相当。3.根据权利要求1所述一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械臂,其特征在于所述斜坡轨道（2）两端分别安装有，限位开关（5）和（6），当载物台（12）到达轨道上下两端相应位置时，分别启动限位开关（5）和（6），让载物台静止停留在相应位置。4.根据权利要求2所述斜边为“凹”字型斜坡轨道（2）， 是指斜坡轨道（2）为“凹”字型，凹槽深度和宽度使得轴承（9）的1/3 弦长能在凹槽内运行，使得轴承（9）运行更平稳。5.根据权利要求1所述一种体视显微镜和倒置显微镜之间转运胚胎培养皿机械臂,其特征在于所述固定支架（1）底端安装有配备链轮齿轮的三相异步驱动电机（15），其倒顺开关（7）和倒顺开关（8）分别位于起始端和终端，通过倒顺开关（7）和倒顺开关（8）可控制驱动电机（15）的正向或反向运转，从而驱动轴承（9）在斜坡轨道（2）内上下往复运动。6.根据权利要求1所述一种体视显微镜和倒置显微镜之间转运胚胎培养皿机械臂,其特征在于所述恒温玻璃板支架（12）上镶嵌有一商品化的37℃恒温玻璃板（16），所述37℃恒温玻璃板（16）配备温度控制系统（17）。

技术总结
本发明公开一种体视显微镜和倒置显微镜之间穿梭递呈胚胎培养皿机械装置。包括直角三角形固定支架，固定支架斜边为斜坡轨道，轨道上端靠近倒置显微镜载物台，轨道下端靠近体视镜载物台；驱动电机；齿形链；从动齿轮；轴承、轴；配重物；37℃恒温板等附属部件。电机驱动链轮啮合齿形链，齿形链连接轴承，驱动轴承沿斜坡轨道往复运行，轴承的轴连接37℃恒温板，装有胚胎的培养皿放在37℃恒温板上，随着轴承往复运动可以运载37℃恒温板在一高一低的两个显微镜之间穿梭递呈培养皿，胚胎操作人员端坐在显微镜位置，直接从37℃恒温板上提取或安放培养皿在显微镜下进行操作。如此使得胚胎的转移更稳定、安全、更有利于胚胎的发育，操作人员也更轻松。也更轻松。


技术研发人员：童先宏 卢芳汀
受保护的技术使用者：卢芳汀
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2023/2/17