一种金属圆管与法兰盘的精准组对机的制作方法

1.本实用新型主要涉及钢管与法兰盘对接设备的技术领域，具体涉及一种金属圆管与法兰盘的精准组对机。


背景技术：

2.造船是指建造或制造船只的生产工业。造船本身应用的科技十分广泛，从船身到引擎的使用，造船技术可以分为几大类，包含船体（或称载台，此部份以基本设计及结构设计为主。在船舶制造过程中，需要对船体内部连接用的钢管进行焊接作用，通常是在钢管两端焊接各焊接一个法兰盘。
3.在钢管两端焊接法兰盘时，大部分都是采用人工的方式预先将法兰盘放在钢管两端，但是人工的安装方式工作效率低下，不符合现代自动化生产工艺，随着科技的发展，现有技术中都是采用组对机，将钢管移动到组对机中间，通过组对机将法兰盘套在钢管上，然后移出进行下一钢管的套设法兰盘，虽然增加了工作效率，复合现代自动化生产工艺，但是在实际使用组对机时，无论是将钢管放置到组对机中间还是从组对机中将钢管取出，都没有一个结构简单，使用快捷的装置，大多数都是采用机械臂的方式，导致装置结构较为复杂，制作成本较高，还没有增加工作效率，并且组对机机体较重，难以进行移动，而需要加工的钢管长度各不相同，一旦加工的钢管长度进行改变，就需要人工进行移动组对机机体，人工进行移动不但会影响工作效率，还会使得机体产生偏移，降低法兰盘和钢管对接的精准度。


技术实现要素：

4.本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，主要提供了一种金属圆管与法兰盘的精准组对机，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种金属圆管与法兰盘的精准组对机，包括导轨组，所述导轨组上滑动安装有左组对机和右组对机，所述导轨组上安装有安装条，所述安装条内部侧壁上安装有齿条，所述齿条一侧啮合有齿轮，所述左组对机内部下端安装有减速电机，所述减速电机输出端和齿轮轴心相连，所述右组对机下端设有和安装条侧壁连接的第一气缸，所述第一气缸输出端安装有连接座块，所述连接座块安装在右组对机下端；所述左组对机和右组对机相对一侧皆设有钢管支架，两个所述钢管支架皆滑动在导轨组上，每个所述钢管支架上皆安装有框架板，所述框架板内部转动安装有两个聚氨酯胶辊，所述框架板两侧分别设有进料导板和下料导板，所述钢管支架上安装有支座，所述支座上安装有第二气缸，所述第二气缸上端安装有卡接座，所述框架板一侧设有顶料板，所述顶料板下端转动安装在卡接座内部，所述卡接座和下料导板之间设有转动柱，所述转动柱安装在框架板侧壁上，且所述框架板和顶料板转动连接。
7.优选的，所述左组对机和右组对机上皆设有卡盘，所述卡盘上安装有法兰盘。
8.优选的，两个所述钢管支架上设有金属圆管，所述金属圆管位于左组对机和右组对机之间。
9.优选的，所述进料导板通过螺栓安装在框架板侧壁上，所述框架板另一侧通过螺栓连接有连接架，所述下料导板转动安装在连接架内部。
10.优选的，所述顶料板上端设为曲面，当所述金属圆管位于两个聚氨酯胶辊之间时，所述顶料板上端曲面和金属圆管侧壁贴合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
12.（1）金属圆管在进入组对机时，可以直接从上一加工步骤中落到进料导板上，并在进料导板上不断滚动，直到金属圆管落到两个聚氨酯胶辊之间，金属圆管在离开组对机时，启动第二气缸，第二气缸推动卡接座上移，使得顶料板围绕转动柱转动，从而将金属圆管从两个聚氨酯胶辊之间顶出，并使得将金属圆管移动到下料导板上，金属圆管在下料导板上滚动，并进入焊接加工步骤中，钢管支架整体结构简单，制作成本低，并且可以快速的实现金属圆管进入到组对机中以及离开组对机，进一步增加了工作效率；
13.（2）当金属圆管长度发生变化时，启动减速电机，使得齿轮转动，由于齿轮和齿条啮合，且齿条固定，因此，左组对机可以进行移动，启动第一气缸，使得第一气缸通过连接座块推动右组对机移动，左组对机移动，对左组对机和右组对机之间的间距进行大幅度调节，右组对机移动，对左组对机和右组对机之间的间距进行小幅度调节，从而可以适配不同长度的金属圆管，提高了实用性和自动化程度，并且整体的间距调节都是在导轨组上进行，因此，左组对机和右组对机在进行移动时，不会产生偏移，保证了法兰盘和金属圆管对接的精准度。
14.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
15.图1为本实用新型立体示意图；
16.图2为本实用新型侧视示意图；
17.图3为本实用新型导轨组立体示意图；
18.图4为本实用新型导轨组局部结构示意图；
19.图5为本实用新型钢管支架立体示意图。
20.图中：1、导轨组；11、左组对机；12、右组对机；13、安装条；14、齿条；15、齿轮；16、减速电机；17、第一气缸；18、连接座块；19、卡盘；2、顶料板；3、钢管支架；31、框架板；32、聚氨酯胶辊；33、进料导板；34、下料导板；35、连接架；36、支座；37、第二气缸；38、卡接座；39、转动柱；4、法兰盘；5、金属圆管。
具体实施方式
21.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
22.请着重参照附图1和2，本实用新型提供一种技术方案：一种金属圆管与法兰盘的精准组对机，包括导轨组1，所述导轨组1上滑动安装有左组对机11和右组对机12，所述左组对机11和右组对机12相对一侧皆设有钢管支架3，所述左组对机11和右组对机12上皆设有卡盘19，所述卡盘19上安装有法兰盘4，两个所述钢管支架3上设有金属圆管5，所述金属圆管5位于左组对机11和右组对机12之间。在进行使用时，将金属圆管5放置在两个钢管支架3上，同时左组对机11和右组对机12通过卡盘19安装法兰盘4，然后左组对机11和右组对机12相对移动，将法兰盘4套在金属圆管5的两端，实现焊接预加工。
23.请着重参照附图1-4，所述导轨组1上安装有安装条13，所述安装条13内部侧壁上安装有齿条14，所述齿条14一侧啮合有齿轮15，所述左组对机11内部下端安装有减速电机16，所述减速电机16输出端和齿轮15轴心相连，所述右组对机12下端设有和安装条13侧壁连接的第一气缸17，所述第一气缸17输出端安装有连接座块18，所述连接座块18安装在右组对机12下端。启动减速电机16，使得齿轮15转动，由于齿轮15和齿条14啮合，且齿条14固定，因此，左组对机11可以进行移动，启动第一气缸17，使得第一气缸17通过连接座块18推动右组对机12移动，左组对机11移动，对左组对机11和右组对机12之间的间距进行大幅度调节，右组对机12移动，对左组对机11和右组对机12之间的间距进行小幅度调节，可以适配不同长度的金属圆管5，提高了实用性和自动化程度，并且整体的间距调节都是在导轨组1上进行，因此，左组对机11和右组对机12在进行移动时，不会产生偏移，保证了法兰盘4和金属圆管5对接的精准度。
24.请着重参照附图1和5，两个所述钢管支架3皆滑动在导轨组1上，每个所述钢管支架3上皆安装有框架板31，所述框架板31内部转动安装有两个聚氨酯胶辊32，所述框架板31两侧分别设有进料导板33和下料导板34，所述钢管支架3上安装有支座36，所述支座36上安装有第二气缸37，所述第二气缸37上端安装有卡接座38，所述框架板31一侧设有顶料板2，所述顶料板2下端转动安装在卡接座38内部，所述卡接座38和下料导板34之间设有转动柱39，所述转动柱39安装在框架板31侧壁上，且所述框架板31和顶料板2转动连接，所述进料导板33通过螺栓安装在框架板31侧壁上，所述框架板31另一侧通过螺栓连接有连接架35，所述下料导板34转动安装在连接架35内部，所述顶料板2上端设为曲面，当所述金属圆管5位于两个聚氨酯胶辊32之间时，所述顶料板2上端曲面和金属圆管5侧壁贴合。在进行使用时，金属圆管5直接从输料道上落到进料导板33上，并在进料导板33上不断滚动，直到金属圆管5落到两个聚氨酯胶辊32之间，此时，通过左组对机11和右组对机12将法兰盘4安装到金属圆管5两端，安装结束后，启动第二气缸37，第二气缸37推动卡接座38上移，使得顶料板2围绕转动柱39转动，从而将金属圆管5从两个聚氨酯胶辊32之间顶出，并使得将金属圆管5移动到下料导板34上，金属圆管5在下料导板34上滚动，进入焊接加工步骤中，整体结构简单，制作成本低，并且可以快速的实现金属圆管5进入到组对机中以及离开组对机，进一步增加了工作效率。
25.本实用新型的具体操作方式如下：
26.进行使用之前，启动减速电机16，使得齿轮15转动，由于齿轮15和齿条14啮合，且齿条14固定，因此，左组对机11可以进行移动，启动第一气缸17，使得第一气缸17通过连接座块18推动右组对机12移动，通过左组对机11和右组对机12的移动，调节左组对机11和右组对机12之间的间距，从而适配需要加工的金属圆管5，调节结束后，金属圆管5直接从输料
道上落到进料导板33上，并在进料导板33上不断滚动，直到金属圆管5落到两个聚氨酯胶辊32之间，启动左组对机11和右组对机12，通过左组对机11和右组对机12将法兰盘4安装到金属圆管5两端，安装结束后，启动第二气缸37，第二气缸37推动卡接座38上移，使得顶料板2围绕转动柱39转动，从而将金属圆管5从两个聚氨酯胶辊32之间顶出，并使得将金属圆管5移动到下料导板34上，金属圆管5在下料导板34上滚动，进入焊接加工步骤中。
27.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。