一种夹板与夹板柱自动铆装设备的制作方法

1.本实用新型涉及铆装设备技术领域，尤其涉及一种夹板与夹板柱自动铆装设备。


背景技术：

2.在工业生产中，需要将夹板柱与夹板进行铆装，此过程中需要使用铆装机，铆装机主要作用是实现了机械的变形连接，铆接具有工艺简单、抗震、耐冲击和牢固可靠等优点。铆装机广泛用于汽车零部件、五金件、金属与非金属的连接件、电子行业空心、实心铆钉等的铆接。
3.在相关技术中，铆装机大体上都停留在手工方式上，在手工加工过程中，通过手工操作使得夹板柱和夹板进行铆装，运动、定位、输送和送料方式是手动的，人工成本比较高，而且效率低，危险性大，为此，我们提出一种夹板与夹板柱自动铆装设备。
4.本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种夹板与夹板柱自动铆装设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种夹板与夹板柱自动铆装设备，包括设备机架、铆压工位、夹板柱上料工位和夹板上料工位，所述设备机架的上端中央位置安装设置有分割器转盘，所述分割器转盘的后端安装设置有铆压工位，所述分割器转盘的左侧安装设置有夹板上料工位，所述夹板上料工位的左侧联通设置有夹板振动盘，所述分割器转盘的前端安装设置有夹板柱上料工位，所述夹板柱上料工位的左侧联通设置有夹板柱振动盘，所述分割器转盘的右侧安装设置有成品出料工位，所述成品出料工位的下端在设备机架的上端表面安装设置有人机界面。
8.在一些实施例中，所述夹板柱振动盘通过夹板柱送料管与夹板柱上料工位的夹板柱夹嘴连接设置，所述夹板柱送料管的下端通过夹板柱管夹固定设置在夹板柱夹嘴的上端，所述夹板柱夹嘴的下端安装设置有夹板柱有料检测光纤，所述夹板柱有料检测光纤的左侧与夹板柱错位气缸连接设置，所述夹板柱错位气缸的右侧与分割器转盘的第一分割器转盘夹具联通设置。
9.在一些实施例中，所述夹板振动盘的一侧联通设置夹板送料轨道，所述夹板送料轨道的下端安装设置有直振，所述夹板送料轨道的右侧联通安装有夹板定位台，所述夹板定位台的一侧安装设置有夹板取料感应装置，所述夹板取料感应装置的上端安装设置有夹板卸料气缸，所述夹板卸料气缸的一侧安装设置有夹板横移气缸，所述夹板横移气缸的上端安装设置有夹板升降气缸，所述夹板定位台的前端联通设置有第二分割器转盘夹具。
10.在一些实施例中，所述铆压工位的上端安装设置有气液增压缸，所述气液增压缸的输出端连接设置有限位调节螺母，所述限位调节螺母的下端安装设置有铆压冲头，所述
铆压冲头的正下方对准分割器转盘的第三分割器转盘夹具。
11.在一些实施例中，所述成品出料工位靠近第四分割器转盘夹具的一侧安装设置有回转升降气缸，所述回转升降气缸的上端活动设置有成品夹爪，所述回转升降气缸的一侧安装设置有出料滑槽，所述出料滑槽的下端固定设置在设备机架的上端面。
12.在一些实施例中，所述分割器转盘的下端中央位置安装设置有转盘托起调节螺母，所述转盘托起调节螺母的下端安装设置有转盘托起气缸。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，设置夹板柱上料工位和夹板上料工位，能够实现夹板柱和夹板的自动上料，配合成品出料工位和铆压工位，能够实现夹板和夹板柱的自动铆装，自动化程度高，减少人力成本，提高成品组装效率。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种夹板与夹板柱自动铆装设备的俯视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种夹板与夹板柱自动铆装设备的夹板柱上料工位结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种夹板与夹板柱自动铆装设备的夹板上料工位结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种夹板与夹板柱自动铆装设备的铆压工位结构示意图；
19.图5为本实用新型提出的一种夹板与夹板柱自动铆装设备的成品出料工位结构示意图。
20.图中：1是夹板柱上料工位，2是夹板柱振动盘，3是夹板上料工位，4是夹板振动盘，5是铆压工位，6是成品出料工位，7是人机界面，8是设备机架，9是夹板柱错位气缸，10是夹板柱有料检测光纤，11是夹板柱管夹，12是夹板柱夹嘴，13是夹板柱送入气缸，14是夹板柱送料管，15是分割器转盘，16是第一分割器转盘夹具，17是直振，18是夹板送料轨道，19是夹板取料感应装置，20是夹板卸料气缸，21是夹板横移气缸，22是夹板升降气缸，23是夹板定位台，24是第二分割器转盘夹具，25是气液增压缸，26是限位调节螺母，27是铆压冲头，28是第三分割器转盘夹具，29是转盘托起调节螺母，30是转盘托起气缸，31是第四分割器转盘夹具，32是回转升降气缸，33是成品夹爪，34是出料滑槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.参照图1，一种夹板与夹板柱自动铆装设备，包括设备机架8、铆压工位5、夹板柱上料工位1和夹板上料工位3，设备机架8的上端中央位置安装设置有分割器转盘15，分割器转盘15的后端安装设置有铆压工位5，分割器转盘15的左侧安装设置有夹板上料工位3，夹板上料工位3的左侧联通设置有夹板振动盘4，分割器转盘15的前端安装设置有夹板柱上料工位1，夹板柱上料工位1的左侧联通设置有夹板柱振动盘2，分割器转盘15的右侧安装设置有成品出料工位6，成品出料工位6的下端在设备机架8的上端表面安装设置有人机界面7，具体的，人机界面7为触摸屏控制板，方便人员对设备进行控制。
25.本实用新型的实施例具体实施时，如图2所示，夹板柱振动盘2通过夹板柱送料管14与夹板柱上料工位1的夹板柱夹嘴12连接设置，夹板柱送料管14的下端通过夹板柱管夹11固定设置在夹板柱夹嘴12的上端，夹板柱夹嘴12的下端安装设置有夹板柱有料检测光纤10，夹板柱有料检测光纤10的左侧与夹板柱错位气缸9连接设置，夹板柱错位气缸9的右侧与分割器转盘15的第一分割器转盘夹具16联通设置。
26.夹板柱上料工位1的工作流程为：夹板柱由夹板柱振动盘2分料，出料为三条夹板柱送料管14，经过夹板柱送料管14送出，在重力作用下夹板柱会落入夹板柱夹嘴12中，到位后夹板柱有料检测光纤10感应到，然后夹板柱错位气缸9启动，将夹板柱推出，再通过夹板柱送入气缸13把三个夹板柱同时送入到第一分割器转盘夹具16中，第一分割器转盘夹具16转到下一个工位。
27.本实用新型的实施例具体实施时，如图3所示，夹板振动盘4的一侧联通设置夹板送料轨道18，夹板送料轨道18的下端安装设置有直振17，夹板送料轨道18的右侧联通安装有夹板定位台23，夹板定位台23的一侧安装设置有夹板取料感应装置19，夹板取料感应装置19的上端安装设置有夹板卸料气缸20，夹板卸料气缸20的一侧安装设置有夹板横移气缸21，夹板横移气缸21的上端安装设置有夹板升降气缸22，夹板定位台23的前端联通设置有第二分割器转盘夹具24。
28.夹板上料工位3的工作流程为：夹板由夹板振动盘4和直振17进行分料，经夹板送料轨道18送到夹板定位台23上，夹板升降气缸22下降，通过设置的磁铁吸取夹板，夹板取料感应装置19感应到吸住夹板后夹板升降气缸22升起，夹板横移气缸21伸出把夹板送到第二分割器转盘夹具24上方，夹板升降气缸22下降把夹板放到第二分割器转盘夹具24内，夹板卸料气缸20伸出，把夹板和磁铁分离，夹板升降气缸22复位，其他气缸复位,第二分割器转盘夹具24转到下一个工位
29.本实用新型的实施例具体实施时，如图4所示，铆压工位5的上端安装设置有气液增压缸25，气液增压缸25的输出端连接设置有限位调节螺母26，限位调节螺母26的下端安装设置有铆压冲头27，铆压冲头27的正下方对准分割器转盘15的第三分割器转盘夹具28，分割器转盘15的下端中央位置安装设置有转盘托起调节螺母29，转盘托起调节螺母29的下端安装设置有转盘托起气缸30。
30.铆压工位5的工作流程为：第三分割器转盘夹具28到位后，转盘托起气缸30启动，顶起转盘托起调节螺母29，使其刚好托住分割器转盘15，不让转盘受力变形，气液增压缸25预压启动，通过铆压冲头27对第三分割器转盘夹具28上的夹板与夹板柱进行靠压，然后再启动气液增压缸25进行铆紧，通过限位调节螺母29进行调节铆接深度，然后气液增压缸25复位，转盘托起气缸30复位,第三分割器转盘夹具28转到下一个工位。
31.本实用新型的实施例具体实施时，如图5所示，成品出料工位6靠近第四分割器转盘夹具31的一侧安装设置有回转升降气缸32，回转升降气缸32的上端活动设置有成品夹爪33，回转升降气缸32的一侧安装设置有出料滑槽34，出料滑槽34的下端固定设置在设备机架8的上端面。
32.成品出料工位6的工作流程：第四分割器转盘夹具31到位后，回转升降气缸32下降，成品夹爪33将第四分割器转盘夹具31中铆好的夹板-夹板柱成品夹住，回转升降气缸32上升，成品夹爪33松开，成品夹板掉入出料滑槽34中滑出到箱子内，完成一个成品组装。
33.本实施例中，分割器转盘夹具中的第一、第二等为方便标识的序号，在设备工作时不具备先后顺序，设备只根据工作流程对转盘夹具进行控制，此设备操作采用人机界面7跟工人对接，易懂易操作，对于新员工很快就可以上手，相比于人工组装铆接效率提高很多，而且降低了人工组装的危险性，此设备能节省很大的资源浪费，此设备采用转盘多工位同时组装结构，能3秒完成一个动作的组装，也就是3秒能组装一个成品，大大提高了工作效率，从而降低了产品的制造成本。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。