上夹板铆钢丝自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及钢丝铆接技术领域，尤其涉及上夹板铆钢丝自动化设备。


背景技术：

2.扭转弹簧属于螺旋弹簧。扭转弹簧的端部被固定到其他组件，当其他组件绕着弹簧中心旋转时，该弹簧将它们拉回初始位置，产生扭矩或旋转力。扭转弹簧可以存储和释放角能量或者通过绕簧体中轴旋转力臂以静态固定某一装置。
3.在相关技术中，二轮复位簧是用扭簧通过人工安装在上夹板上的，人工成本较高，效率低，而将弹簧钢丝铆接在上夹板上替代扭簧工作，将不锈钢钢丝铆接在扭簧上具有容易实现自动化的生产，为此，我们提出上夹板铆钢丝自动化设备。
4.本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本发明构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的上夹板铆钢丝自动化设备。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.上夹板铆钢丝自动化设备，包括设备机架、上夹板送料轨道和钢丝送料铆压切断机构，所述设备机架上端中央位置安装设置有钢丝送料铆压切断机构，所述钢丝送料铆压切断机构下方安装设置有上夹板上下料移载装置，所述上夹板上下料移载装置的前端固定安装有上夹板送料轨道，所述上夹板送料轨道的右侧联通设置有上夹板振动盘，所述上夹板振动盘的下端安装设置在振动盘支架的上端面，所述设备机架的前端左侧安装设置有钢丝放料盘，所述钢丝放料盘上缠绕设置有来料钢丝。
8.在一些实施例中，所述上夹板上下料移载装置包括横移气缸，所述横移气缸的后端连接设置有上夹板检测装置，所述上夹板检测装置的后端安装设置有升降气缸，所述升降气缸的上端安装设置有出料卸料气缸，所述出料卸料气缸的前端固定安装有上料卸料气缸，所述上料卸料气缸的前端联通设置有上夹板直振轨道，所述上夹板直振轨道的下端安装设置有直振。
9.在一些实施例中，所述钢丝送料铆压切断机构包括上夹板铆钢丝工位，所述上夹板铆钢丝工位的上端安装设置有铆压气缸，所述铆压气缸的输出端连接设置有铆压头，所述铆压头的正下方安装设置有上夹板铆压台，所述上夹板铆压台的左侧联通设置有上压板直振料口，所述上压板铆压台的后端安装设置有钢丝送料机构，所述上压板铆压台的下端安装固定有钢丝切断气缸，所述钢丝切断气缸的输出端连接设置有切刀。
10.在一些实施例中，所述上夹板铆钢丝工位包括钢丝送料机构，所述钢丝送料机构在所述上夹板铆压台的后端上方安装设置有钢丝送料套，所述钢丝送料套的后端联通设置有压紧轴承，所述压紧轴承的左侧安装固定有步进送丝滚轮，所述步进送丝滚轮的左后端
联通设置有来料钢丝。
11.在一些实施例中，所述步进送丝滚轮的左侧安装设置有送丝定位气缸，所述步进送丝滚轮的下端安装设置有步进电机。
12.在一些实施例中，所述设备机架的上端安装设置有人机界面，所述人机界面为触摸屏控制板。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型中，通过振动盘进行自动上料，配合上下料移载装置和钢丝送料铆压切断机构，能够在上夹板上实现钢丝的自动铆接、切断操作，提高生产效率，减少人力支出，同时设置的人机界面可以跟工人对接，易懂易操作，对于新员工很快就可以上手，减少员工的培训时间。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的上夹板铆钢丝自动化设备的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的上夹板铆钢丝自动化设备的上夹板上下料移载装置结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的上夹板铆钢丝自动化设备的上夹板铆钢丝工位结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的上夹板铆钢丝自动化设备的钢丝送料机构结构示意图。
19.图中：1是上夹板振动盘，2是上夹板送料轨道，3是上夹板上下料移载装置，4是人机界面，5是钢丝送料铆压切断机构，6是钢丝放料盘，7是设备机架，8是振动盘支架，9是横移气缸，10是上夹板检测装置，11是升降气缸，12是出料卸料气缸，13是上料卸料气缸，14是上夹板直振轨道，15是直振，16是铆压气缸，17是铆压头，18是上夹板直振料口，19是上夹板铆钢丝工位，20是上夹板铆压台，21是钢丝切断气缸，22是钢丝送料机构，23是钢丝送料套，24是压紧轴承，25是送丝定位气缸，26是步进送丝滚轮，27是来料钢丝，28是步进电机。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.参照图1，上夹板铆钢丝自动化设备，包括设备机架7、上夹板送料轨道2和钢丝送料铆压切断机构5，设备机架7上端中央位置安装设置有钢丝送料铆压切断机构5，钢丝送料铆压切断机构5下方安装设置有上夹板上下料移载装置3，上夹板上下料移载装置3的前端固定安装有上夹板送料轨道2，上夹板送料轨道2的右侧联通设置有上夹板振动盘1，上夹板振动盘1的下端安装设置在振动盘支架8的上端面，设备机架7的前端左侧安装设置有钢丝放料盘6，钢丝放料盘6上缠绕设置有来料钢丝27。
24.本实用新型的实施例具体实施时，如图2所示，上夹板上下料移载装置3包括横移气缸9，横移气缸9的后端连接设置有上夹板检测装置10，上夹板检测装置10的后端安装设置有升降气缸11，升降气缸11的上端安装设置有出料卸料气缸12，出料卸料气缸12的前端固定安装有上料卸料气缸13，上料卸料气缸13的前端联通设置有上夹板直振轨道14，上夹板直振轨道14的下端安装设置有直振15。
25.上夹板上下料移载装置3的工作流程为：上夹板由上夹板振动盘1自动上料，经过上夹板直振轨道14送到对应位置，由上夹板检测装置10检查到位，升降气缸11下降，通过出料卸料气缸12上设置的磁铁吸取上夹板，升降气缸11上升，横移气缸9推出，升降气缸11下降，上料卸料气缸13运行把上夹板卸到上夹板铆钢丝工位19上。
26.本实用新型的实施例具体实施时，如图3所示，钢丝送料铆压切断机构5包括上夹板铆钢丝工位19，上夹板铆钢丝工位19的上端安装设置有铆压气缸16，铆压气缸16的输出端连接设置有铆压头17，铆压头17的正下方安装设置有上夹板铆压台20，上夹板铆压台20的左侧联通设置有上压板直振料口18，上压板铆压台20的后端安装设置有钢丝送料机构22，上压板铆压台20的下端安装固定有钢丝切断气缸21，钢丝切断气缸21的输出端连接设置有切刀。
27.上夹板铆钢丝工位19的工作流程为：上夹板由上夹板直振料口18吸取到上夹板铆压台20上，钢丝送料机构22将钢丝输送到上夹板铆压台20指定位置，铆压气缸16下压把钢丝与上夹板铆接在一起，钢丝切断气缸21把钢丝切断，上夹板铆压台20上铆接好的产品由上夹板上下料移载装置3同步吸取下料。
28.本实用新型的实施例具体实施时，如图1、4所示，上夹板铆钢丝工位19包括钢丝送料机构22，钢丝送料机构22在上夹板铆压台20的后端上方安装设置有钢丝送料套23，钢丝送料套23的后端联通设置有压紧轴承24，压紧轴承24的左侧安装固定有步进送丝滚轮26，步进送丝滚轮26的左后端联通设置有来料钢丝27，步进送丝滚轮26的左侧安装设置有送丝定位气缸25，步进送丝滚轮26的下端安装设置有步进电机28，设备机架7的上端安装设置有人机界面4，人机界面4为触摸屏控制板，设置的人机界面4可以跟工人对接，易懂易操作，对于新员工很快就可以上手。
29.钢丝送料机构22的工作流程为：上夹板到位后，送丝定位气缸25伸出，步进电机28带动送丝滚轮26旋转一定角度使来料钢丝27沿着钢丝送料套23送出到上夹板铆压台20指定位置，铆接之后送丝定位气缸25复位，来料钢丝27由设备中的钢丝放料盘6送丝送出。
30.本实施例中，上夹板通过上夹板振动盘1和上夹板送料轨道2送至上夹板铆钢丝工位19中的上压板铆压台20上，之后通过钢丝送料机构22将来料钢丝27输送至铆压气缸16下端，铆压气缸16将钢丝与上夹板进行铆接，实现了上夹板钢丝铆接的自动化操作，减少人力支出，设置的人机界面4可以跟工人对接，易懂易操作，对于新员工很快就可以上手，减少员
工的培训时间。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。