一种自动上料双头倒角装置的制作方法

1.本实用新型属于钢管倒角技术领域，具体涉及一种自动上料双头倒角装置。


背景技术：

2.倒角是为了去除零件上因机加工产生的毛刺，也为了便于零件装配，一般在零件端部做出倒角。在将钢管经过切割加工成等长的短管、短管的侧孔加工之后，通常需要对该短管的两端进行倒角处理；现有的双头倒角装置需要人工上料及推送，还需多名操作者共同协助上料，人工成本高，不利于企业的生产。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种自动上料双头倒角装置，以解决现有技术的存在的缺陷，能够实现快速且有序的传送钢管，提高加工效率，减少人工成本。
4.本实用新型的技术方案如下：
5.所述的一种自动上料双头倒角装置，包括上料架、倒角工作台、导料板、传送机构；
6.所述的上料架右侧与倒角工作台的左侧邻接设置；
7.所述的上料架的顶面设有沿前后方向水平的导轨a；所述的导料板设有多组，各组导料板的两端通过滑块ⅰ分别安装于导轨a上，各组导料板能够沿导轨a滑动，导料板的顶面为斜面，向倒角工作台方向倾斜向下设置；所述的滑块ⅰ的下部设有固定机构，用于将导料板固定于导轨a上；
8.所述的倒角工作台上设有传送机构，各组导料板靠近倒角工作台的一侧设有托料机构，托料机构用于将钢管输送至传送机构上；
9.倒角工作台的前后两次分别设有倒角机构，所述的传送机构用于将钢管向右传送到倒角机构上，由倒角机构对钢管的两端进行倒角。
10.最后端的导料板的顶面后侧设有导向板，导向板竖直向上设置。
11.所述的固定机构包括限位杆；所述的滑块ⅰ的左右两侧面分别设有螺纹通孔；所述的限位杆的底端设有螺纹通孔的螺纹结构，限位杆旋入并穿过滑块ⅰ的螺纹通孔，接触并压紧导轨a的外侧壁连接，从而实现导料板固定。
12.所述的传送机构包括定位托料板a、支架、导轨b、顶板架、推动油缸a、升降机构；
13.所述的倒角工作台的顶面的中部设有空槽；所述的空槽两侧的倒角工作台顶面上分别设有一组定位托料板a，定位托料板a靠近倒角机构；所述的定位托料板a的顶面沿左右方向间隔设置三组定位托料槽a；
14.所述的升降机构设于空槽内，所述的支架设于升降机构上，能够跟随升降机构升降，支架的顶面上沿左右方向设有导轨b；所述的顶板架通过滑块ⅱ安装于导轨b上，所述的顶板架的顶面沿前后方向间隔设两组以上的移动托料板，移动托料板的顶面上沿左右方向设有四组移动托料槽；所述的推动油缸a设于支架顶面的左侧，推动油缸a的活塞杆水平向右延伸与顶板架连接，驱动顶板架沿导轨b移动；
15.定位托料板a顶面上各相邻定位托料槽a的间距与移动托料板的顶面上各相邻移动托料槽的间距相等，该间距与定位托料板a顶面上最右侧的定位托料槽a至旁边的倒角机构加工位置的距离相等；推动油缸a的行程等于该间距。
16.所述的空槽顶部的上设有一组以上沿左右方向设置的定位托料板b；所述的定位托料板b的顶面沿左右方向间隔设有四组定位托料槽b；所述的定位托料槽b位置分别对应定位托料槽a和倒角机构工作位置。
17.所述的升降机构包括支架、支撑座、底板架、传送杆、导向套、推动油缸b27；
18.所述的空槽的内侧壁的前后两侧上分别设有竖直的导轨；所述的支架通过滑块ⅲ安装于导轨c上；
19.所述的空槽的底面的两侧沿前后方向设有导轨d，两组导轨d的前后两侧上分别通过滑块ⅳ分别安装支撑座；前侧和后侧上的两组支撑座之间通过传送杆连接，两组传送杆之间通过连接架固定连接；所述的传送杆的前后两侧上分别设有导向套；所述的连接架的底板设有底板架；
20.所述的推动油缸b通过支撑板ⅰ安装于空槽的底面的前侧或后侧，推动油缸b的活塞杆沿前后方向水平设置，与底板架连接，驱动底板架进而带动传送杆、导向套沿导轨d方向移动；
21.所述的支架的底部固定设有支撑架，支撑架的下部对应导向套设有导向块，导向块的底面设有沿前后方向倾斜向下的导斜面，导斜面与导向套接触；在推动油缸b驱动下，通过导斜面和导向套配合控制支架沿导轨c升降；推动油缸b处于其左右极限行程时，导斜面不会脱离导向套。
22.所述的托料机构包括托料板、滑轨a、顶料板、传动轴、传动杆、连接杆、推动油缸c、推动杆b；
23.所述的托料板固定安装于导料板顶面的右端，竖直向上延伸，托料板的顶面为从上料架向倒角工作台方向倾斜向下的斜面，托料板的顶面靠近倒角工作台的一侧设有挡板ⅰ，挡板ⅰ竖直向上设置，挡板ⅰ的顶面为从上料架向倒角工作台方向倾斜向下的斜面；所述的挡板ⅰ的顶部设有沿左右方向倾斜向下的挡板ⅱ，挡板ⅱ的顶面与挡板ⅰ的顶面齐平；所述的挡板ⅱ的顶面的右端上设有挡板ⅲ，用于阻挡钢管；
24.所述的导料板的右端的底面上设有固定板；所述的固定板的前侧面或右侧面上设有竖直的滑轨a；所述的顶料板通过滑块
ⅴ
安装于滑轨a上，顶料板贴近托料板设置，顶料板顶面的左端与托料板顶面的左端在前后方向上对齐，顶料板顶面的长度等于或大于托料板顶面长度加挡板ⅰ顶面长度之和；
25.所述的顶料板的顶面为从上料架向倒角工作台方向倾斜向下的斜面，斜面靠近倒角工作台的一侧设有挡板
ⅴ
；
26.所述的传动轴通过轴承a和轴承座安装于上料架底面的右端；
27.所述的上料架的底面上设有支撑板ⅱ，推动油缸c的缸体后端于支撑板ⅱ铰接，所述的推动油缸c的活塞杆上设有推动杆a；所述的推动杆a的末端与推动杆b铰接，推动杆b的末端与传动轴铰接；
28.所述的传动杆的一端与传动轴铰接，另一端与连接杆的下端铰接，顶料板的下部与连接杆的上端铰接；
29.推动油缸c驱动传动轴往复转动，进而带动顶料板上下移动将钢管顶起，使其钢管落到挡板ⅱ的右侧与挡板ⅲ接触；此时，支架位于下方位，移动托料板向左运动，然后支架在推动油缸b驱动下升起，移动托料槽托住钢管使其向上移动。
30.所述的倒角工作台顶面上前后两侧分别设有滑轨b、滑轨c；所述的滑轨b和滑轨c沿前后方向水平设置，滑轨b、滑轨c的上分别通过滑块ⅶ安装有一组倒角机构；
31.所述的倒角工作台的顶面上前后两侧分别设有移动机构，移动机构与滑轨b和滑轨c平行，两组的移动机构分别与一组倒角机构连接，驱动倒角机构沿滑轨b或滑轨c移动。
32.所述的移动机构为丝杆滑块机构。
33.所述的倒角机构、定位托料板a的右侧上设有下料板，下料板的顶面沿从左往右方向倾斜向下设置。
34.本实用新型的工作过程如下：
35.上一工序传送过来的钢管落在导料板上，沿着导料板的顶面向托料机构方向滚动，托料机构将钢管顶起，钢管沿着挡板ⅱ的顶面朝倒角工作台方向滚动，此时，传送机构的支架位于下方位，传送机构的移动托料板向左运动，然后支架在推动油缸b驱动下升起，最左端的移动托料槽托住钢管使其向上移动，传送机构的移动托料板向右运动，将钢管传送到最左端的定位托料槽a和定位托料槽b内,传送机构一直进行往复移动，直到将钢管传送到倒角机构上，倒角机构对钢管的两端进行加工，加工结束之后；传送机构的最右端的移动托料槽将钢管顶起，使得钢管沿下料板的顶面向下滚动，最后落至下一到工序。
36.本实用新型的钢管沿着导料板的顶面落在托料机构的前侧面上，托料机构通过顶料板将钢管顶起，将钢管呈阶梯式的传送到挡板ⅱ的顶面上，并通过传送机构将钢管传送至倒角机构上，完成装置的自动上料工序，大大的提高加工效率。
37.本实用新型的导料板和倒角机构设有多组，通过滑块和导轨的设置，能够根据不同长度的钢管进行调整距离，省去人工拆卸装置的繁琐，极大的降低了人工劳动强度，减低人工成本。
38.本实用新型的倒角机构采用双头气动倒角机，用来对钢管的两端进行倒角。
附图说明
39.图1是本实用新型的自动上料双头倒角装置的俯视图；
40.图2是本实用新型的自动上料双头倒角装置的正视图；
41.图3是本实用新型的自动上料双头倒角装置的a局部放大图；
42.图4是本实用新型的自动上料双头倒角装置的b局部放大图；
43.图5是本实用新型的自动上料双头倒角装置的c局部放大图；
44.图6是本实用新型的自动上料双头倒角装置的d局部放大图；
45.图7是本实用新型的自动上料双头倒角装置的e局部放大图；
46.图中部分名称和序号如下:
47.1-上料架、2-倒角工作台、3-导料板、4-传送机构、5-导轨a、6-滑块ⅰ、7-托料机构、8-倒角机构、9-导向板、10-空槽、11-限位杆、12-定位托料板a、13-支架、14-定位托料槽a、15-导轨b、16-顶板架、17-移动托料板、18-移动托料槽、19-推动油缸a、20-定位托料板b、21-定位托料槽b、22-导轨d、23-支撑座、24-传送杆、25-导向套、26-底板架、27-推动油缸b、
28-支撑架、29-导向块、30-滑轨b、31-滑轨c、32-下料板；
48.71-托料板、72-滑轨a、73-顶料板、74-传动轴、75-传动杆、76-连接杆、77-推动油缸c、78-推动杆b；79-挡板ⅰ、80-挡板ⅱ、81-挡板ⅲ、82-固定板、83-挡板
ⅴ
、84-轴承a、85-支撑板ⅱ、86-推动杆a、87-滑块
ⅴ
。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型。
实施例
50.如图1-7所示，所述的一种自动上料双头倒角装置，包括上料架1、倒角工作台2、导料板3、传送机构4；
51.所述的上料架1右侧与倒角工作台2的左侧邻接设置；
52.所述的上料架1的顶面设有沿前后方向水平的导轨a5；所述的导料板3设有多组，各组导料板3的两端通过滑块ⅰ6分别安装于导轨a5上，各组导料板3能够沿导轨a5滑动，导料板3的顶面为斜面，向倒角工作台2方向倾斜向下设置；所述的滑块ⅰ6的下部设有固定机构，用于将导料板3固定于导轨a5上；
53.所述的倒角工作台2上设有传送机构4，各组导料板3靠近倒角工作台2的一侧设有托料机构7，托料机构7用于将钢管输送至传送机构4上；
54.倒角工作台2的前后两次分别设有倒角机构8，所述的传送机构4用于将钢管向右传送到倒角机构8上，由倒角机构8对钢管的两端进行倒角。
55.最后端的导料板3的顶面后侧设有导向板9，导向板9竖直向上设置。
56.所述的固定机构包括限位杆11；所述的滑块ⅰ6的左右两侧面分别设有螺纹通孔；所述的限位杆11的底端设有螺纹通孔的螺纹结构，限位杆11旋入并穿过滑块ⅰ6的螺纹通孔，接触并压紧导轨a5的外侧壁连接，从而实现导料板3固定。
57.所述的传送机构4包括定位托料板a12、支架13、导轨b15、顶板架16、推动油缸a19、升降机构；
58.所述的倒角工作台2的顶面的中部设有空槽10；所述的空槽10两侧的倒角工作台2顶面上分别设有一组定位托料板a12，定位托料板a12靠近倒角机构8；所述的定位托料板a12的顶面沿左右方向间隔设置三组定位托料槽a14；
59.所述的升降机构设于空槽10内，所述的支架13设于升降机构上，能够跟随升降机构升降，支架13的顶面上沿左右方向设有导轨b15；所述的顶板架16通过滑块ⅱ安装于导轨b15上，所述的顶板架16的顶面沿前后方向间隔设两组以上的移动托料板17，移动托料板17的顶面上沿左右方向设有四组移动托料槽18；所述的推动油缸a19设于支架13顶面的左侧，推动油缸a19的活塞杆水平向右延伸与顶板架16连接，驱动顶板架16沿导轨b15移动；
60.定位托料板a12顶面上各相邻定位托料槽a14的间距与移动托料板17的顶面上各相邻移动托料槽18的间距相等，该间距与定位托料板a12顶面上最右侧的定位托料槽a14至旁边的倒角机构8加工位置的距离相等；推动油缸a19的行程等于该间距。
61.所述的空槽10顶部的上设有一组以上沿左右方向设置的定位托料板b20；所述的
定位托料板b20的顶面沿左右方向间隔设有四组定位托料槽b21；所述的定位托料槽b21位置分别对应定位托料槽a14和倒角机构8工作位置。
62.所述的升降机构包括支架13、支撑座23、底板架26、传送杆24、导向套25、推动油缸b27；
63.所述的空槽10的内侧壁的前后两侧上分别设有竖直的导轨c；所述的支架13通过滑块ⅲ安装于导轨c上；
64.所述的空槽10的底面的两侧沿前后方向设有导轨d22，两组导轨d22的前后两侧上分别通过滑块ⅳ分别安装支撑座23；前侧和后侧上的两组支撑座23之间通过传送杆24连接，两组传送杆24之间通过连接架25固定连接；所述的传送杆24的前后两侧上分别设有导向套25；所述的连接架25的底板设有底板架26；
65.所述的推动油缸b27通过支撑板ⅰ安装于空槽10的底面的前侧或后侧，推动油缸b27的活塞杆沿前后方向水平设置，与底板架26连接，驱动底板架26进而带动传送杆24、导向套25沿导轨d22方向移动；
66.所述的支架13的底部固定设有支撑架28，支撑架28的下部对应导向套25设有导向块29，导向块29的底面设有沿前后方向倾斜向下的导斜面，导斜面与导向套25接触；在推动油缸b27驱动下，通过导斜面和导向套25配合控制支架13沿导轨c升降；推动油缸b27处于其左右极限行程时，导斜面不会脱离导向套25。
67.所述的托料机构7包括托料板71、滑轨a72、顶料板73、传动轴74、传动杆75、连接杆76、推动油缸c77、推动杆b78；
68.所述的托料板71固定安装于导料板3顶面的右端，竖直向上延伸，托料板71的顶面为从上料架1向倒角工作台2方向倾斜向下的斜面，托料板71的顶面靠近倒角工作台2的一侧设有挡板ⅰ79，挡板ⅰ79竖直向上设置，挡板ⅰ79的顶面为从上料架1向倒角工作台2方向倾斜向下的斜面；所述的挡板ⅰ79的顶部设有沿左右方向倾斜向下的挡板ⅱ80，挡板ⅱ80的顶面与挡板ⅰ79的顶面齐平；所述的挡板ⅱ80的顶面的右端上设有挡板ⅲ81，用于阻挡钢管；
69.所述的导料板3的右端的底面上设有固定板82；所述的固定板82的前侧面或右侧面上设有竖直的滑轨a72；所述的顶料板73通过滑块
ⅴ
87安装于滑轨a72上，顶料板73贴近托料板71设置，顶料板73顶面的左端与托料板71顶面的左端在前后方向上对齐，顶料板73顶面的长度等于或大于托料板71顶面长度加挡板ⅰ79顶面长度之和；
70.所述的顶料板73的顶面为从上料架1向倒角工作台2方向倾斜向下的斜面，斜面靠近倒角工作台2的一侧设有挡板
ⅴ
83；
71.所述的传动轴74通过轴承a84和轴承座安装于上料架1底面的右端；
72.所述的上料架1的底面上设有支撑板ⅱ85，推动油缸c77的缸体后端于支撑板ⅱ85铰接，所述的推动油缸c77的活塞杆上设有推动杆a28；所述的推动杆a86的末端与推动杆b78铰接，推动杆b78的末端与传动轴74铰接；
73.所述的传动杆75的一端与传动轴74铰接，另一端与连接杆76的下端铰接，顶料板73的下部与连接杆76的上端铰接；
74.推动油缸c77驱动传动轴74往复转动，进而带动顶料板73上下移动将钢管顶起，使其钢管落到挡板ⅱ80的右侧与挡板ⅲ81接触；此时，支架13位于下方位，移动托料板17向左运动，然后支架13在推动油缸b27驱动下升起，移动托料槽18托住钢管使其向上移动。
75.所述的倒角工作台2顶面上前后两侧分别设有滑轨b30、滑轨c31；所述的滑轨b30和滑轨c31沿前后方向水平设置，滑轨b30、滑轨c31的上分别通过滑块ⅶ安装有一组倒角机构8；
76.所述的倒角工作台2的顶面上前后两侧分别设有移动机构，移动机构与滑轨b30和滑轨c31平行，两组移动机构分别与一组倒角机构8连接，驱动倒角机构8沿滑轨b30或滑轨c31移动。
77.所述的移动机构为丝杆滑块机构。
78.所述的倒角机构8、定位托料板a12的右侧上设有下料板32，下料板32的顶面沿从左往右方向倾斜向下设置。
79.本实施例的工作过程如下：
80.本实用新型的工作过程如下：
81.上一工序传送过来的钢管落在导料板3上，沿着导料板3的顶面向托料机构7方向滚动，托料机构7将钢管顶起，钢管沿着挡板ⅱ80的顶面朝倒角工作台2方向滚动，此时，传送机构4的支架13位于下方位，传送机构4的移动托料板17向左运动，然后支架在推动油缸b27驱动下升起，最左端的移动托料槽18托住钢管使其向上移动，传送机构4的移动托料板17向右运动，将钢管传送到最左端的定位托料槽a14和定位托料槽b21内,传送机构4一直进行往复移动，直到将钢管传送到倒角机构8上，倒角机构8对钢管的两端进行加工，加工结束之后；传送机构4的最右端的移动托料槽18将钢管顶起，使得钢管沿下料板32的顶面向下滚动，最后落至下一到工序。
82.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。