一种用于汽车曲轴的打凹定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及曲轴加工技术领域，具体为一种用于汽车曲轴的打凹定位装置。


背景技术：

2.如果说发动机是汽车的心脏，那么曲轴就是发动机的心脏。曲轴的前端轴上一般都设有一个凹槽(如图1，半圆键凹槽)，用于与齿轮、皮带轮等机构之间的紧固连接，防止发生相对旋转。
3.在曲轴的加工过程中，其在一道道工序上流转，在流转时需要对曲轴进行定位，防止曲轴在运送过程中发生自转，现有技术中，一般都会利用前端轴上的凹槽对曲轴进行定位，具体的，把可变形套筒套在前端轴上，然后对可变形套筒与凹槽相对应位置处进行冲压，使其凹陷并陷入凹槽中，此时通过固定可变形套筒的位置便能够固定曲轴的位置，防止曲轴自转。
4.在现有技术中，对可变形套筒的冲压一般通过两套冲压机构来实现，一套冲压机构用于进行前后移动，另一套冲压机构用于实现对可变形套筒的冲压，而对凹槽处的定位，则是人工去寻找和调整；
5.然而在实际生产中我们发现，上述冲压设备和流程，不仅结构复杂、成本较高，同时人工寻找冲压位置也不够准确，降低了工作效率；
6.基于此，我们提出了一种用于汽车曲轴的打凹定位装置。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于汽车曲轴的打凹定位装置，具备结构简单、便于对可变形套筒进行冲压的优点。
9.(二)技术方案
10.为实现上述结构简单、便于对可变形套筒进行冲压的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车曲轴的打凹定位装置，包括曲轴本体，所述曲轴本体具有前端轴，所述前端轴上形成有凹槽，所述前端轴活动插设在固定盘的中心处，所述固定盘上固定安装有外筒，所述外筒内活动插设有连接筒，所述连接筒背向固定盘的一端固定连接有卡套；
11.还包括与冲压机构相连接的驱动部，所述驱动部朝向固定盘的一侧通过转动轴转动连接有旋转部，所述旋转部朝向固定盘的一侧通过连接杆连接有套环，所述套环的侧壁开设有板槽，所述板槽内活动设置有竖板，所述竖板朝内的一端形成有与所述凹槽相耦合的冲压部。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外筒、连接筒和卡套均套设在前端轴上；
13.所述连接筒的外壁均匀设置有花键，所述外筒的内壁均匀开设有与花键相耦合的花槽，所述花键活动卡设在花槽内。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转部朝向驱动部的一侧固定安装有齿圈，所述齿圈的内壁啮合有齿轮，所述齿轮固定安装在驱动电机的输出轴顶部，所述驱动电机固定安装在驱动部内。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转部朝向套环一侧的中心处设有三维激光传感器。
16.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接杆位于旋转部上的一端固定安装有压塞，所述压塞活动设置在活动槽内，所述活动槽开设在旋转部的内部，所述压塞背向套环的一侧与活动槽的内侧壁之间还固定设置有第一弹簧。
17.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖板朝外的一端形成有斜坡面；
18.所述旋转部的外壁固定安装有挤压板，所述挤压板末端的外壁上形成有与所述斜坡面相耦合的挤压斜面。
19.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述竖板的侧壁还固定安装有压板，所述压板活动设置在限位槽内，所述限位槽开设在板槽的侧壁上；
20.所述压板的底部与限位槽的内底壁之间还设有第二弹簧。
21.(三)有益效果
22.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于汽车曲轴的打凹定位装置，具备以下有益效果：
23.1、该用于汽车曲轴的打凹定位装置，曲轴本体的前端轴插在固定盘的中心处，外筒、连接筒和卡套均套在前端轴上，需要固定曲轴本体位置时，对卡套与凹槽的相对应位置处进行冲压，使其凹陷并卡入凹槽中，便能够联结卡套和前端轴，防止卡套与前端轴之间相对旋转，通过花键与花槽的配合，连接筒与外筒之间也无法相对旋转，从而此时通过固定住固定盘的位置便能够固定住曲轴本体的位置，固定效果佳。
24.2、该用于汽车曲轴的打凹定位装置，三维激光传感器拍照采集前端轴端面后，通过软件识别凹槽位置，识别成功之后，通过驱动电机控制齿轮旋转，齿轮旋转带动齿圈旋转，齿圈旋转带动旋转部旋转，旋转部旋转通过连接杆带动套环旋转，套环旋转从而能够使竖板冲压部的位置与凹槽的位置相对应，便于对凹槽位置的准确定位。
25.3、该用于汽车曲轴的打凹定位装置，冲压时，冲压机构运行带动驱动部移动，驱动部移动带动旋转部移动，旋转部移动使套环套在卡套上，并与外筒相抵，此时竖板冲压部的位置与凹槽的位置相对应，等待冲压；
26.需要对卡套进行冲压时，继续控制冲压机构运行即可，冲压机构继续运行，由于套环与外筒相抵，所以旋转部会逐渐靠近套环，旋转部逐渐靠近套环时，一方面第一弹簧被压塞压缩，另一方面挤压板也会通过挤压斜面挤压竖板，使竖板下移，竖板下移在通过压板压缩第二弹簧的同时，也会通过冲压部对卡套进行冲压，使卡套凹陷并卡入凹槽中；
27.从而，对卡套的冲压使用一套冲压机构即可实现，结构简单、成本低的同时，也提高了工作效率。
附图说明
28.图1为本实用新型整体结构的立体示意图；
29.图2为本实用新型整体结构的剖视图；
30.图3为本实用新型套环部分的剖视图；
31.图4为本实用新型图3中a处的放大示意图。
32.图中：1、曲轴本体；2、前端轴；3、凹槽；4、固定盘；5、外筒；6、连接筒；7、卡套；8、驱动部；9、转动轴；10、旋转部；11、齿圈；12、齿轮；13、驱动电机；14、连接杆；15、套环；16、压塞；17、活动槽；18、第一弹簧；19、三维激光传感器；20、竖板；21、冲压部；22、斜坡面；23、挤压板；24、挤压斜面；25、压板；26、第二弹簧。
具体实施方式
33.实施例：
34.请参阅图1-图4，一种用于汽车曲轴的打凹定位装置，包括曲轴本体1，曲轴本体1具有前端轴2，前端轴2上形成有凹槽3，前端轴2活动插设在固定盘4的中心处，固定盘4上固定安装有外筒5，外筒5内活动插设有连接筒6，连接筒6背向固定盘4的一端固定连接有卡套7，外筒5、连接筒6和卡套7均套设在前端轴2上，本实施例中，连接筒6的外壁均匀设置有花键，外筒5的内壁均匀开设有与花键相耦合的花槽，花键活动卡设在花槽内；
35.曲轴本体1的前端轴2插在固定盘4的中心处，外筒5、连接筒6和卡套7均套在前端轴2上，需要固定曲轴本体1位置时，对卡套7与凹槽3的相对应位置处进行冲压打凹，使其凹陷并卡入凹槽3中，便能够联结卡套7和前端轴2，防止卡套7与前端轴2之间相对旋转，通过花键与花槽的配合，连接筒6与外筒5之间也无法相对旋转，从而此时通过固定住固定盘4的位置便能够固定住曲轴本体1的位置，固定效果佳；
36.在实际产线中，多个固定盘4一般均匀的固定安装在输送带上，通过输送带的输送，依次接受冲压机构的冲压打凹；
37.如图2和图3所示，还包括与冲压机构相连接的驱动部8，驱动部8朝向固定盘4的一侧通过转动轴9转动连接有旋转部10，旋转部10朝向驱动部8的一侧固定安装有齿圈11，齿圈11的内壁啮合有齿轮12，齿轮12固定安装在驱动电机13的输出轴顶部，驱动电机13固定安装在驱动部8内，驱动电机13带动其输出轴末端的齿轮12旋转，齿轮12旋转带动齿圈11旋转，齿圈11旋转从而即能够带动旋转部10旋转；
38.如图3所示，旋转部10朝向固定盘4的一侧通过连接杆14连接有套环15，套环15的侧壁开设有板槽，板槽内活动设置有竖板20，竖板20朝内的一端形成有与凹槽3相耦合的冲压部21；
39.本实施例中，旋转部10朝向套环15一侧的中心处设有三维激光传感器19，三维激光传感器19拍照采集前端轴2端面后，通过软件识别凹槽3位置，识别成功之后，通过驱动电机13控制齿轮12旋转，齿轮12旋转带动齿圈11旋转，齿圈11旋转带动旋转部10旋转，旋转部10旋转通过连接杆14带动套环15旋转，套环15旋转从而能够使竖板20冲压部21的位置与凹槽3的位置相对应，便于对凹槽3位置的准确定位；
40.具体的连接方式为：三维激光传感器19的输出端信号连接控制器，控制器的输出端与驱动电机13的输入端电性连接；
41.三维激光传感器19拍照采集技术，即机器视觉技术已是成熟的现有技术，因此不再在本实施例中具体赘述；
42.竖板20冲压部21的位置与凹槽3的位置相对应后，竖板20内移便能够对卡套7进行
冲压打凹，使其陷入到凹槽3中；
43.如图4所示，连接杆14位于旋转部10上的一端固定安装有压塞16，压塞16活动设置在活动槽17内，活动槽17开设在旋转部10的内部，压塞16背向套环15的一侧与活动槽17的内侧壁之间还固定设置有第一弹簧18，普通状态，在第一弹簧18的弹力作用下旋转部10与套环15相互远离；
44.如图3所示，竖板20朝外的一端形成有斜坡面22，旋转部10的外壁固定安装有挤压板23，挤压板23末端的外壁上形成有与斜坡面22相耦合的挤压斜面24，挤压板23移动通过挤压斜面24对竖板20进行挤压，便能够使竖板20下移，在竖板20的侧壁上还固定安装有压板25，压板25活动设置在限位槽内，限位槽开设在板槽的侧壁上，压板25的底部与限位槽的内底壁之间还设有第二弹簧26，竖板20下移时，会压缩第二弹簧26；
45.冲压时，冲压机构运行带动驱动部8移动，驱动部8移动带动旋转部10移动，旋转部10移动使套环15套在卡套7上，并与外筒5相抵，此时竖板20冲压部21的位置与凹槽3的位置相对应，等待冲压；
46.需要对卡套7进行冲压打凹时，继续控制冲压机构运行即可，冲压机构继续运行，由于套环15与外筒5相抵，所以旋转部10会逐渐靠近套环15，旋转部10逐渐靠近套环15时，一方面第一弹簧18被压塞16压缩，另一方面挤压板23也会通过挤压斜面24挤压竖板20，使竖板20下移，竖板20下移在通过压板25压缩第二弹簧26的同时，也会通过冲压部21对卡套7进行冲压，使卡套7凹陷并卡入凹槽3中；
47.从而，对卡套7的冲压使用一套冲压机构即可实现，结构简单、成本低的同时，也提高了工作效率；
48.本实施例中，冲压机构是气缸，当然也可以根据需要选择其他冲压机构；
49.在本实施例中，冲压机构是固定位，固定盘4是移动位，多个固定盘4均匀的固定安装在输送带上，通过输送带的输送，使各个固定盘4上的卡套7依次接受冲压机构的冲压。
50.本实用新型的工作原理及使用流程：
51.曲轴本体1的前端轴2插在固定盘4的中心处，外筒5、连接筒6和卡套7均套在前端轴2上，需要固定曲轴本体1位置时，对卡套7与凹槽3的相对应位置处进行冲压打凹，使其凹陷并卡入凹槽3中，便能够联结卡套7和前端轴2，防止卡套7与前端轴2之间相对旋转，通过花键与花槽的配合，连接筒6与外筒5之间也无法相对旋转，从而此时通过固定住固定盘4的位置便能够固定住曲轴本体1的位置，固定效果佳；
52.三维激光传感器19拍照采集前端轴2端面后，通过软件识别凹槽3位置，识别成功之后，通过驱动电机13控制齿轮12旋转，齿轮12旋转带动齿圈11旋转，齿圈11旋转带动旋转部10旋转，旋转部10旋转通过连接杆14带动套环15旋转，套环15旋转从而能够使竖板20冲压部21的位置与凹槽3的位置相对应，便于对凹槽3位置的准确定位；
53.冲压时，冲压机构运行带动驱动部8移动，驱动部8移动带动旋转部10移动，旋转部10移动使套环15套在卡套7上，并与外筒5相抵，此时竖板20冲压部21的位置与凹槽3的位置相对应，等待冲压；
54.需要对卡套7进行冲压时，继续控制冲压机构运行即可，冲压机构继续运行，由于套环15与外筒5相抵，所以旋转部10会逐渐靠近套环15，旋转部10逐渐靠近套环15时，一方面第一弹簧18被压塞16压缩，另一方面挤压板23也会通过挤压斜面24挤压竖板20，使竖板
20下移，竖板20下移在通过压板25压缩第二弹簧26的同时，也会通过冲压部21对卡套7进行冲压，使卡套7凹陷并卡入凹槽3中；
55.从而，对卡套7的冲压使用一套冲压机构即可实现，结构简单、成本低的同时，也提高了工作效率。