一种双向自定心夹具的制作方法

1.本专利涉及工装夹具领域，具体而言，涉及一种双向自定心夹具。


背景技术：

2.对于工件的夹持通常使用老虎钳，老虎钳夹持工件需要重复夹持动作，同时需要进行重新对准加工设备刀具的中心位置，生产效率低下；或者常规的夹持工具采用两个驱动气缸分别对两侧的夹持板进行驱动，无法保证两个夹持板之间的同步运动，无法做到自定心，生产效率差。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种双向自定心夹具，能解决常规夹持方式无法做到自定心，生产效率差等技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种双向自定心夹具，其特征在于，包括底座和固定在底座上的工作台，所述工作台下方开设有贯穿自身的让位通道，所述底座位于让位通道内固定有传导件，所述传导件的两侧连接有从动组件和主动组件，所述底座位于工作台两侧分别固定有第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件均与主动组件固定连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件驱动主动组件在让位通道内做往复直线运动，所述主动组件通过传导件驱动从动组件进行同步运动，所述主动组件和从动组件上均固定有夹持板，两个夹持板位于工作台两侧，所述夹持板向上延伸至工作台上，所述主动组件和从动组件分别驱动两个夹持板相互靠近对工件进行夹持。
6.进一步的，所述主动组件包括第一驱动板和一端固定在第一驱动板上的第一齿条，所述从动组件包括第二驱动板和一端固定在第二驱动板上的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条啮合在传导件的两侧，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别与第一驱动板和第一齿条的另一端固定连接，两个夹持板分别固定在第一驱动板和第二驱动板上，所述底座位于工作台一侧固定有第二导向组件，所述第二导向组件的延伸方向与第一驱动组件和第二驱动组件的驱动方向相互平行，所述第二驱动板活动固定在第二导向组件上。
7.进一步的，所述底座位于工作台另一侧固定有第一导向组件，所述第一导向组件和第二导向组件的延伸方向位于同一直线上，所述第一驱动板活动固定在第一导向组件上。
8.进一步的，所述传导件包括齿轮和转轴，所述齿轮通过转轴固定在底座上，所述第一齿条和第二齿条分别啮合在齿轮的两侧。
9.进一步的，所述第一驱动组件和第二驱动组件分别包括第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸和第二伸缩气缸上分别固定有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块分别与第一驱动板和第一齿条的另一端固定连接。
10.进一步的，所述底座上固定有至少一个导向块，所述导向块上开设有导向通道，所
述第二伸缩气缸包括气缸本体和驱动杆，所述驱动杆的一端与气缸本体固定连接，所述驱动杆的另一端穿过导向通道延伸至让位通道内，所述第二固定块固定在驱动杆的另一端上。
11.进一步的，所述第一齿条和第二齿条的长度相等，所述第一齿条和第二齿条的长度大于让位通道的长度。
12.进一步的，所述第一导向组件和第二导向组件均包括两个相对设置的导向条，所述导向条上开设有滑轨，所述第一驱动板和第二驱动板的底面上均固定有滑块，所述滑块滑动设置在滑轨上。
13.本发明的有益效果是：
14.本方案中，第一驱动组件和第二驱动组件同时驱动主动组件运动，保证了主动组件运动的稳定性，主动组件通过传动件驱动从动组件运动，传动件驱动从动组件与主动组件一起进行同步运动，确保了主动组件和从动组件的运动路径相同，即保证两个夹持板之间相互靠近的速度相同，确保工件位于工作台的中心，做到自定心，同时更换同尺寸工件时无需进行调整，工作效率较高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图2本实用新型所述的双向自定心夹具的结构示意图；
17.图1本实用新型所述的双向自定心夹具的部分结构示意图。
18.主要元件符号说明
19.1、底座；101、工作台；1011、让位通道；102、第一导向组件；1021、导向条；1022、滑轨；103、第二导向组件；104、第一伸缩气缸；105、第二伸缩气缸；1051、气缸本体；1052、驱动杆；106、第一固定块；107、第二固定块；108、导向块；109、主动组件；1091、第一驱动板；1092、第一齿条；1093、滑块；110、从动组件；1101、第二驱动板；1102、第二齿条；111、传导件；1111、齿轮；1112、转轴；112、夹持板；1121、第一主板；1122、夹持部；1123、第二主板；1124、固定部；1125、观察通道；
20.2、工件。
具体实施方式
21.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本
发明保护的范围。
22.请参照图1和图2，本实用新型提供一种双向自定心夹具，包括底座1和固定在底座1上的工作台101，工作台101下方开设有贯穿自身的让位通道1011，底座1位于让位通道1011内固定有传导件111。传导件111的两侧连接有从动组件110和主动组件109，底座1位于工作台101两侧分别固定有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件均与主动组件109固定连接。第一驱动组件和第二驱动组件驱动主动组件109在让位通道1011内做往复直线运动，主动组件109通过传导件111驱动从动组件110进行同步运动。主动组件109和从动组件110上均固定有夹持板112，两个夹持板112位于工作台101两侧，夹持板112向上延伸至工作台101上，主动组件109和从动组件110在运动的过程中驱动两个夹持板112相互靠近直至两个夹持板112与工件2进行顶抵固定，对工件2进行夹持。
23.请参照图2，底座1位于工作台101相对的两侧固定有第一导向组件102和第二导向组件103，第二导向组件103的延伸方向与第一驱动组件和第二驱动组件的驱动方向相互平行，第一导向组件102和第二导向组件103的延伸方向位于同一直线上。第一导向组件102和第二导向组件103均包括两个相对设置的导向条1021，导向条1021上开设有滑轨1022。
24.请参照图2，主动组件109包括第一驱动板1091和一端固定在第一驱动板1091上的第一齿条1092，从动组件110包括第二驱动板1101和一端固定在第二驱动板1101上的第二齿条1102，第一齿条1092和第二齿条1102啮合在传导件111的两侧。第一齿条1092和第二齿条1102的长度相等，本实施例中，第一齿条1092和第二齿条1102的长度大于让位通道1011的长度，较长的第一齿条1092和第二齿条1102能够运动较长的路径，从而提升主动组件109和从动组件110之间运动的距离，进而提升两个夹持板112之间的最大距离，已适配不同尺寸的工件2，具有较高的实用性。第一驱动板1091活动固定在第一导向组件102上，第二驱动板1101活动固定在第二导向组件103上。本实施例中，第一驱动板1091和第二驱动板1101的底面上均固定有滑块1093，滑块1093滑动设置在滑轨1022上，本实施例还可以仅设置第二导向组件103对从动组件110进行导向，减少材料的消耗，降低成本。第一驱动组件和第二驱动组件分别与第一驱动板1091和第一齿条1092的另一端固定连接，两个夹持板112分别固定在第一驱动板1091和第二驱动板1101上。滑轨1022为第一驱动板1091和第二驱动板1101进行导向，保证第一驱动板1091上的第一齿条1092和第二驱动板1101上的第二齿条1102能够进行同步、反向运动同时保证相互平行，有效的确保了夹持板112对工件2夹持的稳定性。请参照图1，夹持板112包括两个固定连接的第一主板1121和第二主板1123，第一主板1121和第二主板1123之间呈90
°
。第一主板1121与工作台101的顶面相互平行，第一主板1121一侧第二主板1123固定连接，第一主板1121的另一侧为第一自由侧，第一自由侧固定有向外延伸的夹持部1122，夹持部1122与第一主板1121和工作台101的顶面之间相互垂直，夹持部1122用于对工件2的夹持，在固定过程中，夹持部1122与工件2顶抵固定，夹持部1122有效增大了与工件2的接触面积，对工件2进行保护的同时，进一步保证了夹持工件2的稳定性。第二主板1123一侧与第一主板1121固定连接，第二主板1123的另一侧为第二自由侧，第二自由侧固定有向外延伸的固定部1124，固定部1124与第二主板1123相处垂直，夹持板112通过螺栓对固定部1124与第一驱动板1091和第二驱动板1101固定连接。
25.请参照图2，传导件111包括齿轮1111和转轴1112，齿轮1111通过转轴1112固定在底座1上，第一齿条1092和第二齿条1102分别啮合在齿轮1111的两侧。第二主板1123上开设
有观察通道1125，使用者通过观察通道1125对第一齿条1092、齿轮1111和第二齿条1102之间的啮合情况进行确认以及调整，在夹具故障时可以快速检修，避免拆卸过多的零件，有效提高了工作效率。
26.请参照图1和图2，第一驱动组件和第二驱动组件分别包括第一伸缩气缸104和第二伸缩气缸105，第一伸缩气缸104和第二伸缩气缸105上分别固定有第一固定块106和第二固定块107，第一固定块106和第二固定块107分别与第一驱动板1091和第一齿条1092的另一端固定连接。第一伸缩气缸104上的第一固定块106固定在第一驱动板1091上，第一伸缩气缸104通过第一驱动板1091间接驱动第一齿条1092运动；第二伸缩气缸105的第二固定块107与第一齿条1092直接固定连接，第二伸缩气缸105直接驱动第一齿条1092运动，同时，第一伸缩气缸104和第二伸缩气缸105位于第一齿条1092的两侧对其进行驱动，有效的保证了第一齿条1092运动过程中的稳定性，再通过齿轮1111和第二齿条1102，做到对工件2的自定心，对工件2的夹持精度较高。
27.请参照图2，底座1上固定有至少一个导向块108，本实施例中，导向块108的数量为两个，两个导向块108依次排列在第二驱动组件的驱动方向上。导向块108上开设有导向通道（附图中未展示），第二伸缩气缸105包括气缸本体1051和驱动杆1052，驱动杆1052的一端与气缸本体1051固定连接，驱动杆1052的另一端依次穿过两个导向通道延伸至让位通道1011内，第二固定块107固定在驱动杆1052的另一端上。第二伸缩气缸105的驱动长度较长，两个导向块108分别位于第二伸缩气缸105的驱动路径上，导向块108对驱动杆1052进行支撑，减少重力对驱动杆1052的影响，保证驱动杆1052的驱动端能够做直线运动。
28.在使用时，第一伸缩气缸104和第二伸缩气缸105同时驱动第一驱动板1091和第一齿条1092运动，第一驱动板1091在运动过程中带动固定在其上方的夹持板112朝向工作台101的另一侧靠近，第一齿条1092在运动过程带动齿轮1111转动，同时齿轮1111带动第二齿条1102朝着第一齿条1092相反方向运动；第二齿条1102带动第二驱动板1101运动，则驱动第二驱动板1101上的夹持板112朝向工作台101的另一侧靠近，从而做到两个夹持板112相互靠近对工件2进行夹持。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。