一种点阵式料库装置的制作方法

1.本实用新型属于数控机床技术领域，具体地说涉及一种点阵式料库装置。


背景技术：

2.自人类开始使用工具开始，“自动化”的概念就已经诞生了，从此成为了人类密不可分的伙伴。而自动化技术的形成和大规模的使用，还要属工业革命时期。两次工业革命大大推动了自动化技术的发展，在这个时期的自动化主要为机器服务，是对机器控制的要求促进了自动化的发展。直至上世纪中期，自动化理论的形成，是自动化领域的又一大变革，自此，自动化为更多的要求服务，比如环境、精度、成本等。
3.数控机床是自动化领域的重要组成部分，机床加工是连续不断的，在加工过程中，待加工的物料是否充足、加工过程是否连续、上下料是否快准稳、是否存在安全隐患，这些都是需要考虑的问题。所以，基于安全、成本、效率等多方面的考虑，一种为机床上下料服务的料库装置是必须的。


技术实现要素：

4.基于上述目的，本实用新型提供了一种点阵式料库装置。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种点阵式料库装置，包括主架体，所述主架体内部设有传动及导向装置，所述主架体上方设有物料托盘组件和提升装置，所述主架体下方设有动力装置，所述传动及导向装置包括沿主架体铺设的直线导轨，所述直线导轨上设有导轨滑块，所述导轨滑块通过传动皮带与皮带轮连接，所述皮带轮与动力装置的减速器和电机连接，所述导轨滑块上设有提升装置，所述提升装置包括气缸，所述气缸内设有气压杆，所述气压杆上方设有托举板，所述直线导轨上设有四个工位，其中三个工位上设有物料托盘组件，所述物料托盘组件包括托盘，所述托盘上均匀设有多个工件固定孔；
6.进一步地，所述气压杆为双气压杆设计。
7.本实用新型的有益效果是：
8.1.本实用新型的点阵式料库结构简单、控制精准、性能可靠；
9.2.本实用新型采用直线导轨导向，精度高且制备成本低；
10.3.本实用新型为四工位三托盘托举式设计，减小体型的同时提升了库料存储量，可以在不影响机床加工的前提下完成物料的配备；
11.4.本实用新型的点阵式料库对组成零件精度要求低、制备成本以及养护成本低；
12.5.本实用新型的点阵式料库控制精度高，可由机械臂精准的实现上下料工作。
附图说明
13.图1 为本实用新型的控制流程图；
14.图2 为本实用新型点阵式料库装置的结构示意图；
15.图3 为本实用新型中动力装置的结构示意图；
16.图4 为本实用新型中传动及导向装置的结构示意图；
17.图5 为本实用新型中物料托盘组件的结构示意图；
18.图6 为本实用新型中托举装置的结构示意图；
19.图中，1、主架体，2、动力装置，201、电机，202、减速器，3、传动及导向装置，301、带轮，302传动皮带，303、直线导轨，304、导轨滑块，4、物料托盘组件，401、一号物料托盘，402、二号物料托盘，403、三号物料托盘，404、工件固定孔，5、提升装置， 501、气缸，502、托举板，503、气压杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照附图1-6：
23.附图1为工艺流程图；
24.附图2是本实用新型的整体结构示意图，点阵式料库装置包括主架体1、设置于主架体下方的动力装置2、设置于主架体内部的传动装置及导向装置3、置于主架体1上方的物料托盘组件4以及与导轨滑块同步的托举装置5。
25.附图3是动力装置的结构示意图，其中设有电机201和减速器202，电机201固定于主架体1上，在plc控制下，电机201正反转，经过减速器202将力矩放大后能够驱动带轮301。
26.附图4是传动及导向装置3，其中设有带轮301，传动皮带302，直线导轨303，导轨滑块304；传动及导向装置都安装于主架体1内部，带轮301转动，通过传动皮带302带动导轨滑块304沿着直线导轨303前后移动。
27.附图5是物料托盘组件，设有三个物料托盘，一号物料托盘401，二号物料托盘402，三号物料托盘403，托盘上有多个工件固定孔位404，孔位数量可根据实际需求变动；本实用新型为四工位三托盘设计，在保证最大物料存储量的前提下能够完成托盘的移动摆放。
28.附图6是提升装置，两个气压杆503设置于导轨滑块304下方，当导轨滑块304移动到目标托盘下方时，气缸501启动，双气压杆503顶着托举板502将目标托盘托举，导轨滑块304再次移动到待加工区域，气缸501收缩，托举板502放下目标托盘，机械臂开始上下料。
29.在工作过程中，通过控制电机201的正反转，经过减速器202将力矩放大能够驱动带轮301，带轮301通过传动皮带302与主架体尽头的带轮301连接，从而在电机201转动时，通过传动皮带302带动导轨滑块304沿着直线导轨303前后移动。
30.在工程开始阶段，导轨滑块304移动到一号物料托盘401下方，与导轨滑块304同步的提升装置5启动，气缸501启动，托举板502将一号物料托盘401托举，电机201再次控制导轨滑块304到目标工位，气缸501收缩，放下托举板502。自此，物料托盘成功越过其他托盘抵达工作区，达到运送物料的目的。
31.全部的工件加工完毕后，气缸501启动，托举板502将加工完毕的一号物料托盘401托举，电机201再次控制导轨滑块304到初始托盘摆放位置，放下托盘后移动到二号物料托盘402下方，重复上述步骤，这样就可以连续不断的完成长下料工作，而不因为要取下加工完毕的工件而中断。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种点阵式料库装置，包括主架体（1），所述主架体（1）内部设有传动及导向装置（3），所述主架体（1）上方设有物料托盘组件（4）和提升装置（5），所述主架体（1）下方设有动力装置（2），其特征在于所述传动及导向装置（3）包括沿主架体（1）铺设的直线导轨（303），所述直线导轨（303）上设有导轨滑块（304），所述导轨滑块（304）通过传动皮带（302）与皮带轮（301）连接，所述皮带轮（301）与动力装置（2）的减速器（202）和电机（201）连接，所述导轨滑块（304）上设有提升装置（5），所述提升装置（5）包括气缸（501），所述气缸（501）内设有气压杆（503），所述气压杆（503）上方设有托举板（502），所述直线导轨（303）上设有四个工位，其中三个工位上设有物料托盘组件（4），所述物料托盘组件（4）包括托盘，所述托盘上均匀设有多个工件固定孔（404）。2.如权利要求1所述的一种点阵式料库装置，其特征在于所述气压杆（503）为双气压杆设计。

技术总结
本实用新型提供了一种点阵式料库装置，包括主架体，所述主架体内部设有传动及导向装置，所述主架体上方设有物料托盘组件和提升装置，所述主架体下方设有动力装置，所述传动及导向装置包括沿主架体铺设的直线导轨，所述直线导轨上设有导轨滑块，所述导轨滑块通过传动皮带与皮带轮连接，所述皮带轮与动力装置的减速器和电机连接，所述导轨滑块上设有提升装置。本实用新型结构简单、控制精准、性能可靠；采用直线导轨导向，精度高且制备成本低；本实用新型为四工位三托盘托举式设计，减小体型的同时提升了库料存储量，可以在不影响机床加工的前提下完成物料的配备。的前提下完成物料的配备。的前提下完成物料的配备。


技术研发人员：郑飂默 张强 李伟杰 王佳鹏 窦冬洋 郑禹廷
受保护的技术使用者：烟台中科蓝德数控技术有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2022/7/8