一种导向轮组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种导向轮组装设备。


背景技术：

2.导向轮带有滑轮结构，在某些项目或产品中，导向轮会起到省力的作用。
3.目前，对于导向轮的制造方式，大多采用人工操作模式，通过人工将钢片一装配至导向轮轮体上，进而再对钢轴、第二钢片进行装配。在实际应用中发现，人工操作不仅存在效率低下的问题，同时人工装配误差较大，不利于提高产品的质量。
4.现有技术中公开了一种自动化柔性上料系统，能够利用视觉检测系统对部件的状态进行检测，并通过上料机构对符合装配需求的部件进行抓取，但是在具体的装配过程中，无法对部件的位置信息进行调整，但是装配的精准度差，不利于提高产品的质量。


技术实现要素：

5.针对上述出现的生产效率低下和产品质量差的问题，本实用新型提供了一种导向轮组装设备，能够自动完成导向轮的组装作业，且具有定位精准的优点，有效提高生产效率和产品质量。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的具体方案如下：
7.一种导向轮组装设备，包括机架，所述机架上设置有转盘机构、第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构；
8.所述第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构依次沿着转盘机构的圆周方向排布；
9.所述第一钢片上料机构包括第一钢片上料振动盘模块和第一钢片取料机械手模块；
10.所述第一钢片上料振动盘模块上设置有第一钢片上料视觉检测模块，所述第一钢片取料机械手模块上设置有第一钢片取料视觉定位模块。
11.可选的，所述第一钢片上料振动盘模块包括第一钢片上料安装架，所述第一钢片上料安装架上设置有储料料仓，所述储料料仓的下端设置有柔性振动盘；
12.所述第一钢片上料视觉检测模块设于第一钢片钢片上料安装架的上端，且第一钢片上料视觉检测模块位于柔性振动盘的正上方；
13.通过储料料仓将第一钢片释放至柔性振动盘，通过柔性振动盘的振动，使柔性振动盘内的多个第一钢片分别处于多种状态，以便于第一钢片上料视觉检测模块检测所需的第一钢片状态，实现第一钢片的自动组装效果。
14.可选的，所述储料料仓的上端设置有进料口，储料料仓的下端设置有出料口，所述出料口的上端设置有挡料板，储料料仓能够根据需求，在挡料板的作用下，将第一钢片释放至柔性振动盘，或阻挡第一钢片释放至柔性振动盘，实现第一钢片的自动上料效果。
15.可选的，所述第一钢片取料机械手模块包括第一钢片取料安装架，所述第一钢片
取料安装架上设置有第一钢片取料单元；
16.所述第一钢片取料视觉定位模块位于第一钢片取料安装架上，且位于第一钢片取料单元的下端；
17.第一钢片取料视觉定位模块获取第一钢片的位置信息，根据该位置信息由第一钢片取料单元对第一钢片的位置进行调整，使其满足装配需求，提高自动化作业的精准度。
18.可选的，所述导向轮轮体上料机构包括导向轮轮体上料振动盘模块和导向轮轮体取料机械手模块；
19.所述导向轮轮体上料振动盘模块上设置有导向轮轮体上料视觉检测模块，所述导向轮轮体取料机械手模块上设置有导向轮轮体取料视觉定位模块；
20.导向轮轮体上料视觉检测模块对导向轮轮体上料振动盘模块上的多个导向轮轮体的状态进行检测，并获取所需状态的导向轮轮体的位置信息，再通过导向轮轮体取料机械手模块对导向轮轮体进行抓取，并借助导向轮轮体取料视觉定位模块对导向轮轮体的位置进行调整，使其满足装配需求，提高自动化作业的精准度。
21.可选的，所述钢轴上料机构包括钢轴上料振动盘模块和钢轴取料机械手模块；
22.所述钢轴上料振动盘模块上设置有钢轴上料视觉检测模块，所述钢轴取料机械手模块上设置有钢轴取料视觉定位模块；
23.钢轴上料视觉检测模块对钢轴上料振动盘模块上的多个钢轴的状态进行检测，并获取所需状态的钢轴的位置信息，再通过钢轴取料机械手模块对钢轴进行抓取，并借助钢轴取料视觉定位模块对钢轴的位置进行调整，使其满足装配需求，提高自动化作业的精准度。
24.可选的，所述第二钢片上料机构包括第二钢片上料振动盘模块和第二钢片取料机械手模块；
25.所述第二钢片上料振动盘模块上设置有第二钢片上料视觉检测模块，所述第二钢片取料机械手模块上设置有第二钢片取料视觉定位模块；
26.第二钢片上料视觉检测模块对第二钢片上料振动盘模块上的多个第二钢片的状态进行检测，并获取所需状态的第二钢片的位置信息，再通过第二钢片取料机械手模块对第二钢片进行抓取，并借助第二钢片取料视觉定位模块对第二钢片的位置进行调整，使其满足装配需求，提高自动化作业的精准度。
27.可选的，所述转盘机构包括转盘模块，所述转盘模块上对应第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构的位置均设置有夹具，对于每一作业机构上均设置有对应的夹具，便于多个作业机构进行同时作业，进一步提高生产效率。
28.可选的，所述夹具包括安装底板，所述安装底板上设置有夹持单元和定位单元，通过夹持单元对物料进行夹紧，以便于进行组装作业，并通过定位单元进一步提高物料的定位效果，提高作业的精准度。
29.可选的，所述导向轮下料机构包括下料安装架，所述下料安装架上设置有下料横移模块，所述下料横移模块上设置有下料升降模块，所述下料升降模块上设置有下料夹持模块，在下料横移模块、下料升降模块和下料夹持模块的作用下，将组装后的导向轮取放至设定位置。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种导向轮组装设备，能够自动完成导向轮的组装作业，且具有定位精准的优点，有效提高生产效率和产品质量。
附图说明
31.图1为本实用新型实施例中提供的一种导向轮组装设备的整体结构示意图。
32.图2为本实用新型实施例中提供的一种导向轮组装设备的俯视图。
33.图3为本实用新型实施例中提供的第一钢片上料振动盘模块和第一钢片上料视觉检测模块的结构示意图。
34.图4为本实用新型实施例中提供的第一钢片取料机械手模块和第一钢片取料视觉定位模块的结构示意图。
35.图5为本实用新型实施例中提供的导向轮轮体上料振动盘模块和导向轮轮体上料视觉检测模块的结构示意图。
36.图6为本实用新型实施例中提供的导向轮轮体取料机械手模块和导向轮轮体取料视觉定位模块的结构示意图。
37.图7为本实用新型实施例中提供的钢轴上料振动盘模块和钢轴上料视觉检测模块的结构示意图。
38.图8为本实用新型实施例中提供的钢轴取料机械手模块和钢轴取料视觉定位模块的结构示意图。
39.图9为本实用新型实施例中提供的第二钢片上料振动盘模块和第二钢片上料视觉检测模块的结构示意图。
40.图10为本实用新型实施例中提供的第二钢片取料机械手模块和第二钢片取料视觉定位模块的结构示意图。
41.图11为本实用新型实施例中提供的夹具的结构示意图。
42.图12为本实用新型实施例中提供的导向轮下料机构的结构示意图。
43.其中，1为机架；2为转盘机构；21为转盘模块；22为夹具；221为安装底板；222为夹持单元；223为定位单元；3为第一钢片上料机构；31为第一钢片上料振动盘模块；311为第一钢片上料安装架；312为储料料仓；313为柔性振动盘；314为挡料板；32为第一钢片取料机械手模块；321为第一钢片取料安装架；322为第一钢片取料单元；33为第一钢片上料视觉检测模块；34为第一钢片取料视觉定位模块；4为导向轮轮体上料机构；41为导向轮轮体上料振动盘模块；42为导向轮轮体取料机械手模块；43为导向轮轮体上料视觉检测模块；44为导向轮轮体取料视觉定位模块；5为钢轴上料机构；51为钢轴上料振动盘模块；52为钢轴取料机械手模块；53为钢轴上料视觉检测模块；54为钢轴取料视觉定位模块；6为第二钢片上料机构；61为第二钢片上料振动盘模块；62为第二钢片取料机械手模块；63为第二钢片上料视觉检测模块；64为第二钢片取料视觉定位模块；7为导向轮下料机构；71为下料安装架；72为下料横移模块；73为下料升降模块；74为下料夹持模块。
具体实施方式
44.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
45.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
46.例如，一种导向轮组装设备，包括机架，所述机架上设置有转盘机构、第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构；所述第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构依次沿着转盘机构的圆周方向排布；所述第一钢片上料机构包括第一钢片上料振动盘模块和第一钢片取料机械手模块；所述第一钢片上料振动盘模块上设置有第一钢片上料视觉检测模块，所述第一钢片取料机械手模块上设置有第一钢片取料视觉定位模块。
47.本实施例提供的一种导向轮组装设备，能够自动完成导向轮的组装作业，且具有定位精准的优点，有效提高生产效率和产品质量。
48.如图1-图4所示，一种导向轮组装设备，包括机架1，机架用于其他机构的安装与固定，以及便于整体的搬运与使用，在机架上设置有转盘机构2、第一钢片上料机构3、导向轮轮体上料机构4、钢轴上料机构5、第二钢片上料机构6和导向轮下料机构7。
49.其中，转盘机构用于转动作业，以带动转盘上产品转动至下一作业位置；第一钢片上料机构用于第一钢片的自动上料，将第一钢片放置到转盘机构上；导向轮轮体上料机构用于导向轮轮体的自动上料，并将导向轮轮体与第一钢片装配在一起；钢轴上料机构用于钢轴的自动上料，并对钢轴进行装配；第二钢片上料机构用于第二钢片的自动上料，以及第二钢片的装配作业；导向轮下料机构用于将已完成装配作业的导向轮进行下料，实现全自动化作业效果。
50.第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构依次沿着转盘机构的圆周方向排布，即在作业过程中，先由第一钢片上料机构将第一钢片放置到转盘机构上，转盘机构转动，将第一钢片带动至导向轮轮体上料机构位置，由导向轮轮体上料机构将导向轮轮体与第一钢片进行装配，接着转盘机构继续转动至钢轴上料机构，由钢轴上料机构将钢轴进行装配后，转盘机构转动至第二钢片上料机构，由第二钢片上料机构对第二钢片进行装配，最后转盘机构转动至导向轮下料机构位置，由导向轮下料机构将已完成装配作业的导向轮进行下料。
51.第一钢片上料机构3包括第一钢片上料振动盘模块31和第一钢片取料机械手模块32；第一钢片上料振动盘模块上设置有第一钢片上料视觉检测模块33，第一钢片取料机械手模块上设置有第一钢片取料视觉定位模块34。
52.第一钢片通过第一钢片上料振动盘模块进行上料后，由第一钢片上料视觉检测模块检测所需状态的第一钢片，接着第一钢片取料机械手模块取走装配所需状态的第一钢片，并在第一钢片取料视觉定位模块的作用下，对第一钢片的位置进行调整，使其满足装配需求，提高装配的精准度。
53.在一些实施例中，如图3所示，第一钢片上料振动盘模块31包括第一钢片上料安装架311，第一钢片上料安装架上设置有储料料仓312，储料料仓的下端设置有柔性振动盘
313。
54.第一钢片上料视觉检测模块设于第一钢片钢片上料安装架的上端，且第一钢片上料视觉检测模块位于柔性振动盘的正上方。
55.通过储料料仓将第一钢片释放至柔性振动盘，通过柔性振动盘的振动，使柔性振动盘内的多个第一钢片分别处于多种状态，以便于第一钢片上料视觉检测模块检测所需的第一钢片状态，实现第一钢片的自动组装效果。
56.具体的，储料料仓312的上端设置有进料口，储料料仓的下端设置有出料口，出料口的上端设置有挡料板314。
57.储料料仓能够根据需求，在挡料板的作用下，将第一钢片释放至柔性振动盘，或阻挡第一钢片释放至柔性振动盘，实现第一钢片的自动上料效果。
58.在一些实施例中，如图4所示，第一钢片取料机械手模块32包括第一钢片取料安装架321，第一钢片取料安装架上设置有第一钢片取料单元322；第一钢片取料视觉定位模块34位于第一钢片取料安装架上，且位于第一钢片取料单元的下端。
59.第一钢片取料视觉定位模块获取第一钢片的位置信息，根据该位置信息由第一钢片取料单元对第一钢片的位置进行调整，使其满足装配需求，提高自动化作业的精准度。
60.如图5和图6所示，导向轮轮体上料机构4包括导向轮轮体上料振动盘模块41和导向轮轮体取料机械手模块42；导向轮轮体上料振动盘模块上设置有导向轮轮体上料视觉检测模块43，所述导向轮轮体取料机械手模块上设置有导向轮轮体取料视觉定位模块44；
61.同理的，导向轮轮体上料视觉检测模块对导向轮轮体上料振动盘模块上的多个导向轮轮体的状态进行检测，并获取所需状态的导向轮轮体的位置信息，再通过导向轮轮体取料机械手模块对导向轮轮体进行抓取，并借助导向轮轮体取料视觉定位模块对导向轮轮体的位置进行调整，使其满足装配需求，提高自动化作业的精准度。
62.如图7和图8所示，钢轴上料机构5包括钢轴上料振动盘模块51和钢轴取料机械手模块52；钢轴上料振动盘模块上设置有钢轴上料视觉检测模块53，钢轴取料机械手模块上设置有钢轴取料视觉定位模块54。
63.同理的，钢轴上料视觉检测模块对钢轴上料振动盘模块上的多个钢轴的状态进行检测，并获取所需状态的钢轴的位置信息，再通过钢轴取料机械手模块对钢轴进行抓取，并借助钢轴取料视觉定位模块对钢轴的位置进行调整，使其满足装配需求，提高自动化作业的精准度。
64.在一些实施例中，如图9和图10所示，第二钢片上料机构6包括第二钢片上料振动盘模块61和第二钢片取料机械手模块62；第二钢片上料振动盘模块上设置有第二钢片上料视觉检测模块63，第二钢片取料机械手模块上设置有第二钢片取料视觉定位模块64。
65.第二钢片上料视觉检测模块对第二钢片上料振动盘模块上的多个第二钢片的状态进行检测，并获取所需状态的第二钢片的位置信息，再通过第二钢片取料机械手模块对第二钢片进行抓取，并借助第二钢片取料视觉定位模块对第二钢片的位置进行调整，使其满足装配需求，提高自动化作业的精准度。
66.在一些实施例中，转盘机构2包括转盘模块21，转盘模块上对应第一钢片上料机构、导向轮轮体上料机构、钢轴上料机构、第二钢片上料机构和导向轮下料机构的位置均设置有夹具，对于每一作业机构上均设置有对应的夹具，便于多个作业机构进行同时作业，进
一步提高生产效率。
67.具体的，如图11所示，夹具22包括安装底板221，安装底板上设置有夹持单元222和定位单元223，通过夹持单元对物料进行夹紧，以便于进行组装作业，并通过定位单元进一步提高物料的定位效果，提高作业的精准度。
68.其中，如图12所示，导向轮下料机构7包括下料安装架71，下料安装架上设置有下料横移模块72，下料横移模块上设置有下料升降模块73，下料升降模块上设置有下料夹持模块74，在下料横移模块、下料升降模块和下料夹持模块的作用下，将组装后的导向轮取放至设定位置。
69.从上述实施例的技术方案可以看出，本实用新型提供的一种导向轮组装设备，能够自动完成导向轮的组装作业，且具有定位精准的优点，有效提高生产效率和产品质量。
70.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
71.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
72.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
73.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
74.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
75.虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。