一种顶升机构及其凸钉在线自动焊机的制作方法

1.本实用新型涉及压缩机焊接领域，特别是涉及一种顶升机构及其凸钉在线自动焊机。


背景技术：

2.压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，其广泛应用于冰箱、空调等设备中。在压缩机壳体的加工过程中，通常需要将凸钉焊接在所述壳体上。行业内多采用人工进行凸钉的焊接，然而人工焊接效率低，且成品率不高。在申请号为cn202020381275.5、名称为《一种凸钉下电极顶升机》中公开了一种顶升机构，所述机构设有一对顶升气缸，所述顶升气缸的顶端共同固定有顶升架，所述顶升架上安装有电极组件。所述机构通过顶升气缸驱动所述电极组件移动，将凸钉焊接在壳体上。然而，在实际生产过程中，所述顶升气缸作用力较小，难以承受抬升焊接过程中的作用力，使得凸钉焊接质量不理想，成品合格率不达标。


技术实现要素：

3.基于此，本实用新型的目的在于，提供一种顶升机构及其凸钉在线自动焊机，其具有电极抬升稳定、焊接质量好的优点。
4.一种顶升机构，包括：
5.支撑架；
6.顶升单元，所述顶升单元包括顶升推动缸、滑动架、安装座、电极推动缸和支撑柱，所述顶升推动缸安装在所述支撑架上，其输出端安装有滑动架，所述滑动架侧面安装有安装座，所述安装座上设置有电极推动缸，所述支撑柱设置在所述安装座的底部；
7.支撑单元，所述支撑单元包括滑块和驱动件，所述滑块可脱离地垫设在所述支撑柱底部，所述驱动件驱动所述滑块移动，当所述安装座抬升后，所述滑块移动并垫在所述顶升单元底部，防止所述安装座下滑。
8.本实用新型所述的一种顶升机构，通过支撑单元对安装座进行支撑，提高顶升机构的稳定性，避免焊接过程中发生移位。
9.进一步地，所述驱动件为一台气缸或电机。所述驱动件可实现对滑块位置进行调节。
10.进一步地，所述电极推动缸有三个。通过电极推动缸分别驱动电极，使电极能充分与壳体的焊接位置贴合，提高焊接质量。
11.进一步地，所述支撑架上设置有导轨，所述滑动架呈l型，包括竖直安装的第一滑动部和水平设置的第二滑动部，所述第一滑动部与所述顶升推动缸连接，所述第二滑动部一面安装有所述安装座，另一面与所述导轨滑动连接。所述导轨对滑动方向进行限位。
12.进一步地，所述支撑单元还包括滑动底座和导向块，所述滑动底座上设有与所述支撑柱对应的通孔，所述支撑柱在所述通孔中轴向移动，所述滑动底座两侧设有导向块，所
述导向块之间滑动设置有所述滑块。所述支撑柱垫在所述滑块上，对安装座其支撑作用。
13.进一步地，所述支撑单元对称设置在所述顶升单元的两侧。
14.本实用新型还公开了一种凸钉在线自动焊机，包括：
15.机架，所述机架包括底板、主机架和顶板，所述主机架设置在所述底板上，所述顶板设置在所述主机架顶部；
16.如上所述的顶升机构，所述顶升机构设置在所述底板上并位于所述主机架内；
17.上电极组件，所述上电极组件安装在所述顶板底部；
18.下电极组件，所述下电极组件安装在所述安装座上并与上电极组件相对，包括下电极，所述下电极分别通过电极座与所述电极推动缸连接；
19.壳体自定心组件，所述壳体自定心组件设置在所述上电极组件和下电极组件之间，用于对壳体进行定位。所述焊机通过支撑单元对安装座进行支撑，提高顶升机构的稳定性。同时通过电极推动缸驱动下电极，使下电极能充分与壳体的焊接位置贴合，提高焊接质量。
20.进一步地，所述上电极组件包括固定底座、导向件、电极底座、上电极、移动块、移动块推动缸、复位螺钉和弹性件，所述固定底座设置在所述顶板底部，所述导向件安装在所述固定底座上，所述电极底座设置在所述固定底座底部并滑动套设在所述导向件上，所述电极底座中部设有滑槽，所述移动块滑动设置在所述滑槽中，其上、下侧面分别与所述固定底座和电极底座抵触，所述移动块推动缸驱动所述移动块滑动，所述移动块的下侧面设有斜面，所述移动块滑动时驱动所述电极底座向下移动，所述复位螺钉穿设在所述电极底座中并与所述固定底座连接，所述复位螺钉上套设有弹性件，所述弹性件一端与所述复位螺钉的螺钉头抵触，另一端与所述固定底座抵触。所述上电极组件结构简单，可实现对壳体上的凸钉进行焊接。
21.进一步地，所述移动块上还设有第一水平面和第二水平面，所述第一水平面和第二水平面沿所述移动块的移动方向分别连接在所述斜面的两侧，所述滑槽上设有水平段和倾斜段，所述倾斜段与所述斜面配合。所述第一水平面和第二水平面可在焊接过程中保持上电极与凸钉的接触，保证焊接质量。
22.进一步地，所述焊机还包括焊接控制器，所述焊接控制器安装与所述底座上并位于所述主机架的一侧，所述焊接控制器中设置有中频电源。所述控制器对焊机进行焊接控制。
23.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
24.图1为本实用新型所述凸钉在线自动焊机的正视图；
25.图2为所述顶升机构的前轴视图；
26.图3为所述顶升机构的后轴视图；
27.图4为所述顶升机构的侧视图；
28.图5为所述支撑单元的轴视图；
29.图6为所述上电极组件的第一剖视图；
30.图7为所述上电极组件的第二剖视图；
31.附图标记说明：1、机架；11、底板；12、主机架；13、顶板；2、顶升机构；21、支撑架；211、导轨；221、顶升推动缸；222、滑动架；2221、第一滑动部；2222、第二滑动部；223、安装座；224、电极推动缸；225、支撑柱；23、支撑单元；231、滑块；232、驱动件；233、滑动底座；2331、通孔；234、导向块；3、上电极组件；31、固定底座；32、导向件；33、电极底座；331、滑槽；3311、水平段；3312、倾斜段；34、上电极；35、移动块；351、斜面；352、第一水平面；353、第二水平面；36、移动块推动缸；37、复位螺钉；38、弹性件；4、下电极组件；41、下电极；5、焊接控制器；6、壳体自定心组件。
具体实施方式
32.请参阅图1-7，图1为本实用新型所述凸钉在线自动焊机的正视图；图2为所述顶升机构的前轴视图；图3为所述顶升机构的后轴视图；图4为所述顶升机构的侧视图；图5为所述支撑单元的轴视图；图6为所述上电极组件的第一剖视图；图7为所述上电极组件的第二剖视图；本实用新型所述的一种凸钉在线自动焊机，包括：机架1、顶升机构2、上电极组件3、下电极组件4、焊接控制器5和壳体自定心组件6。所述机架1包括底板11、主机架12和顶板13，所述主机架12设置在所述底板11上，所述顶板13设置在所述主机架12顶部。所述顶升机构2设置在所述底板11上并位于所述主机架12内。
33.所述顶升机构2包括：支撑架21、顶升单元和支撑单元23。所述支撑架21安装在所述底板11上，所述支撑架21上设置有导轨211。
34.所述顶升单元包括一台顶升推动缸221、滑动架222、安装座223、电极推动缸224和支撑柱225。所述顶升推动缸221安装在所述支撑架21上，其输出端安装有滑动架222。所述滑动架222呈l型，包括竖直安装的第一滑动部2221和水平设置的第二滑动部2222，所述第一滑动部2221与所述顶升推动缸221连接。所述第二滑动部2222一面安装有所述安装座223，另一面与所述导轨211滑动连接。所述安装座223上设置有至少一个电极推动缸224。作为优选地，所述电极推动缸224有三个。所述支撑柱225设置在所述安装座223的底部。
35.所述支撑单元23包括滑块231、驱动件232、滑动底座233和导向块234，所述驱动件232驱动所述滑块231移动，当所述安装座223抬升后，所述滑块231移动并垫在所述支撑柱225底部。所述驱动件232为气缸或电机。所述滑动底座233上设有与所述支撑柱225对应的通孔2331，所述支撑柱225在所述通孔2331中轴向移动，所述滑动底座233两侧设有导向块234，所述导向块234之间滑动设置有所述滑块231。作为优选地，所述支撑单元23对称设置在所述顶升单元的两侧。
36.所述上电极组件3安装在所述顶板13底部。所述上电极组件3包括固定底座31、导向件32、电极底座33、上电极34、移动块35、移动块推动缸36、复位螺钉37和弹性件38，所述固定底座31设置在所述顶板13底部，所述导向件32安装在所述固定底座31上，所述电极底座33设置在所述固定底座31底部并滑动套设在所述导向件32上，所述电极底座33中部设有滑槽331。所述移动块35滑动设置在所述滑槽331中，其上、下侧面分别与所述固定底座31和电极底座33抵触，所述移动块推动缸36驱动所述移动块35滑动。所述移动块35的下侧面设有斜面351，所述移动块35滑动时驱动所述电极底座33向下移动。所述复位螺钉37穿设在所述电极底座33中并与所述固定底座31连接，所述复位螺钉37上套设有弹性件38，所述弹性件38一端与所述复位螺钉37的螺钉头抵触，另一端与所述固定底座31抵触。
37.作为优选地，所述移动块35上还设有第一水平面352和第二水平面353，所述第一水平面352和第二水平面353沿所述移动块35的移动方向分别连接在所述斜面351的两侧，所述滑槽331上设有水平段3311和倾斜段3312，所述倾斜段3312与所述斜面351配合。
38.所述下电极组件4安装在所述安装座223上并与上电极组件3相对，包括下电极41，所述下电极41分别通过电极座与所述电极推动缸224连接。
39.所述焊接控制器5安装与所述底座上并位于所述主机架12的一侧，所述焊接控制器5中设置有中频电源。所述壳体自定心组件6设置在所述上电极组件3和下电极组件4之间，用于对壳体进行定位。所述壳体自定心组件6的结构可与申请号为cn202020381302.9、名称为《一种壳体自定心机构》的专利类似。
40.使用时，顶升推动缸驱动，将安装座抬起，带动下电极组件向壳体移动，同时支撑柱随安装座移动并脱离滑动底座的通孔。顶升到位后驱动件启动，使滑块向通孔移动并将其覆盖，所述滑块垫在所述支撑柱下方，对安装座起支撑作用。在顶升推动缸动作的同时移动块推动缸启动，推动移动块在滑槽中移动，此时移动块的斜面在滑槽的倾斜段上滑动直至移动块的水平面与滑槽的水平段配合。在移动块移动过程中，电极底座克服弹性件的弹力向下移动，使上电极贴近壳体，然后电极推动缸启动使得上下电极都和工件接触并压紧，焊接控制器启动，完成焊接。
41.本实用新型所述的一种顶升机构及其凸钉在线自动焊机，通过支撑单元对安装座进行支撑，减少了压缩空气的消耗，加快了运行速度。同时通过独立的电极推动缸驱动推动不同的下电极，使每个下电极能以同样的压力压紧工件，确保焊接质量。
42.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。