一种端板自动焊接生产线的制作方法

1.本发明涉及端板加工设备技术领域，具体涉及一种端板自动焊接生产线。


背景技术：

2.端板法兰（简称“端板”）是混凝土管桩的一个重要组成环节，端板法兰的质量直接影响混凝土管桩的质量，其主要用于软土地基接桩作用。从螺旋形法兰卷上切下的端板均具有开口，需对端板开口进行焊接，从而制成闭合环状的端板成品。目前都是采用人工输送、人工焊接端板的操作方式，这种人工操作方式存在工人劳动强度大，工作效率低的缺点。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种能提高工作效率的端板自动焊接生产线。
4.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种端板自动焊接生产线，包括用以放置单片端板的端板承接平台，在端板承接平台的后方设置有能将端板依次单片输送至端板承接平台上的双工位分片下料机，在端板承接平台的前方设置有能向左或向右输送端板的换向辊筒输送机，在端板承接平台与换向辊筒输送机之间设置有能将端板承接平台上的端板推送至换向辊筒输送机上的送料机构；在换向辊筒输送机左右两端的正前方分别设置有一个能承接端板并能使端板保持开口朝前状态放置的寻缝机构，在换向辊筒输送机左右两端的正后方分别设置有一个能将换向辊筒输送机上的端板推送至对应侧的寻缝机构中的寻缝推料机构；在每个寻缝机构的正前方分别设置有用以放置端板的第一托架，在每个第一托架的正上方分别设置有一个能将端板压紧固定在第一托架上的压边机，在每个第一托架的正前方分别设置有一个用以放置端板的第二托架，在每个第一托架及每个第二托架的外侧分别设置有一个能对放置于对应托架上的端板进行开口焊接操作的焊接机器人；在同侧的寻缝机构、第一托架及第二托架之间设置有步进平移翻转机构，步进平移翻转机构能将寻缝机构上的端板取出并放置于第一托架上、能取出第一托架上的端板并翻转180
°
后放置于第二托架上；在每个第二托架的正前方分别设置有一个能左右向输送端板的第一辊筒输送机，在每个第二托架与第一辊筒输送机之间设置有用能将第二托架上的端板推送至第一辊筒输送机上的勾料装置；在两个第一辊筒输送机之间设置有能承接两个第一辊筒输送机所输出的端板并能将端板向前输送的第二辊筒输送机，在第二辊筒输送机的正前方设置有第一碾平机，在第二辊筒输送机的输出端设置有第一升降装置及第一推料装置，第一升降装置能将输送至第二辊筒输送机输出端的端板向上托起至正对着第一碾平机的入口，第一推料装置能将被第一升降装置所托起的端板推送至第一碾平机中；在第一碾平机的正前方设置有用以承接第一碾平机所输出的端板并能将端板向前输送的第三辊筒输送机，在第三辊筒输送机的正前方设置有能向前输送端板的第四辊筒输送机，在第三辊筒输送机与第四辊筒输送机之间设置有翻转装置，翻转装置能将第三辊筒输送机输出的端板翻转180
°
后放置于第四辊筒输送机上，在第四辊筒输送机的正前方设置有第二碾平机，在第
四辊筒输送机的输出端设置有第二推料装置，第二推料装置能将输送至第四辊筒输送机输出端的端板推送至第二碾平机中；在第二碾平机的正前方设置有能承接第二碾平机所输出的端板并能将端板向前输送的第五辊筒输送机，在第五辊筒输送机的正前方设置有能承接并存储第五辊筒输送机所输出端板的双工位卸料机。
5.进一步地，前述的一种端板自动焊接生产线，其中：双工位分片下料机的结构包括：布置于地面上的左右走向的第一轨道，在第一轨道上滑动设置有第一移动架，在第一移动架上设置有第一翻转架，在第一翻转架的左右两侧分别设置有一对第一导杆，在每对第一导杆上滑动设置有一个推料靠板，每对第一导杆及对应推料靠板共同形成用以搁置端板的分片下料平台，每个分片下料平台的推料靠板在下料气缸的带动下能沿对应第一导杆前后移动，从而能将端板向前推出对应分片下料平台，在每个分片下料平台的出料端设置有一个向下倾斜的导板，所述第一翻转架的后端铰接于第一移动架上，在第一翻转架的前端与第一移动架之间连接有第一气缸，第一气缸推动第一翻转架的前端向上抬起而使第一翻转架及各分片下料平台呈由后至前逐渐向上倾斜的倾斜状，所述第一移动架在平推气缸的带动下能沿第一轨道左右平移，使第一移动架上的两个分片下料平台能通过对应导板交替对接端板承接平台。
6.进一步地，前述的一种端板自动焊接生产线，其中：送料机构的结构包括：位于换向辊筒输送机中部上方的送料支架，在送料支架上设置有前后走向的送料气缸，在送料气缸的活塞杆上安装有送料支座，在送料支座的后端设置有送料板，在送料板前端面的左右两侧分别设置有一对第一支承竖板，在每对第一支承竖板之间设置有一个第一送料楔形块，每个第一送料楔形块的上端通过第一转轴铰接于对应的一对第一支承竖板之间，在送料支架上设置有位于两个第一送料楔形块后方的第一限位挡板，在第一限位挡板的限位作用下，所有第一送料楔形块只能绕对应第一转轴向前转动而无法向后转动，确保当送料气缸带动第一送料楔形块向后移动时，第一送料楔形块与端板承接平台上的端板接触后会绕对应第一转轴向前转动，使第一送料楔形块后移时无法推动端板，并且当第一送料楔形块向后移至端板后方时，第一送料楔形块在自重作用会向下转动，使第一送料楔形块的下端低于端板的上端面，并且当送料气缸带动第一送料楔形块向前移动时，此时第一送料楔形块能推动端板同步前移到换向辊筒输送机上。
7.进一步地，前述的一种端板自动焊接生产线，其中：寻缝机构的结构包括：寻缝支架，在寻缝支架上设置有用以放置端板的寻缝转台，寻缝转台的直径小于端板的直径，寻缝转台在安装于寻缝支架上的寻缝电机的带动下转动，在寻缝转台的外侧设置有升降板，升降板在寻缝升降气缸的带动下能上升至与寻缝转台齐平或者下降至寻缝转台的下方；在寻缝支架的前端安装有传感器安装支架，在传感器安装支架上安装有位于寻缝转台上方且用以检测寻缝转台上的端板是否开口朝前放置的激光传感器。
8.进一步地，前述的一种端板自动焊接生产线，其中：步进平移翻转机构的结构包括：安装架，在安装架中固定有前后走向且延伸经过寻缝机构、第一托架及第二托架的第二轨道，在第二轨道上滑动设置有第二移动架，第二移动架在第一驱动机构的带动下沿第二轨道前后移动，在第二移动架的顶部设置有左右走向的第三轨道，在第三轨道上滑动设置有第三移动架，第三移动架在第二驱动机构的带动下沿第三轨道左右平移，在第三移动架中支承有左右走向的转轴，转轴的一侧轴端向外伸出第三移动架并安装有第二翻转架，在
第二翻转架上固定有第一上固定夹板，在第一上固定夹板的下方设置有第一下固定夹板，第一下固定夹板固定在夹紧气缸的活塞杆上，夹紧气缸安装于第二翻转架上，夹紧气缸能推动第一下固定夹板靠近或远离第一上固定夹板，使第一下固定夹板与第一上固定夹板呈上下相对夹持状夹紧端板或者使第一下固定夹板与第一上固定夹板松开端板；所述转轴的另一侧轴端固定套装有齿轮，在第三移动架上固定有前后走向的第四轨道，在第四轨道上滑动设置有滑座，在滑座上固定有与齿轮相啮合的齿条，滑座与固定在第三移动架上的翻转气缸的活塞杆相固定，翻转气缸的活塞杆伸缩时，能通过移动齿条而带动齿轮正向转动180
°
或反向转动180
°
，同步带动转轴正向转动180
°
或反向转动180
°
，从而带动第二翻转架及被第一上固定夹板与第一下固定夹板所夹持的端板正向或反向翻转180
°
。
9.进一步地，前述的一种端板自动焊接生产线，其中：勾料装置的结构包括：位于第一辊筒输送机上方的勾料支架，在勾料支架上设置有前后走向的勾料气缸，在勾料气缸的活塞杆安装有勾料支座，在勾料支座的后端设置有勾料板，在勾料板前端面的左右两侧分别设置有一对第二支承竖板，在每对第二支承竖板之间设置有一个勾料楔形块，每个勾料楔形块的上端通过第二转轴铰接于对应的一对第二支承竖板之间，在勾料支座上设置有位于两个勾料楔形块后方的第二限位挡板，在第二限位挡板的限位作用下，所有勾料楔形块只能绕对应第二转轴向前转动而无法向后转动，确保当勾料气缸带动勾料楔形块向后移动时，勾料楔形块与第二托架上的端板接触后会绕对应第二转轴向前转动，使勾料楔形块后移时无法推动端板，并且当勾料楔形块向前移至端板前方时，勾料楔形块在自重作用会向下转动，使勾料楔形块的下端低于端板的上端面，并且当勾料气缸带动勾料楔形块向前移动时，此时勾料楔形块能推动端板同步前移到第一辊筒输送机上。
10.进一步地，前述的一种端板自动焊接生产线，其中：第一升降装置的结构包括：第一支架，在第一支架中设置有第一升降架，第一升降架在安装于第一支架中的第一升降气缸的带动下向上或向下移动，在第一升降架的顶部由前至后依次间隔安装有若干第一托架，在每个第一托架的顶部支承有第一托辊，所有第一托辊的上端面共同形成第一托举平台，每个第一托架向上对应第二辊筒输送机中相邻辊筒之间间隙，确保当第一升降气缸的活塞杆向上伸出时，第一升降气缸能通过第一升降架带动各第一托架及第一托辊从第二辊筒输送机中对应的相邻辊筒之间间隙向上伸出第二辊筒输送机，使第一托举平台能将第二辊筒输送机输出端的端板向上托起至正对着第一碾平机的入口。
11.进一步地，前述的一种端板自动焊接生产线，其中：第一推料装置的结构包括：位于第二辊筒输送机上方的第一推料支架，在第一推料支架上设置有前后走向的第一推料气缸，在第一推料气缸的活塞杆安装有第一推料支座，在第一推料支座的前端设置有第一推料板，在第一推料板前端面的左右两侧分别设置有一对第三支承竖板，在每对第三支承竖板之间设置有一个第一推料楔形块，每个第一推料楔形块的上端通过第三转轴铰接于对应的一对第三支承竖板之间，在第一推料支座上设置有位于两个第一推料楔形块后方的第三限位挡板，在第三限位挡板的限位作用下，所有第一推料楔形块只能绕对应第三转轴向前转动而无法向后转动，确保当第一推料气缸带动第一推料楔形块向前移动时，第一推料楔形块能推动被第一升降装置所托起的端板同步前移到第一碾平机中；第二推料装置的结构包括：位于第四辊筒输送机上方的第二推料支架，在第二推料支架上设置有前后走向的第二推料气缸，在第二推料气缸的活塞杆安装有第二推料支座，在第二推料支座的前端设置
有第二推料板，在第二推料板前端面的左右两侧分别设置有一对第四支承竖板，在每对第四支承竖板之间设置有一个第二推料楔形块，每个第二推料楔形块的上端通过第四转轴铰接于对应的一对第四支承竖板之间，在第二推料支座上设置有位于两个第二推料楔形块后方的第四限位挡板，在第四限位挡板的限位作用下，所有第二推料楔形块只能绕对应第四转轴向前转动而无法向后转动，确保当第二推料气缸带动第二推料楔形块向前移动时，第二推料楔形块能将移动至第四辊筒输送机输出端的端板向前推送到第二碾平机中。
12.进一步地，前述的一种端板自动焊接生产线，其中：翻转装置的结构包括：位于第三辊筒输送机与第四辊筒输送机之间的第三支架，在第三支架的左右两侧分别设置有轴承座，在第三支架中设置有第三翻转架，在第三翻转架的左右两端分别设置有同轴的轴头，第三翻转架的两端轴头分别设置于第三支架两侧的轴承座中，从而使第三翻转架可转动的设置在第三支架中，在第三翻转架中固定有上下分布的上固定板与下托板，在上固定板与下托板之间连接有若干根档柱，在上固定板与下托板之间设置有压板，在上固定板的顶部设置有翻转下压气缸，翻转下压气缸的活塞杆向下穿过上固定板并与压板相固定，当翻转下压气缸的活塞杆向下伸出时，翻转下压气缸能带动压板靠近或远离下托板，使压板与下托板呈上下相对夹持状夹紧端板或者使压板与下托板松开端板；在第三翻转架的其中一侧轴头上固定套有从动齿轮，在第三翻转架下方的第三支架中固定有翻转减速电机，翻转减速电机的输出轴上套装有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，翻转减速电机能通过主动齿轮及从动齿轮带动第三翻转架翻转180
°
，从而将被压板及下托板所夹持的端板翻转180
°
后放置于第四辊筒输送机上。
13.进一步地，前述的一种端板自动焊接生产线，其中：双工位卸料机的结构包括：布置于地面上的左右走向的第五轨道，在第五轨道上滑动设置有第四移动架，在第四移动架的左右两侧分别设置有一组前后走向的第六轨道，在每组第六轨道上滑动设置有一个用以放置端板的料架，每个料架在安装于第四移动架上的平移气缸的带动下沿对应的第六轨道前后移动，在每个料架后方的第四移动架上对应设置有一个卸料导向架，每个卸料导向架的上端与上卸料气缸的活塞杆相铰接，每个上卸料气缸的缸体与第四移动架相铰接，每个卸料导向架的下端与下卸料气缸的活塞杆相铰接，每个下卸料气缸的缸体与第四移动架相固定，每个卸料导向架能承接第五辊筒输送机所输出的端板，并且在对应的上卸料气缸与下卸料气缸的作用下能将所承接的端板向前推至前方对应的料架上；所述第四移动架在第二气缸的带动下能沿第五轨道左右平移，使第四移动架上的两个卸料导向架能交替对接第五辊筒输送机的输出端。
14.通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能对端板进行自动输送、焊接及存储，大大降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
15.图1为本发明所述的一种端板自动焊接生产线的结构示意图。
16.图2为图1俯视方向的结构示意图。
17.图3为图1的立体结构示意图。
18.图4为双工位分片下料机的结构示意图。
19.图5为图4俯视方向的结构示意图。
20.图6为送料机构的结构示意图。
21.图7为寻缝机构的结构示意图。
22.图8为图7俯视方向的结构示意图。
23.图9为步进平移翻转机构的结构示意图。
24.图10为勾料装置的结构示意图。
25.图11为第一升降装置的结构示意图。
26.图12为第一推料装置的结构示意图。
27.图13为图12俯视方向的结构示意图。
28.图14为第二推料装置的结构示意图。
29.图15为图14俯视方向的结构示意图。
30.图16为翻转装置的结构示意图。
31.图17为双工位卸料机的结构示意图。
32.图18为图17俯视方向的结构示意图。
33.图19为图17的立体结构示意图。
具体实施方式
34.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
35.如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，所述的一种端板自动焊接生产线，包括用以放置单片端板的端板承接平台1，在端板承接平台1的后方设置有能将端板依次单片输送至端板承接平台1上的双工位分片下料机2，在端板承接平台1的前方设置有能向左或向右输送端板的换向辊筒输送机3，在端板承接平台1与换向辊筒输送机3之间设置有能将端板承接平台1上的端板推送至换向辊筒输送机3上的送料机构4；在换向辊筒输送机3左右两端的正前方分别设置有一个能承接端板并能使端板保持开口朝前状态放置的寻缝机构5，在换向辊筒输送机3左右两端的正后方分别设置有一个能将换向辊筒输送机3上的端板推送至对应侧的寻缝机构5中的寻缝推料机构6；在每个寻缝机构5的正前方分别设置有用以放置端板的第一托架7，在每个第一托架7的正上方分别设置有一个能将端板压紧固定在第一托架7上的压边机8，在每个第一托架7的正前方分别设置有一个用以放置端板的第二托架9，在每个第一托架7及每个第二托架9的外侧分别设置有一个能对放置于对应托架上的端板进行开口焊接操作的焊接机器人10；在同侧的寻缝机构5、第一托架7及第二托架9之间设置有步进平移翻转机构11，步进平移翻转机构11能将寻缝机构5上的端板取出并放置于第一托架7上、能取出第一托架7上的端板并翻转180
°
后放置于第二托架9上；在每个第二托架9的正前方分别设置有一个能左右向输送端板的第一辊筒输送机12，在每个第二托架9与第一辊筒输送机12之间设置有用能将第二托架9上的端板推送至第一辊筒输送机12上的勾料装置13；在两个第一辊筒输送机12之间设置有能承接两个第一辊筒输送机12所输出的端板并能将端板向前输送的第二辊筒输送机14，在第二辊筒输送机14的正前方设置有第一碾平机15，在第二辊筒输送机14的输出端设置有第一升降装置16及第一推料装置17，第一升降装置16能将输送至第二辊筒输送机14输出端的端板向上托起至正对着第一碾平机15的入口，第一推料装置17能将被第一升降装置16所托起的端板推送至第一碾平机15中；在第一碾平
机15的正前方设置有用以承接第一碾平机15所输出的端板并能将端板向前输送的第三辊筒输送机18，在第三辊筒输送机18的正前方设置有能向前输送端板的第四辊筒输送机19，在第三辊筒输送机18与第四辊筒输送机19之间设置有翻转装置20，翻转装置20能将第三辊筒输送机18输出的端板翻转180
°
后放置于第四辊筒输送机19上，在第四辊筒输送机19的正前方设置有第二碾平机21，在第四辊筒输送机19的输出端设置有第二推料装置22，第二推料装置22能将输送至第四辊筒输送机19输出端的端板推送至第二碾平机21中；在第二碾平机21的正前方设置有能承接第二碾平机21所输出的端板并能将端板向前输送的第五辊筒输送机23，在第五辊筒输送机23的正前方设置有能承接并存储第五辊筒输送机23所输出端板的双工位卸料机24；在本实施例中，如图4、图5所示，双工位分片下料机2的结构包括：布置于地面上的左右走向的第一轨道211，在第一轨道211上滑动设置有第一移动架212，在第一移动架212上设置有第一翻转架213，在第一翻转架213的左右两侧分别设置有一对第一导杆215，在每对第一导杆215上滑动设置有一个推料靠板216，每对第一导杆215及对应推料靠板216共同形成用以搁置端板的分片下料平台，每个分片下料平台的推料靠板216在下料气缸217的带动下能沿对应第一导杆215前后移动，从而能将端板向前推出对应分片下料平台，在每个分片下料平台的出料端设置有一个向下倾斜的导板218，所述第一翻转架213的后端铰接于第一移动架212上，在第一翻转架213的前端与第一移动架212之间连接有第一气缸214，第一气缸214推动第一翻转架213的前端向上抬起而使第一翻转架213及各分片下料平台呈由后至前逐渐向上倾斜的倾斜状，所述第一移动架212在平推气缸219的带动下能沿第一轨道211左右平移，使第一移动架212上的两个分片下料平台能通过对应导板218交替对接端板承接平台，上述双工位分片下料机结构简单，操作方便，能保证端板焊接生产线的在线连接生产，提高了生产效率；在本实施例中，如图6所示，送料机构4的结构包括：位于换向辊筒输送机3中部上方的送料支架411，在送料支架411上设置有前后走向的送料气缸412，在送料气缸412的活塞杆上安装有送料支座413，在送料支座413的后端通过连接杆419连接有送料板414，在送料板414前端面的左右两侧分别设置有一对第一支承竖板415，在每对第一支承竖板415之间设置有一个第一送料楔形块416，每个第一送料楔形块416的上端通过第一转轴417铰接于对应的一对第一支承竖板415之间，在送料支架411上设置有位于两个第一送料楔形块416后方的第一限位挡板418，在第一限位挡板418的限位作用下，所有第一送料楔形块416只能绕对应第一转轴417向前转动而无法向后转动，确保当送料气缸412带动第一送料楔形块416向后移动时，第一送料楔形块416与端板承接平台上的端板接触后会绕对应第一转轴417向前转动，使第一送料楔形块416后移时无法推动端板，并且当第一送料楔形块416向后移至端板后方时，第一送料楔形块416在自重作用会向下转动，使第一送料楔形块416的下端低于端板的上端面，并且当送料气缸412带动第一送料楔形块416向前移动时，此时第一送料楔形块416能推动端板同步前移到换向辊筒输送机3上，上述送料机构结构简单且安装维修方便；在本实施例中，如图7、图8所示，寻缝机构5的结构包括：寻缝支架511，在寻缝支架511上设置有用以放置端板的寻缝转台512，寻缝转台512的直径小于端板的直径，使得端板放置于寻缝转台512后，端板的边沿能露出寻缝转台512，确保步进平移翻转机构11能夹持
端板；寻缝转台512在安装于寻缝支架511上的寻缝电机513的带动下转动，在寻缝转台512的外侧设置有升降板514，升降板514在寻缝升降气缸515的带动下能上升至与寻缝转台512齐平或者下降至寻缝转台512的下方；当升降板514上升至与寻缝转台512齐平时，被寻缝推料机构6从换向辊筒输送机3推出的端板能经升降板514过渡移动至寻缝转台512上；当升降板514下降至寻缝转台512的下方时，移动至寻缝转台512上的端板的边沿正好露出寻缝转台512，确保步进平移翻转机构11能夹持端板；在寻缝支架511的前端安装有传感器安装支架516，在传感器安装支架516上安装有位于寻缝转台512上方且用以检测寻缝转台512上的端板是否开口朝前放置的激光传感器517，上述寻缝机构结构简单且安装维修方便，能将端板呈开口朝前状态放置于寻缝转台上；在本实施例中，如图9所示，步进平移翻转机构11的结构包括：安装架111，在安装架111中固定有前后走向且延伸经过寻缝机构5、第一托架7及第二托架9的第二轨道112，在第二轨道112上滑动设置有第二移动架113，第二移动架113在第一驱动机构的带动下沿第二轨道112前后移动，在本实施例中，第一驱动机构的结构包括：在安装架111的前后两端分别支承有主动轮及从动轮，在主动轮与从动轮之间绕设有传送带114，所述第二移动架113与传送带114的上侧相固定，主动轮由伺服电机驱动转动，伺服电机能通过主动轮及从动轮带动传送带114向前或向后转动，同步带动第二移动架113沿第二轨道112向前或向后移动，上述第一驱动机构结构简单且安装维修方便；在第二移动架113的顶部设置有左右走向的第三轨道115，在第三轨道115上滑动设置有第三移动架116，第三移动架116在第二驱动机构的带动下沿第三轨道115左右平移，在本实施例中，第二驱动机构的结构包括：在第二移动架113的顶部固定有丝杆固定座117，在丝杆固定座117中设置有轴承座，在轴承座中设置有只能在轴承座中转动而不能轴向移动的丝杆，在第三移动座116的底部安装有固定块，丝杆的一端穿过固定块并与固定块螺纹连接，丝杆的另一端穿出轴承座后固定有驱动手轮118，当转动驱动手轮118时，驱动手轮118能带动丝杆转动，丝杆转动时能带动固定块沿丝杆左右移动，进而带动第三移动座116沿第三轨道115左右平移，上述第二驱动机构结构简单且安装维修方便；在第三移动架116中支承有左右走向的转轴119，转轴119的一侧轴端向外伸出第三移动架116并安装有第二翻转架120，在第二翻转架120上固定有第一上固定夹板121，在第一上固定夹板121的下方设置有第一下固定夹板122，第一下固定夹板122固定在夹紧气缸123的活塞杆上，夹紧气缸123安装于第二翻转架120上，夹紧气缸123能推动第一下固定夹板122靠近或远离第一上固定夹板121，使第一下固定夹板122与第一上固定夹板121呈上下相对夹持状夹紧端板或者使第一下固定夹板122与第一上固定夹板121松开端板；所述转轴119的另一侧轴端固定套装有齿轮124，在第三移动架116上固定有前后走向的第四轨道125，在第四轨道125上滑动设置有滑座126，在滑座126上固定有与齿轮124相啮合的齿条127，滑座126与固定在第三移动架116上的翻转气缸128的活塞杆相固定，翻转气缸128的活塞杆伸缩时，能通过移动齿条127而带动齿轮124正向转动180
°
或反向转动180
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，同步带动转轴119正向转动180
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或反向转动180
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，从而带动第二翻转架120及被第一上固定夹板121与第一下固定夹板122所夹持的端板正向或反向翻转180
°
，上述步进平移翻转机构结构简单且操作方便；在本实施例中，如图10所示，勾料装置13的结构包括：位于第一辊筒输送机12上方的勾料支架131，在勾料支架131上设置有前后走向的勾料气缸132，在勾料气缸132的活塞
杆安装有勾料支座133，在勾料支座133的后端设置有勾料板134，在勾料板134前端面的左右两侧分别设置有一对第二支承竖板135，在每对第二支承竖板135之间设置有一个勾料楔形块136，每个勾料楔形块136的上端通过第二转轴137铰接于对应的一对第二支承竖板135之间，在勾料支座133上设置有位于两个勾料楔形块136后方的第二限位挡板138，在第二限位挡板138的限位作用下，所有勾料楔形块136只能绕对应第二转轴137向前转动而无法向后转动，确保当勾料气缸132带动勾料楔形块136向后移动时，勾料楔形块136与第二托架9上的端板接触后会绕对应第二转轴137向前转动，使勾料楔形块136后移时无法推动端板，并且当勾料楔形块136向前移至端板前方时，勾料楔形块136在自重作用会向下转动，使勾料楔形块136的下端低于端板的上端面，并且当勾料气缸132带动勾料楔形块136向前移动时，此时勾料楔形块136能推动端板同步前移到第一辊筒输送机12上，上述勾料装置结构简单且安装维修方便；在本实施例中，如图11所示，第一升降装置的16结构包括：第一支架161，在第一支架161中设置有第一升降架162，第一升降架162在安装于第一支架161中的第一升降气缸163的带动下向上或向下移动，在第一升降架162的顶部由前至后依次间隔安装有若干第一托架164，在每个第一托架164的顶部支承有第一托辊165，所有第一托辊165的上端面共同形成第一托举平台，每个第一托架向上对应第二辊筒输送机14中相邻辊筒之间间隙，确保当第一升降气缸163的活塞杆向上伸出时，第一升降气缸163能通过第一升降架162带动各第一托架164及第一托辊165从第二辊筒输送机14中对应的相邻辊筒之间间隙向上伸出第二辊筒输送机14，使第一托举平台能将第二辊筒输送机输出端的端板向上托起至正对着第一碾平机15的入口，上述第一升降装置结构简单且安装维修方便；在本实施例中，如图12、图13所示，第一推料装置17的结构包括：位于第二辊筒输送机14上方的第一推料支架171，在第一推料支架171上设置有前后走向的第一推料气缸172，在第一推料气缸172的活塞杆安装有第一推料支座173，在第一推料支座173的前端设置有第一推料板174，在第一推料板174前端面的左右两侧分别设置有一对第三支承竖板175，在每对第三支承竖板175之间设置有一个第一推料楔形块176，每个第一推料楔形块176的上端通过第三转轴177铰接于对应的一对第三支承竖板175之间，在第一推料支座173上设置有位于两个第一推料楔形块176后方的第三限位挡板178，在第三限位挡板178的限位作用下，所有第一推料楔形块176只能绕对应第三转轴177向前转动而无法向后转动，确保当第一推料气缸172带动第一推料楔形块176向前移动时，第一推料楔形块176能推动被第一升降装置16所托起的端板同步前移到第一碾平机15中；如图14、图15所示，第二推料装置22的结构包括：位于第四辊筒输送机19上方的第二推料支架221，在第二推料支架221上设置有前后走向的第二推料气缸222，在第二推料气缸222的活塞杆安装有第二推料支座223，在第二推料支座223的前端设置有第二推料板224，在第二推料板224前端面的左右两侧分别设置有一对第四支承竖板225，在每对第四支承竖板225之间设置有一个第二推料楔形块226，每个第二推料楔形块226的上端通过第四转轴227铰接于对应的一对第四支承竖板225之间，在第二推料支座223上设置有位于两个第二推料楔形块226后方的第四限位挡板228，在第四限位挡板228的限位作用下，所有第二推料楔形块226只能绕对应第四转轴227向前转动而无法向后转动，确保当第二推料气缸222带动第二推料楔形块226向前移动时，第二推料楔形块226能将移动至第四辊筒输送机19输出端的端板向前推送到第二碾平
机21中；上述第一推料装置与第二推料装置的结构简单且安装维修方便；在本实施例中，如图16所示，翻转装置20的结构包括：位于第三辊筒输送机18与第四辊筒输送机19之间的第三支架201，在第三支架201的左右两侧分别设置有轴承座202，在第三支架201中设置有第三翻转架203，在第三翻转架203的左右两端分别设置有同轴的轴头204，第三翻转架203的两端轴头204分别设置于第三支架201两侧的轴承座202中，从而使第三翻转架203可转动的设置在第三支架201中，在第三翻转架203中固定有上下分布的上固定板205与下托板206，在上固定板205与下托板206之间连接有若干根档柱207，在上固定板205与下托板206之间设置有压板208，在上固定板205的顶部设置有翻转下压气缸209，翻转下压气缸209的活塞杆向下穿过上固定板205并与压板208相固定，当翻转下压气缸209的活塞杆向下伸出时，翻转下压气缸209能带动压板208靠近或远离下托板206，使压板208与下托板206呈上下相对夹持状夹紧端板或者使压板208与下托板206松开端板；在第三翻转架203的其中一侧轴头204上固定套有从动齿轮210，在第三翻转架203下方的第三支架201中固定有翻转减速电机，翻转减速电机的输出轴上套装有与从动齿轮210相啮合的主动齿轮，翻转减速电机能通过主动齿轮及从动齿轮210带动第三翻转架203翻转180
°
，从而将被压板208及下托板206所夹持的端板翻转180
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后放置于第四辊筒输送机19上，上述翻转装置结构简单且操作方便；在本实施例中，如图17、图18、图19所示，双工位卸料机24的结构包括：布置于地面上的左右走向的第五轨道241，在第五轨道241上滑动设置有第四移动架242，在第四移动架242的左右两侧分别设置有一组前后走向的第六轨道243，在每组第六轨道243上滑动设置有一个用以放置端板的料架244，每个料架244在安装于第四移动架242上的平移气缸245的带动下沿对应的第六轨道243前后移动，在每个料架243后方的第四移动架242上对应设置有一个卸料导向架246，每个卸料导向架246的上端与上卸料气缸247的活塞杆相铰接，每个上卸料气缸247的缸体与第四移动架242相铰接，每个卸料导向架246的下端与下卸料气缸248的活塞杆相铰接，每个下卸料气缸248的缸体与第四移动架242相固定，每个卸料导向架246能承接第五辊筒输送机23所输出的端板，并且在对应的上卸料气缸247与下卸料气缸248的作用下能将所承接的端板向前推至前方对应的料架244上；所述第四移动架242在第二气缸249的带动下能沿第五轨道241左右平移，使第四移动架242上的两个卸料导向架246能交替对接第五辊筒输送机23的输出端。
36.本发明的工作原理如下：双工位分片下料机2先将具有开口的端板单片输送到端板承接平台1上，其中，双工位分片下料机2的具体下料操作如下：第一气缸214的活塞杆伸出，使第一翻转架213及各分片下料平台保持由后至前逐渐向上倾斜的倾斜状，接着平推气缸219动作，带动第一移动架212沿第一轨道211左右平移，使第一移动架212上的其中一个分片下料平台通过对应导板218对接端板承接平台1，然后使该分片下料平台对应的下料气缸217动作，通过推动对应的推料靠板216沿对应第一导杆215向前移动，直至将单片具有开口的端板推出对应分片下料平台，推出分片下料平台的端板会沿对应的导板218滑落到端板承接平台1上；端板承接平台1承接一块端板后，送料机构4动作，将端板承接平台1上的端板推送至换向辊筒输送机3上，送料机构4的具体送料操作如下：送料气缸412动作，将第一送料楔形块416向后移至端板后方，然后送料气缸412再次动作，带动第一送料楔形块416向前移
动，推动端板同步前移到换向辊筒输送机3上；接着换向辊筒输送机3将承接的端板分别左右两端输送，然后两侧的寻缝推料机构6再将输送至换向辊筒输送机3两端的端板分别向前推送至前方的寻缝机构5中，接着寻缝机构5动作，将承接端板呈开口朝前状态放置；其中，寻缝机构5的具体寻缝操作如下：在初始状态，升降板514与寻缝转台512齐平，待端板到达寻缝转台512后，寻缝升降气缸515将升降板514下降至寻缝转台512的下方，使寻缝转台512上的端板的边沿正好露出寻缝转台512，接着寻缝电机5带动寻缝转台512转动，同步带动寻缝转台512上的端板转动，在端板随寻缝转台512转动的过程中，激光传感器517会实时对端板的开口位置进行检测，当激光传感器517检测到端板开口时，寻缝电机5停止动作，此时端板呈开口朝前状态放置；接着步进平移翻转机构11能将寻缝机构5上的端板取出并放置于第一托架7上，接着压边机8动作，将端板压紧固定在第一托架7上，然后第一托架7处的焊接机器人10动作，对端板“正面”的开口进行焊接；待焊接完成后，压边机松开端板，然后步进平移翻转机构11取出第一托架7上的端板并翻转180
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后放置于第二托架9上；接着第二托架9处的焊接机器人10动作，对端板“反面”的开口进行焊接，此时端板的开口被焊接闭合，但是端板正反面仍不平整，接着对端板的正反面进行整平操作；接着勾料装置13将第二托架9上的端板勾至第一辊筒输送机12上，第一了辊筒输送机12再将端板由两侧向中间输送到第二辊筒输送机14上，第二辊筒输送机14再将承接的端板向第一碾平机15输送，待端板到达第二辊筒输送机14的输出端时，第一升降装置16将输送至第二辊筒输送机14输出端的端板向上托起至正对着第一碾平机15的入口，接着第一推料装置17再将被第一升降装置16所托起的端板推送至第一碾平机15中；接着第一碾平机15对进入的端板进行一次碾平，再将碾平后的端板向前输送到第三辊筒输送机18，第三辊筒输送机18再将端板向前输送到翻转装置20，翻转装置再将端板翻转180
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后放置于第四辊筒输送机19上，然后第四辊筒输送机19继续将端板向前输送，待端板达到第四辊筒输送机19的输出端时，第二推料装置22将输送至第四辊筒输送机19输出端的端板推送至第二碾平机21中；接着第二碾平机21对进入的端板进行二次碾平，再将碾平后的端板向前输送到第五辊筒输送机23，此时完成二次碾平的端板即为成品端板，第五辊筒输送机23承接成品端板后再将端板向前输送到双工位卸料机24中进行存储；其中，双工位卸料机24的具体卸料操作如下：第二气缸249动作，带动第四移动架242沿第五轨道241平移，使第四移动架242上的其中一个卸料导向架246对接第五辊筒输送机23的输出端，待第五辊筒输送机23输出的端板滑落到相对接的卸料导向架246后，该卸料导向架246对应的上卸料气缸247及下卸料气缸248动作，上卸料气缸247与下卸料气缸248将所承接的端板向前推至前方对应的料架244上，接着该卸料导向架246对应的平移气缸245动作，带动该卸料导向架246对应的料架244向前移动一个身位，重复上述操作，直至该料架存储满端板，接着再次启动第二气缸249，带动第四移动架242沿第五轨道241平移，使第四移动架242上的另一个卸料导向架246对接第五辊筒输送机23的输出端，利用另一个空的料架对端板进行储存，同时工人将存满端板的料架上的端板取走。
37.本发明的优点是：能对端板进行自动输送、焊接及存储，大大降低了工人劳动强度，提高了工作效率。
38.以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。