一种智能机器人用底座的制作方法

1.本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人用底座。


背景技术：

2.在市场需求的推动下，智能机器人的应用范围不断向新兴领域拓展，一方面，工业机器人不但被广泛应用到传统的汽车、金属加工行业，还带动了3c电子行业的应用新热潮，另一方面，面向家居、教育、医疗等领域的服务机器人功能不断丰富，得到了更为广泛的应用，智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器。智能机器人一般都使用四轮驱动的底座进行移动。
3.然而传统的智能机器人用底座在使用时还存在以下问题：
4.1、由于智能机器人在进行移动时，难免会有周围环境发生碰撞，而长时间的碰撞互导致底座等结构受损，影响使用寿命。
5.2、由于智能机器人在移动时，速度的变化以及路面的影响，经常会发生侧翻，从而影响使用效果。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能机器人用底座，具备防撞、防侧翻的优点。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用底座，包括底座，所述底座的外壁开设有凹槽，所述凹槽的内壁固定连接有弹性垫片，所述弹性垫片以底座的中心为圆心呈圆周阵列分布，所述弹性垫片的外壁固定连接有隔板，所述隔板的外壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧以底座的中心为圆心呈圆周阵列分布，所述缓冲弹簧的一端固定连接有橡胶防护圈，所述橡胶防护圈的外壁固定连接有气囊。
8.通过上述技术方案，使装置具备防撞的效果，在底座受到撞击时，气囊对撞击力进行第一层缓冲，橡胶防护圈进行第二层缓冲，位于撞击点一侧的缓冲弹簧收缩，另一侧的缓冲弹簧伸长，通过缓冲弹簧的收缩与伸长对撞击力进行双重缓冲，弹性垫片进行最后一层缓冲，经过多层缓冲将撞击力进行抵消，从而保护底座与智能机器人，延长使用寿命。
9.优选的，所述底座的底部设置有稳定装置，所述稳定装置的内部包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有铰接块，所述铰接块的内壁转动连接有定位板，所述定位板与支撑板的外壁之间固定连接有弧形伸缩杆，所述定位板与支撑板的外壁之间且位于弧形伸缩杆的外侧固定连接有复位弹簧。
10.通过上述技术方案，使装置具备防侧翻的效果，当底座在移动过程中发生侧翻时，支撑板先与地面接触，弧形伸缩杆和复位弹簧收缩，在复位弹簧反向弹力的作用下，使支撑板快速回到原始状态，从而将底座弹回，防止底座发生侧翻，保证了装置的使用效果。
11.优选的，所述隔板和橡胶防护圈的外壁均与凹槽的内壁滑动连接。
12.通过上述技术方案，使装置具备防撞的效果，隔板与橡胶防护圈可以在凹槽内滑
动，使隔板和橡胶防护圈以及隔板和底座之间的距离可以发生改变，从而使缓冲弹簧和弹性垫片可以起到缓冲的效果。
13.优选的，所述底座的底部外壁与定位板的顶部外壁固定连接。
14.通过上述技术方案，使装置具备防侧翻的效果，底座与定位板固定连接，即底座与稳定装置连接，使稳定装置可以防止底座发生侧翻。
15.优选的，所述底座的顶部外壁固定连接有圆台，所述圆台的内壁底部固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有转台，所述转台的外壁与圆台的内壁转动连接。
16.通过上述技术方案，使装置可以调节智能机器人的方向，智能机器人安装在转台的上方，旋转气缸带动转台转动，从而调节智能机器人的方向。
17.优选的，所述圆台的内壁底部固定连接有凸台，所述凸台的顶部外壁固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承的顶部与转台的底部转动连接。
18.通过上述技术方案，增加了转台的稳定性，滚珠轴承用于支撑转台，增加转台的稳定性，同时使转台转动的更加流畅。
19.优选的，所述底座的底部固定连接有驱动轮。
20.通过上述技术方案，使装置方便进行移动，启动驱动轮，驱动轮带动底座进行移动。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.1、通过设置的气囊、橡胶防护圈和缓冲弹簧等结构，起到防撞的效果，在底座受到撞击时，气囊对撞击力进行第一层缓冲，橡胶防护圈进行第二层缓冲，位于撞击点一侧的缓冲弹簧收缩，另一侧的缓冲弹簧伸长，通过缓冲弹簧的收缩与伸长对撞击力进行双重缓冲，弹性垫片进行最后一层缓冲，经过多层缓冲将撞击力进行抵消，从而保护底座与智能机器人，延长使用寿命。
23.2、通过设置的稳定装置，起到了防侧翻的效果，当底座在移动过程中发生侧翻时，支撑板先与地面接触，弧形伸缩杆和复位弹簧收缩，在复位弹簧反向弹力的作用下，使支撑板快速回到原始状态，从而将底座弹回，防止底座发生侧翻，保证了装置的使用效果。
附图说明
24.图1为本实用新型的结构示意图；
25.图2为本实用新型的底座结构剖视图；
26.图3为本实用新型的稳定装置结构示意图；
27.图4为本实用新型的圆台处结构示意图；
28.图5为本实用新型的转台处结构示意图。
29.图中：1、底座；2、弹性垫片；3、隔板；4、缓冲弹簧；5、橡胶防护圈；6、气囊；7、稳定装置；8、支撑板；9、铰接块；10、定位板；11、弧形伸缩杆；12、复位弹簧；13、圆台；14、旋转气缸；15、转台；16、凸台；17、滚珠轴承；18、驱动轮。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例一：
32.请参阅图1
‑
2，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人用底座，包括底座1，底座1的外壁开设有凹槽，凹槽的内壁固定连接有弹性垫片2，弹性垫片2以底座1的中心为圆心呈圆周阵列分布，弹性垫片2的外壁固定连接有隔板3，隔板3的外壁固定连接有缓冲弹簧4，缓冲弹簧4以底座1的中心为圆心呈圆周阵列分布，缓冲弹簧4的一端固定连接有橡胶防护圈5，橡胶防护圈5的外壁固定连接有气囊6。
33.本实施方案中，通过设置的气囊6、橡胶防护圈5和缓冲弹簧4等结构，起到防撞的效果，当底座1与周围环境发生碰撞时，气囊6对撞击力进行第一层缓冲，橡胶防护圈5通过自身弹性特质进行第二层缓冲，当橡胶防护圈5发生偏移时，位于撞击点一侧的缓冲弹簧4收缩，另一侧的缓冲弹簧4伸长，通过缓冲弹簧4的收缩与伸长对撞击力进行双重缓冲，当缓冲弹簧4受到的力使隔板3发生偏移时，弹性垫片2进行最后一层缓冲，经过多层缓冲将底座1受到的撞击力进行抵消，从而对底座1以及智能机器人进行保护，延长使用寿命。
34.实施例二：
35.请参阅图1
‑
3，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：底座1的底部设置有稳定装置7，稳定装置7的内部包括支撑板8，支撑板8的顶部固定连接有铰接块9，铰接块9的内壁转动连接有定位板10，定位板10与支撑板8的外壁之间固定连接有弧形伸缩杆11，定位板10与支撑板8的外壁之间且位于弧形伸缩杆11的外侧固定连接有复位弹簧12。
36.本实施例中，通过设置的稳定装置7，起到了防侧翻的效果，当底座1在移动过程中发生侧翻时，支撑板8先与地面接触，弧形伸缩杆11和复位弹簧12收缩，在复位弹簧12反向弹力的作用下，使支撑板8快速回到原始状态，从而将底座1弹回，防止底座1发生侧翻，保证了装置的使用效果。
37.实施例三：
38.请参阅图1
‑
5，在实施例一和实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：隔板3和橡胶防护圈5的外壁均与凹槽的内壁滑动连接，底座1的底部外壁与定位板10的顶部外壁固定连接，底座1的顶部外壁固定连接有圆台13，圆台13的内壁底部固定连接有旋转气缸14，旋转气缸14的输出端固定连接有转台15，转台15的外壁与圆台13的内壁转动连接，圆台13的内壁底部固定连接有凸台16，凸台16的顶部外壁固定连接有滚珠轴承17，滚珠轴承17的顶部与转台15的底部转动连接，底座1的底部固定连接有驱动轮18。
39.本实施例中，隔板3与橡胶防护圈5可以在凹槽内滑动，使隔板3和橡胶防护圈5以及隔板3和底座1之间的距离可以发生改变，从而使缓冲弹簧4和弹性垫片2可以起到缓冲的效果，底座1与定位板10固定连接，即底座1与稳定装置7连接，使稳定装置7可以防止底座1发生侧翻，智能机器人安装在转台15的上方，旋转气缸14带动转台15转动，从而调节智能机器人的方向，滚珠轴承17用于支撑转台15，增加转台15的稳定性，同时使转台15转动的更加流畅，启动驱动轮18，驱动轮18带动底座1进行移动。
40.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将智能机器人安装在转台15的表面，启动驱动轮18，驱动轮18带动底座1及智能机器人进行移动，当底座1与周围环境发生碰撞
时，气囊6对撞击力进行第一层缓冲，橡胶防护圈5通过自身弹性特质进行第二层缓冲，当橡胶防护圈5发生偏移时，位于撞击点一侧的缓冲弹簧4收缩，另一侧的缓冲弹簧4伸长，通过缓冲弹簧4的收缩与伸长对撞击力进行双重缓冲，当缓冲弹簧4受到的力使隔板3发生偏移时，弹性垫片2进行最后一层缓冲，经过多层缓冲将底座1受到的撞击力进行抵消，从而对底座1以及智能机器人进行保护，延长使用寿命，当底座1在移动过程中发生侧翻时，支撑板8先与地面接触，弧形伸缩杆11和复位弹簧12收缩，在复位弹簧12反向弹力的作用下，使支撑板8快速回到原始状态，从而将底座1弹回，防止底座1发生侧翻，保证了装置的使用效果，启动旋转气缸14，旋转气缸14带动转台15进行转动，从而可以调节智能机器人的方向，使用更加的方便。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。