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一种智能机器人用底座的制作方法

2021-12-01 13:26:00 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种智能机器人用底座,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的外壁开设有凹槽,所述凹槽的内壁固定连接有弹性垫片(2),所述弹性垫片(2)以底座(1)的中心为圆心呈圆周阵列分布,所述弹性垫片(2)的外壁固定连接有隔板(3),所述隔板(3)的外壁固定连接有缓冲弹簧(4),所述缓冲弹簧(4)以底座(1)的中心为圆心呈圆周阵列分布,所述缓冲弹簧(4)的一端固定连接有橡胶防护圈(5),所述橡胶防护圈(5)的外壁固定连接有气囊(6)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述底座(1)的底部设置有稳定装置(7),所述稳定装置(7)的内部包括支撑板(8),所述支撑板(8)的顶部固定连接有铰接块(9),所述铰接块(9)的内壁转动连接有定位板(10),所述定位板(10)与支撑板(8)的外壁之间固定连接有弧形伸缩杆(11),所述定位板(10)与支撑板(8)的外壁之间且位于弧形伸缩杆(11)的外侧固定连接有复位弹簧(12)。3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述隔板(3)和橡胶防护圈(5)的外壁均与凹槽的内壁滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述底座(1)的底部外壁与定位板(10)的顶部外壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述底座(1)的顶部外壁固定连接有圆台(13),所述圆台(13)的内壁底部固定连接有旋转气缸(14),所述旋转气缸(14)的输出端固定连接有转台(15),所述转台(15)的外壁与圆台(13)的内壁转动连接。6.根据权利要求5所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述圆台(13)的内壁底部固定连接有凸台(16),所述凸台(16)的顶部外壁固定连接有滚珠轴承(17),所述滚珠轴承(17)的顶部与转台(15)的底部转动连接。7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用底座,其特征在于:所述底座(1)的底部固定连接有驱动轮(18)。

技术总结
本实用新型公开了一种智能机器人用底座,包括底座,所述底座的外壁开设有凹槽,所述凹槽的内壁固定连接有弹性垫片,所述弹性垫片以底座的中心为圆心呈圆周阵列分布,所述弹性垫片的外壁固定连接有隔板,所述隔板的外壁固定连接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧以底座的中心为圆心呈圆周阵列分布,所述缓冲弹簧的一端固定连接有橡胶防护圈。通过设置的气囊、橡胶防护圈和缓冲弹簧等结构,起到防撞的效果,在底座受到撞击时,气囊对撞击力进行第一层缓冲,橡胶防护圈进行第二层缓冲,位于撞击点一侧的缓冲弹簧收缩,另一侧的缓冲弹簧伸长,通过缓冲弹簧的收缩与伸长对撞击力进行双重缓冲,弹性垫片进行最后一层缓冲,从而保护底座与智能机器人。器人。器人。


技术研发人员:谭静才
受保护的技术使用者:常州立诺机器人科技有限公司
技术研发日:2021.08.07
技术公布日:2021/11/30
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