一种免焊接定位的液化气钢瓶自动环缝焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及环缝焊接机技术领域，尤其涉及一种免焊接定位的液化气钢瓶自动环缝焊接机。


背景技术：

2.环缝自动焊机是一种能完成各种圆形、环形焊缝焊接的通用自动焊接设备。可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的优质焊接，并可选择氩弧焊(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊，等离子焊等焊接电源组成一套环缝自动焊接系统。可广泛地应用于液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、消防器材、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。同时环缝焊机具有抗干扰强、可靠性高、调速稳定、操作方便、自动化程度高等特点，可广泛地应用环形焊缝工件的焊接控制。
3.目前，市面上在生产液化气钢瓶时，需要对上下瓶身对接后环缝焊接，避免搬运到环缝焊接机上环缝焊接时上下瓶身松动脱落或者歪斜，一般在压紧上下瓶身后人工对接缝多点电焊使钢瓶在搬运到环峰焊接机上时连接紧密不松动，但是电焊会在环缝焊接时二次焊接电焊位置，使应力发生变化，焊接后与整条焊缝强度不一致，存在影响寿命的安全隐患。综上，现有的大多数环缝焊接机不能很好地契合实际需要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种免焊接定位的液化气钢瓶自动环缝焊接机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种免焊接定位的液化气钢瓶自动环缝焊接机，包括上料支架和环缝焊接机，所述环缝焊接机上设有机座，机座上设有安装支架，安装支架上设有第一丝杆机构，且第一丝杆机构上设有第二丝杆机构，第二丝杆机构的一侧分别设有送丝机和焊接机构，所述上料支架上设有上瓶传送带，且上料支架上还设有传动带电机，所述上料支架上设有夹持装置支架，夹持装置支架上设有导轨，且导轨上滑动连接有横移支架，所述横移支架上设有第一升降支架，第一升降支架的底部设有翻转支架，所述横移支架上设有第四气缸，第四气缸的活塞杆一端连接在第一升降支架上，所述第一升降支架上设有第五气缸，第五气缸的活塞杆一端连接在翻转支架上，所述翻转支架的一侧设有夹持机构。
7.进一步的，所述夹持机构包括两个第六气缸、两个夹持爪、夹块和软胶垫块，两个第六气缸均设置在翻转支架上，两个夹持爪分别设置在两个第六气缸的上，夹块设置在夹持爪上，软胶垫块设置在夹块上。
8.进一步的，所述导轨上滑动连接有滑座，滑座上安装有第三气缸，且夹持装置支架上设置有第二气缸，第二气缸的活塞缸一端连接在滑座上，横移支架滑动连接在导轨上，第三气缸的活塞缸一端连接在横移支架上。
9.进一步的，所述环缝焊接机上设有两个第八气缸，两个第八气缸的活塞杆一端均
连接有承托支架，两个所述承托支架上均设有转动夹，且一个承托支架上设有旋转电机组件。
10.进一步的，所述上料支架的一侧设有压瓶支架，压瓶支架上设有第一气缸，且第一气缸活塞杆的一端连接有压板，压瓶支架上还设有两个导杆，两个导杆的一端均连接在压板上，上料支架上还设有下压块。
11.进一步的，所述机座上设有固定架，固定架上滑动连接有横移架，横移架的顶部设有出料磁吸台和第二升降支架，且出料磁吸台和第二升降支架上均设有电磁铁，固定架上还设有第七气缸，第七气缸的活塞杆一端连接在横移架上，机座的一侧设有出料拖架，出料拖架上开有缺口，且缺口大于出料磁吸台。
12.本实用新型的有益效果为：本焊接机设备可以免除现有生产钢瓶企业需要给钢瓶环缝预点焊两点定位免脱离的步骤，由于预焊接会影响钢瓶环缝焊接的整体强度，免点焊可以避免整体焊接强度在预焊接点强度不一致的问题，同时节省需要人工预先点焊定位的人力资源，也提高生产效率；将压瓶装置组合到传送带上，提升工作效率，成本相对机械手低，可以组成流水线，大大的缩短了上瓶流程的时间；由于此设备的新结构免除预先点焊，提高了钢瓶环缝焊接的质量，也减少人工成本弥补市场上的空缺。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种免焊接定位的液化气钢瓶自动环缝焊接机的立体结构图；
14.图2为本实用新型提出的一种免焊接定位的液化气钢瓶自动环缝焊接机的上瓶传送带结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种免焊接定位的液化气钢瓶自动环缝焊接机的环缝焊接机结构示意图；
16.图4为本实用新型提出的一种免焊接定位的液化气钢瓶自动环缝焊接机横移架的结构示意图。
17.图中：1
‑
环缝焊接机、2
‑
上瓶传送带、3
‑
传动带电机、4
‑
压瓶支架、5
‑
第一气缸、6
‑
压板、7
‑
导杆、8
‑
夹持装置支架、9
‑
第二气缸、10
‑
第三气缸、11
‑
横移支架、12
‑
导轨、13
‑
第四气缸、14
‑
第一升降支架、15
‑
第五气缸、16
‑
翻转支架、17
‑
第六气缸、18
‑
夹持爪、19
‑
夹块、20
‑
软胶垫块、21
‑
下压块、22
‑
电磁铁、23
‑
机座、24
‑
固定架、25
‑
横移架、26
‑
第七气缸、27
‑
第二升降支架、28
‑
出料磁吸台、29
‑
第八气缸、30
‑
承托支架、31
‑
转动夹、32
‑
第一丝杆机构、33
‑
安装支架、34
‑
第二丝杆机构、35
‑
送丝机、36
‑
焊接机构、37
‑
旋转电机组件、38
‑
出料拖架、39
‑
缺口。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
20.参照图1
‑
4，一种免焊接定位的液化气钢瓶自动环缝焊接机，包括上料支架和环缝焊接机1，环缝焊接机1上设有机座23，机座23上设有安装支架33，安装支架33上设有第一丝杆机构32，且第一丝杆机构32上设有第二丝杆机构34，第二丝杆机构34的一侧分别设有送丝机35和焊接机构36，上料支架上设有上瓶传送带2，且上料支架上还设有传动带电机3，上料支架上设有夹持装置支架8，夹持装置支架8上设有导轨12，且导轨12上滑动连接有横移支架11，其特征在于，横移支架11上设有第一升降支架14，第一升降支架14的底部设有翻转支架16，横移支架11上设有第四气缸13，第四气缸13的活塞杆一端连接在第一升降支架14上，第一升降支架14上设有第五气缸15，第五气缸15的活塞杆一端连接在翻转支架16上，翻转支架16的一侧设有夹持机构，利用了不同于现有设备的预点焊方式，免点焊可以避免整体焊接强度在预焊接点强度不一致的问题，同时节省需要人工预先点焊定位的人力资源，也提高生产效率。
21.本实用新型中，夹持机构包括两个第六气缸17、两个夹持爪18、夹块19和软胶垫块20，两个第六气缸17均设置在翻转支架16上，两个夹持爪18分别设置在两个第六气缸17的上，夹块19设置在夹持爪18上，软胶垫块20设置在夹块19上，避免了夹持机构夹坏钢瓶工件。
22.本实用新型中，导轨12上滑动连接有滑座，滑座上安装有第三气缸10，且夹持装置支架8上设置有第二气缸9，第二气缸9的活塞缸一端连接在滑座上，横移支架11滑动连接在导轨12上，第三气缸10的活塞缸一端连接在横移支架11上，分别驱动，将横移支架11沿导轨12移动至下方钢瓶上，第四气缸13驱动升降支架14下移，两组夹持爪18分别对准钢瓶的上下部分，灵活的实现夹持机构与钢瓶工件的准确对接。
23.本实用新型中，环缝焊接机1上设有两个第八气缸29，两个第八气缸29的活塞杆一端均连接有承托支架30，两个承托支架30上均设有转动夹31，且一个承托支架30上设有旋转电机组件37。
24.本实用新型中，上料支架的一侧设有压瓶支架4，压瓶支架4上设有第一气缸5，且第一气缸5活塞杆的一端连接有压板6，压瓶支架4上还设有两个导杆7，两个导杆7的一端均连接在压板6上，上料支架上还设有下压块21，将压瓶装置组合到上瓶传送带2上，提升工作效率，成本相对机械手低，可以组成流水线，大大的缩短了上瓶流程的时间。
25.本实用新型中，机座23上设有固定架24，固定架24上滑动连接有横移架25，横移架25的顶部设有出料磁吸台28和第二升降支架27，且出料磁吸台28和第二升降支架27上均设有电磁铁22，固定架24上还设有第七气缸26，第七气缸26的活塞杆一端连接在横移架25上，机座23的一侧设有出料拖架38，出料拖架38上开有缺口39，且缺口39大于出料磁吸台28。
26.工作原理：使用时，一条流水线上设有多组环缝焊接机组，每一组都设有环缝焊接
机1和上瓶传送带2，环缝焊接机1设有传动带电机3驱动的上瓶传送带2，上瓶传送带2前端设有压瓶机构，未压实的钢瓶从上瓶传送带2前端送到压平机构停止，压瓶支架4上的第一气缸5驱动压板6沿导杆7下压钢瓶，压实的钢瓶送到上瓶夹持装置处被传感器检测到停止传送，第二气缸9一端固定连接夹持装置支架8另一端与第三气缸10的支架连接，第二气缸9和第三气缸10分别驱动，将横移支架11沿导轨12移动至下方钢瓶上，第四气缸13驱动升降支架14下移，两组夹持爪18分别对准钢瓶的上下部分，第六气缸17收缩驱动夹持爪18分别夹紧钢瓶的上下部分，避免无预焊接的钢瓶松动，夹块19适配钢瓶的大小弧度，软胶垫块20防止压伤钢瓶，夹紧钢瓶后第五气缸15收缩使翻转支架16带动钢瓶90
°
翻转呈水平夹持，第四气缸13收缩驱动升降支架14上升，9第二气缸9或者第三气缸10其中一个气缸完全行程收缩使横移支架11离开传送带上方，避免夹持的钢瓶影响上瓶传送带2上传送至下一上瓶传送带2的钢瓶被阻挡，9第二气缸9或者第三气缸10其中一个完全行程气缸收缩使水平夹持的钢瓶继续往环缝焊接机1移动，固定架24上的第七气缸26驱动横移架25横移到水平夹持的钢瓶下方，第四气缸13驱动下放钢瓶，第六气缸17驱动夹持爪18松开钢瓶，电磁铁22电池铁通电吸紧钢瓶，第八气缸26再驱动使横移架25往机座23内移动，升降支架27将钢瓶升起，气缸29驱动承托支架30和转动夹31同时向钢瓶移动，旋转电机组件37驱动适配钢瓶底圈和护罩的转动夹31夹紧转动钢瓶，安装支架33上的第一丝杆机构32和第二丝杆机构34工作使焊接机构36对准钢瓶的中间缝隙，焊接机构36有自动定位焊接功能，送丝机35给焊接机36送丝，焊接完钢瓶之后出料磁吸台28升起吸住焊接好的钢瓶，避免转动夹31松开后钢瓶卡在转动夹31上，第七气缸26驱动横移架25移动，使钢瓶和出料磁吸台28向出料拖架38移动，缺口39大于出料磁吸台28，避免被出料磁吸台28卡住，最后出料磁吸台28上的电磁铁22停止通电且出料磁吸台28下降将钢瓶沿出料拖架38排出。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。