折弯成型装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种折弯成型装置。


背景技术：

2.目前，对于板件的折弯普遍采用人工折弯的方式，对于抽油烟机的风道的板件的折弯成型，需要将板件的两端以及两侧折弯，因此，需要分两次进行折弯。人工折弯时则需要在上料位、两次折弯位置分别分配至少一人进行操作，这样导致生产效率低，且生产过程极为单调枯燥，折弯装置统一率低，而且操作人员容易产生疲劳，出错率高。因此，亟需设计一种折弯装置，以实现对板件的自动化折弯成型，提高工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种折弯装置，实现了板件的自动化折弯成型，提高了工作效率。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.本实用新型提供一种折弯成型装置，包括：
6.支撑台，所述支撑台用于支撑板件，所述支撑台沿第一方向延伸；
7.第一折弯装置和第二折弯装置，所述第一折弯装置和所述第二折弯装置沿所述第一方向依次设置，所述第一折弯装置用于将所述板件沿第二方向的两端进行折弯，所述第二折弯装置用于将所述板件沿第一方向的两端进行折弯，所述第二方向与所述第一方向相垂直；及
8.输送装置，所述输送装置被配置为将所述支撑台上的所述板件依次输送到所述第一折弯装置和所述第二折弯装置的位置，并将折弯后的板件输出。
9.该折弯成型装置的支撑台用于支撑板件，第一折弯装置和第二折弯装置沿第一方向依次设置，输送装置将板件依次输送到第一折弯装置和第二折弯装置位置处，通过第一折弯装置将板件沿第一方向的两端进行折弯，通过第二折弯装置将板件的沿第二方向的两端进行折弯，折弯完成后，输送装置将折弯后的板件输出，从而实现了板件的自动折弯成型。
10.作为上述折弯成型装置的一种优选方案，所述第一折弯装置包括：
11.第一支撑部，用于支撑所述板件；
12.第一抵压部，设置于所述第一支撑部的上方，所述第一抵压部能够将所述板件抵压于所述第一支撑部上；及
13.第一折弯部，两组所述第一折弯部分别转动设置于所述第一支撑部的沿第二方向的相对的两侧，以对所述板件的沿所述第二方向的两端进行折弯，以形成第一折弯结构件。
14.第一折弯装置的第一支撑部用于支撑板件，第一抵压部设置于第一支撑部的上方，第一抵压部能够将抵压件抵压于第一支撑部上，从而避免第一折弯部在折弯板件时，板件发生位移，从而提高了板件的折弯精度。
15.作为上述折弯成型装置的一种优选方案，所述第二折弯装置包括：
16.第二支撑部，用于支撑所述第一折弯结构件；
17.第二抵压部，设置于所述第二支撑部的上方，所述第二抵压部能够将所述第一折弯结构件抵压于所述第二支撑部上；及
18.第二折弯部，两组所述第二折弯部分别转动设置于所述第二支撑部的沿所述第一方向的相对的两侧，以对所述第一折弯结构件沿所述第一方向的两端进行折弯，以形成第二折弯结构件。
19.第二折弯装置通过第二支撑部能够对第一折弯结构件进行支撑，第二抵压部将第一折弯结构件抵压于第二支撑部上，从而避免第一折弯结构件在第二折弯部对其进行折弯的过程中发生位移，提高了对第一折弯结构件的折弯精度。
20.作为上述折弯成型装置的一种优选方案，所述第二折弯装置还包括：
21.第一定位组件，所述第一定位组件被配置为能够沿所述第一方向伸缩，以将所述第一折弯结构件的沿第一方向的远离所述第一折弯装置的一端抵压于所述第二支撑部上，且当所述第二抵压部将所述第一折弯结构件抵压于所述第二支撑部后，所述第一定位组件复位。
22.第一定位组件的设置能够对放置于第二支撑部上的第一折弯结构件进行定位，从而在第一定位组件定位好后，第二抵压部将第一折弯结构抵压于第二支撑部，之后第一定位组件复位，从而避免干涉第二折弯部的折弯操作。
23.作为上述折弯成型装置的一种优选方案，所述输送装置包括：
24.输送导轨，设置于所述支撑台上，并沿所述第一方向延伸；
25.输送部件，滑动设置于所述输送部件上，所述输送部件用于带动所述板件移动；及
26.驱动机构，用于驱动所述输送部件沿所述输送导轨移动。
27.输送部件在驱动机构的驱动下沿输送导轨移动，进而能够带动板件的移动，以便于实现对板件的输送。
28.作为上述折弯成型装置的一种优选方案，所述输送部件包括：
29.第一吸附组件，所述第一吸附组件被配置为能够吸附所述支撑台上的板件并输送到所述第一支撑部上；
30.第二吸附组件，所述第二吸附组件被配置为能够吸附所述第一折弯装置处的所述第一折弯结构件并输送到所述第二支撑部上；及
31.第三吸附组件，所述第二吸附组件被配置为能够吸附所述第二折弯装置处的所述第二折弯结构件，并输送出料。
32.输送部件通过上述三组吸附组件能够分别实现对板件、第一折弯装置以及第二折弯装置的分别输送。
33.作为上述折弯成型装置的一种优选方案，所述第一吸附组件、第二吸附组件和所述第三吸附组件沿所述输送导轨同步移动。
34.上述设置能够简化三组吸附组件的运动，实现了三组吸附组件的同时输送动作，以实现了不同操作位的同时操作，提高输送的效率，也提高折弯成型的效率。
35.作为上述折弯成型装置的一种优选方案，所述输送导轨设置两条，两条所述输送导轨沿所述第二方向间隔设置；
36.所述第二吸附组件和第三吸附组件均包括沿所述第二方向相对设置的两组吸附臂，相对设置的两组所述吸附臂分别滑动设置于一条所述输送导轨，相对设置的两组所述吸附臂能够夹持并吸附所述第一折弯结构件或第二折弯结构件。
37.输送导轨设置两条，第一吸附组件和第二吸附组件均包括两组对应的吸附臂，相对设置的两组吸附臂分别滑动设置于一条输送导轨，通过两组吸附臂输送第一折弯结构件或第二折弯结构件，能够提高对板件输送的稳定性；相对的两组吸附臂能够从第一折弯结构或第二折弯结构的两侧进行夹持及吸附，提高对第一折弯结构或第二折弯结构的输送效果。
38.作为上述折弯成型装置的一种优选方案，所述第一吸附组件包括：
39.驱动部，滑动设置于所述输送导轨；及
40.吸附盘，所述驱动部的输出端与所述吸附盘相连，以驱动所述吸附盘沿竖直方向移动，以吸附并带动所述板件移动。
41.第一吸附组件的驱动部用于驱动吸附盘沿竖直方向移动，以便于通过吸附盘将板件吸起或放下；吸附盘的设置能够带动板件移动，而且能够避免对板件产生机械损伤。
42.作为上述折弯成型装置的一种优选方案，所述支撑台的输入端设置有第二定位组件，所述第二定位组件用于对所述板件进行定位。
43.支撑台上设置有第二定位组件，通过第二定位组件能够将板件定位在支撑台上，以便于当输送装置带动板件移动到第一折弯装置位置处时能够到达预设位置，以提高第一折弯装置对板件的折弯精度。
44.本实用新型的有益效果：
45.本实用新型提出的折弯成型装置，支撑台用于支撑板件，第一折弯装置和第二折弯装置沿第一方向依次设置，输送装置将板件依次输送到第一折弯装置和第二折弯装置位置处，通过第一折弯装置将板件沿第二方向的两端进行折弯，通过第二折弯装置将板件的沿第一方向的两端进行折弯，折弯完成后，输送装置将折弯后的板件输出，从而实现了板件的自动折弯成型，提高了工作效率。
附图说明
46.图1是本实用新型提供的折弯成型装置的结构示意图；
47.图2是本实用新型提供的折弯成型装置的俯视图；
48.图3是本实用新型提供的折弯成型装置的主视图；
49.图4是本实用新型提供的折弯成型装置的后视图；
50.图5是本实用新型提供的支撑台的侧视图；
51.图6是本实用新型提供的支撑台的结构示意图；
52.图7是本实用新型提供的第一折弯装置的局部结构示意图；
53.图8是本实用新型提供的第一折弯装置的局部结构的剖视图；
54.图9是本实用新型提供的第一折弯装置的局部结构的侧视图；
55.图10是图1中a处的局部结构示意图；
56.图11是图1中b处的局部结构示意图；
57.图12是图1中c处的局部结构示意图；
58.图13是图4中d处的局部结构示意图。
59.图中：
60.1、支撑台；11、第一定位件；12、第二定位件；
61.2、第一折弯装置；21、第一支撑部；22、第一抵压部；23、第一折弯部；
62.3、第二折弯装置；
63.4、输送装置；41、输送导轨；421、第一吸附组件；4211、驱动部；4212、吸附盘；422、第二吸附组件；423、第三吸附组件；43、驱动机构；
64.5、输出料台；
65.100、板件。
具体实施方式
66.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
67.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
68.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
69.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
70.为了解决现有技术中通过人工折弯成型效率低下的情况，本实施例提供一种折弯成型装置，能够实现对板件的自动折弯成型。本实施例中，对油烟机风道进行折弯。板件的轮廓大体呈矩形结构。
71.如图1
‑
4所示，折弯成型装置包括支撑台1、第一折弯装置2、第二折弯装置3和输送装置4，支撑台1用于支撑板件100(参见图13)，支撑台1沿第一方向延伸，第一折弯装置2和第二折弯装置3沿第一方向依次设置，第一折弯装置2用于将板件100沿第二方向的两端进行折弯，第二折弯装置3用于将板件100沿第一方向的两端进行折弯，第二方向与第一方向相垂直，输送装置4设置于支撑台1上，输送装置4被配置为将支撑台1上的板件100依次输送到第一折弯装置2和第二折弯装置3位置，并将折弯后的板件100输出折弯成型装置，从而实现了板件100的自动折弯成型。
72.为了将折弯后的板件100直接输送到下一工序，在第二折弯装置3的输出端设置有输出料台5，通过输出料台5将完成折弯的板件100输送到下一工序。具体的输出料台5的结构在此不作具体限定，只要能够带动折弯成型的板件100的输出即可。
73.可选地，折弯成型装置还包括控制系统，第一折弯装置2、第二折弯装置3和输送装置4均与控制系统电连接，通过控制系统控制各部件的动作。控制系统能够调整各部件的动作参数等，以实现在预设时间内完成对板件100的折弯成型。
74.可选地，折弯成型设置还包括警示灯，警示灯与控制系统电连接，根据折弯成型装置的工作状态控制警示灯的亮和灭，当折弯成型装置工作时，警示灯点亮，当工作结束后，警示灯灭。
75.具体地，支撑台1的设置用于暂时支撑板件100，操作时，操作者将板件100放置于支撑台1上，然后输送装置4再将支撑台1上的板件100输送第一折弯装置2的预设位置。
76.如图5和图6所示，支撑台1包括间隔设置的两个支撑子台，通过两个支撑子台对板件100进行支撑。
77.可选地，支撑台1上设置有第二定位组件，通过第二定位组件能够将板件100定位在支撑台1上，以便于当输送装置4带动板件100移动到第一折弯装置2位置处时能够到达预设位置，以提高第一折弯装置2对板件100的折弯精度。
78.具体地，第二定位组件包括设置于支撑子台的沿第一方向两端的第一定位件11，两组第一定位件11之间的距离等于板件100的宽度，通过第一定位件11能够对板件100的宽度方向的两端进行定位，避免板件100沿第一方向的移动；第二定位组件还包括设置于两个支撑子台的远离彼此的一侧的第二定位件12，通过第二定位件12能够对板件100的长度方向的移动进行定位，以避免板件100沿第二方向的移动。
79.需要注意的是：第一定位件11和第二定位件12的具体结构在此不作限定，可以为抵接块、凸柱等结构，只要能够实现对板件100的定位即可。
80.如图1所示，第一折弯装置2和第二折弯装置3均为龙门结构，支撑台1穿设于龙门结构内，龙门结构的第一折弯装置2和第二折弯装置3增强支撑稳定性。
81.具体地，如图1、图2以及图7
‑
9所示，第一折弯装置2包括第一支撑部21、第一抵压部22和第一折弯部23，第一支撑部21用于支撑板件100，第一抵压部22设置于第一支撑部21的上方，第一抵压部22能够将板件100抵压于第一支撑部21上，两组第一折弯部23分别转动设置于第一支撑部21的沿第二方向的相对的两侧，以对板件100的沿第二方向的两端进行折弯，以形成第一折弯结构件。第一抵压部22设置于第一支撑部21的上方，第一抵压部22能够将板件100抵压于第一支撑部21上，从而避免第一折弯部23在折弯板件100时，板件100发生位移，从而提高了板件100的折弯精度。第一折弯装置2还包括第一支架，本实施例中为龙门支架，第一抵压部22设置于第一支架上。
82.本实施例中，第一折弯装置2包括两组折弯组件，每组折弯组件均包括第一支撑部21、第一抵压部22和第一折弯部23，两组折弯组件对称设置，两组折弯组件拼接形成龙门型的第一折弯装置2。
83.进一步地，第一折弯部23为板件结构，为了实现第一折弯部23对板件100的折弯，第一折弯装置2还包括第一驱动机构，第一驱动机构的输出端与第一折弯部23传动连接，通过第一驱动机构实现第一折弯部23的转动，进而对板件100进行折弯。本实施例中，第一驱
动机构为液压缸，液压缸的输出端与第一折弯部23传动连接，通过液压缸的伸缩运动带动第一折弯部23的翻转，从而能够实现对板件100的折弯。其他实施例中，第一驱动机构的结构以及驱动方式不限，只要能够实现对第一折弯部23的转动的驱动即可。
84.可选地，板件结构的沿第二方向的两侧分别为第一侧和第二侧，第一侧与第一支撑部21相铰接，板件结构的沿第一方向的两侧分别为第三侧和第四侧。为了使板件100到达第一支撑部21的预设位置，在板件结构的第三侧和第四侧上均设置有限位挡边，以对板件100的沿第一方向的位置进行限位，以避免在折弯过程中板件100沿第一方向发生位移；板件结构的第二侧也设置有限位挡边，两组第一折弯装置2的第二侧的限位挡边能够对板件100进行沿板件100长度方向的移动。
85.可选地，第二折弯装置3包括第二支撑部、第二抵压部和第二折弯部，第二支撑部用于支撑第一折弯结构件，第二抵压部设置于第二支撑部的上方，第二抵压部能够将第一折弯结构件抵压于第二支撑部上，两组第二折弯部分别转动设置于第二支撑部的沿第一方向的相对的两侧，以对第一折弯结构件沿第一方向的两端进行折弯，以形成第二折弯结构件。第二折弯装置3通过第二支撑部能够对第一折弯结构件进行支撑，第二抵压部将第一折弯结构件抵压于第二支撑部上，从而避免第一折弯结构件在第二折弯部对其进行折弯的过程中发生位移，提高了对第一折弯结构件的折弯精度。第二折弯装置3的结构与第一折弯装置2的结构类似，只是第二折弯部和第一折弯部23设置的位置有所不同。第一折弯部23设置于第一支撑部21的沿第二方向的两侧，第二折弯部设置于第二支撑部的沿第一方向的两侧。
86.第二折弯装置3还包括第二支架，第二支架也为龙门支架，第二抵压部设置于第二支架上。
87.为了实现第二折弯部的折弯动作，第二折弯装置3还包括第二驱动机构，第二驱动机构对第二折弯部的驱动方式与第一驱动结构的方式相同，在此不再赘述。
88.进一步地，第二折弯装置3还包括第一定位组件，第一定位组件能够沿第一方向伸缩，以将第一折弯结构件的沿第一方向的远离第一折弯装置2的一端(抵压端)抵压于第二支撑部上，且当第二抵压部将第一折弯结构件抵压于第二支撑部后，第一定位组件复位，从而避免干涉第二折弯部的折弯操作。
89.具体地，第一定位组件包括固定部和伸缩部，固定部设置于支撑台1上，伸缩部活动设置于固定部上，并沿第一方向伸缩，以便于将抵压端抵压于第二支撑部上。第一定位组件可以选用液压缸。
90.如图1、图2和图4所示，输送装置4包括输送导轨41、输送部件和驱动机构43，输送导轨41设置于支撑台1上，并沿第一方向延伸，输送部件滑动设置于输送部件上，输送部件用于带动板件100移动，驱动机构43用于驱动输送部件沿输送导轨41移动。输送部件在驱动机构43的驱动下沿输送导轨41移动，进而能够带动板件100的移动，以便于实现对板件100的输送。
91.进一步地，如图10
‑
13所示，输送部件包括第一吸附组件421、第二吸附组件422和第三吸附组件423，第一吸附组件421能够吸附支撑台1上的板件100并输送到第一支撑部21上，第二吸附组件422能够吸附第一折弯装置2处的第一折弯结构件并输送到第二支撑部上，第二吸附组件422能够吸附第二折弯装置3处的第二折弯结构件，并输送出料。输送部件
通过上述三组吸附组件能够分别实现对板件100、第一折弯装置2以及第二折弯装置3的分别输送。
92.优选地，第一吸附组件421、第二吸附组件422和第三吸附组件423沿输送导轨41同步移动。上述设置能够简化三组吸附组件的运动，实现了三组吸附组件的同时输送动作，以实现了不同操作位的同时操作，提高输送的效率，也提高折弯成型的效率。
93.可选地，输送导轨41设置两条，两条输送导轨41沿第二方向间隔设置，第二吸附组件422和第三吸附组件423均包括沿第二方向相对设置的两组吸附臂，相对设置的两组吸附臂分别滑动设置于一输送导轨41，相对设置的两组吸附臂能够夹持并吸附第一折弯结构件或第二折弯结构件，输送导轨41设置两条，第一吸附组件421和第二吸附组件422均包括两组对应的吸附臂，相对设置的两组吸附臂分别滑动设置于一条输送导轨41，通过两组吸附臂输送第一折弯结构件或第二折弯结构件，能够提高对板件100输送的稳定性；相对的两组吸附臂能够从第一折弯结构件或第二折弯结构件的两侧进行夹持及吸附，提高对第一折弯结构件或第二折弯结构件的输送效果。
94.两条输送导轨41上均设置有一组第一吸附组件421，第一吸附组件421包括驱动部4211和吸附盘4212，驱动部4211滑动设置于输送导轨41，驱动部4211的输出端与吸附盘4212相连，以驱动吸附盘4212沿竖直方向移动，以吸附并带动板件100移动，以便于通过吸附盘4212将板件100吸起或放下；吸附盘4212的设置能够带动板件100移动，而且能够避免对板件100产生机械损伤。
95.如图4所示，驱动机构43包括驱动电机和传动组件，驱动电机的输出端与传动组件传动连接，传动组件为带传动或链传动，本实施例中，传动组件为带传动，传动组件沿第一方向延伸，传动组件与第一吸附组件421、第二吸附组件422和第三吸附组件423传动连接，通过驱动电机驱动传动组件动作，以带动第一吸附组件421、第二吸附组件422和第三吸附组件423同步动作。驱动机构43并不限于上述结构，还可以为其他结构，只要能够实现对第一吸附组件421、第二吸附组件422和第三吸附组件423的同步驱动即可。
96.折弯成型过程：
97.首先，将板件100放置于支撑台1上，并位于第二定位组件围成的区域内。
98.然后，第一吸附组件421沿输送导轨41移动到板件100的正上方，驱动部4211驱动吸附盘4212向下移动以吸附板件100，之后，驱动吸附盘4212向上复位，然后带动板件100移动到第一支撑部21上，第一抵压部22将板件100抵压于第一支撑部21上，第一折弯部23向上翻折，以对板件100沿第二方向的两端进行折弯，以形成u型的第一折弯结构件。
99.之后，第二吸附组件422将第一支撑部21上的第一折弯结构件移动到第二支撑部上，第一定位组件伸出将第一折弯结构件进行定位，然后第二抵压部将第一折弯结构件抵压于第二支撑部21上，第一定位组件复位；之后第二折弯部翻转，以将第一折弯结构件的沿第一方向的前后两端进行翻折，以得到第二折弯结构件。
100.之后，第三吸附组件423将第二支撑部上的第二折弯结构件输送到输出料台5上进行输出。
101.需要注意的是：支撑台1、第一支撑部21和第二支撑部均能够同时进行动作，在三组吸附组件移动时，第一吸附组件421将支撑台1上板件100输送第一支撑部21，第二吸附组件422将第一支撑部21上的板件100输送到第二支撑部，第三吸附组件423将第二支撑部上
的第一折弯结构件输出，三个动作可以同时实现，以提高折弯成型装置的工作效率。
102.该折弯成型装置实现了板件100折弯的自动化，由自动替代人工操作，能够保证人员作业安全，避免人身伤害，减少特殊工作岗位带来的职业危害。
103.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。