一种离合器摩擦片碗刷刮片机的制作方法

1.本发明涉及一种离合器摩擦片碗刷刮片机。


背景技术：

2.摩托车发动机的摩擦片在生产制造过程中，由于其外表有很多毛刺，因此需要将其进行去毛刺处理。
3.现有的摩擦片去毛刺处理通常采用人工操作，通过人工将摩擦片在砂轮机上进行打磨去毛刺，其效率非常低，而且工人劳动强度大，人工成本高。
4.为了实现自动化去毛刺和刮片操作，本发明提出了一种通过碗刷装置对预处理的离合器摩擦片进行去毛刺和刮片处理的装置，又由于摩擦片分为不同种类，在结构相似的基础上摩擦片的大小和厚度不同，对不同摩擦片的取片和接片都造成不同影响，本发明还提出一种相应的对离合器摩擦片处理的取料装置和接片回收装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种通过碗刷装置对预处理的离合器摩擦片进行去毛刺和刮片处理的装置的离合器摩擦片碗刷刮片机。
6.为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种离合器摩擦片碗刷刮片机，它包括托台、回转取片机构、碗刷机构以及接片装置，预处理的离合器摩擦片放置在托台上，通过回转取片机构将托台上的预处理的离合器摩擦片移动至碗刷机构，然后通过碗刷机构对离合器摩擦片进行碗刷和刮片后通过接片装置回收；
7.所述碗刷机构包括摩擦片旋转台、摩擦片旋转上夹具以及碗刷装置；
8.所述摩擦片旋转台包括分割器以及旋转盘；所述旋转盘下方通过转盘轴键连接分割器的输出轴；所述转盘轴通过螺栓固定在旋转盘下侧，转盘轴外侧过盈配合有两组转盘轴承；两组转盘轴承的外圈固定在转盘轴承套上，所述转盘轴承套通过螺栓固定在分割器连接器上；所述分割器连接器上方固定连接转盘轴承套，下方固定在分割器上；所述分割器一侧通过减速器连接转盘电机；
9.所述转盘电机、分割器以及减速器下方都固定在工作台上；所述转盘电机的输出轴通过转盘联轴器连接减速器，转盘电机和减速器之间的转盘联轴器外侧还设置安装板；所述转盘电机带动分割器的输出轴旋转，通过轴动力传递至转盘轴从而带动旋转盘周期性旋转；
10.所述旋转盘上方固定设置摩擦片固定下夹具，所述摩擦片固定下夹具上方用于放置预处理的离合器摩擦片；所述离合器摩擦片包括摩擦片本体以及设置在摩擦片本体两侧的胶片；所述离合器摩擦片被摩擦片固定下夹具和摩擦片旋转上夹具夹持在一起，通过摩擦片旋转上夹具的旋转带动离合器摩擦片在摩擦片固定下夹具上旋转；
11.所述离合器摩擦片在碗刷装置内旋转，通过碗刷对离合器摩擦片进行去毛刺和刮片操作；所述碗刷共设置两组，两组碗刷上下设置，两组碗刷之间还设置容置离合器摩擦片
的空间；
12.所述碗刷装置包括碗刷、碗刷电机以及碗刷位置调节装置；所述碗刷电机下方通过碗刷连接轴连接碗刷，分别带动碗刷旋转；所述碗刷电机一侧通过安装座固定安装在碗刷电机中板上；所述碗刷电机中板两侧固定在碗刷位置调节装置上；所述碗刷位置调节装置包括三角架式碗刷电机底板以及行程调节气缸；所述碗刷电机底板前侧固定连接碗刷电机中板，下方通过滑座滑动连接滑轨，滑座可在滑轨上左右移动，所述滑轨下方固定在工作台上；所述碗刷电机底板后侧通过活节螺栓连接行程调节气缸的伸缩杆；所述活节螺栓通过螺栓固定在碗刷电机底板上，行程调节气缸下侧通过行程调节气缸安装座固定在工作台上，所述碗刷电机底板中部设置有容置行程调节气缸安装座的空间；所述行程调节气缸的后方还设置有行程调节，通过行程调节调节行程调节气缸的伸缩杆伸长的长度，从而实现对碗刷和离合器摩擦片之间距离的调节；
13.所述行程调节气缸的伸缩杆控制碗刷电机底板在滑轨上左右移动，从而带动碗刷左右移动实现碗刷与离合器摩擦片之间的分离和接触；所述碗刷与离合器摩擦片接触时对离合器摩擦片进行去毛刺和刮片；
14.所述接片装置包括取片器以及接片杆；所述取片器下方固定连接落料气缸的伸缩杆；所述落料气缸下方通过落料气缸安装座固定在工作台上；所述取片器下落时，击打离合器摩擦片的一侧使其与摩擦片固定下夹具分离飞至接片杆上；所述接片杆下方连接接片器，接片器下方通过通过滑座滑动连接滑轨，滑座可在滑轨上左右移动，所述滑轨下方固定在接片器工作台上；所述接片器上固定设置有接片杆固定板以及固定在接片杆固定板前方的接片杆方向限位板；所述接片杆固定板前方设置有伸出部，通过伸出部和接片杆的配合将接片杆的底部套接在接片杆固定板上；所述接片杆方向限位板上设置u型槽，通过u型槽对接片杆进行方向上的限位；所述接片器通过滑座在接片器工作台上左右移动，实现对接片杆的移位操作；
15.所述托台包括转台以及均匀设置在转台上的台柱；所述转台下方中央位置上固定设置转台主轴；所述转台主轴一侧通过键连接从动齿轮；所述转台主轴外侧过盈配合有两组转台轴承；两组转台轴承的外圈固定在转台轴承座上；所述转台轴承座上方固定在转台安装板上；所述从动齿轮啮合主动齿轮，主动齿轮连接转台电机的输出轴；所述转台安装板下方通过立柱固定在转台工作台上；转台电机控制主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮旋转，进而带动转台相对于转台安装板围绕转台主轴的位置旋转；
16.所述回转取片机构包括丝杆机构、回转机构以及取片机构；
17.所述丝杆机构包括丝杆电机、丝杆套组、丝杆组件以及升降板；所述升降板两侧通过升降直线轴承连接升降固定立柱，升降板中央位置通过螺纹与丝杆套组配合，实现升降板在丝杆套组上上下移动；所述升降固定立柱下方通过螺栓固定在转台工作台上；所述升降板一侧固定设置托板，托板一侧开口，开口处设置u形槽；所述u形槽与转台上的台柱相匹配，通过托板上下移动带动放置在台柱上的离合器摩擦片上下移动；
18.所述丝杆套组上下两侧通过丝杆组件固定，上方的丝杆组件固定在回转上板上，下方的丝杆组件固定在转台工作台上；所述回转上板通过四组固定立柱固定在转台工作台上；所述丝杆套组下侧固定连接从动同步轮，从动同步轮通过同步带连接主动同步轮，主动同步轮上方连接丝杆电机的输出轴；丝杆电机控制主动同步轮的旋转，从而带动从动同步
轮旋转，进而带动丝杆套组的旋转，实现升降板在丝杆套组上移动；
19.所述回转机构包括回转气缸、光电开关以及回转主轴；所述回转机构下方固定在回转上板上；所述回转气缸的伸缩杆通过同步带锁紧固定在回转同步带上；两组回转同步轮通过回转同步带连接，回转气缸控制回转同步带往复运动进而实现控制回转同步轮的往复旋转；两组回转同步轮中一组回转同步轮与回转主轴固定连接，另一组同步轮固定连接轴承外圈，轴承内部过盈配合固定轴；所述固定轴上方通过螺栓固定在回转上板上；所述回转主轴外侧过盈配合有两组回转轴承；两组回转轴承的外圈固定在回转轴承座上；所述回转轴承座上方固定在回转上板上；回转气缸控制同步带往复移动，从而控制回转同步轮的旋转，进而实现回转主轴的旋转；所述回转主轴上还过盈配合一组检测件，检测件旋转格挡住不同光电开关的发射光线，通过光线的反射控制光电开关的输出信号；回转主轴的旋转控制检测件的旋转，从而实现对不同光电开关的信号控制；
20.所述取片机构包括三爪气缸以及机械爪；所述回转主轴上侧固定设置三爪气缸安装板，三爪气缸安装板两侧通过固定板固定安装三爪气缸，三爪气缸下侧加装机械爪；设置在转台上的台柱顶端设置有与机械爪相匹配的凹槽；所述凹槽共设置三组，凹槽均匀设置在台柱顶端便于机械爪对离合器摩擦片的抓取。
21.进一步的，所述摩擦片固定下夹具共设置有三组，三组摩擦片固定下夹具均匀设置在旋转盘上方；所述摩擦片固定下夹具下方通过螺栓固定摩擦片下夹具轴；所述摩擦片下夹具轴下方穿过设置在旋转盘上的孔，下方通过螺栓固定在旋转盘上；所述摩擦片下夹具轴外侧过盈配合有两组夹具轴承；两组夹具轴承外侧通过夹具轴承座固定在旋转盘上；所述夹具轴承座下方通过螺栓固定在旋转盘上。
22.再进一步的，所述摩擦片旋转上夹具上方固定连接摩擦片上夹具轴，所述摩擦片上夹具轴通过轴承组连接联轴器，联轴器上方连接夹具电机；所述轴承组包括过盈配合在摩擦片上夹具轴上的两组轴承；两组轴承外圈固定连接轴承座；所述轴承座下方固定在摩擦片夹具夹板上；所述摩擦片夹具夹板两侧通过立柱固定在工作台上，摩擦片夹具夹板两侧通过直线轴承连接立柱；所述立柱下方通过螺栓固定在工作台上，立柱上方分别设置气缸安装座，气缸安装座的一侧固定连接夹具气缸，通过夹具气缸的控制摩擦片夹具夹板在立柱上上下移动；所述夹具电机下方与联轴器之间还设置有夹具电机安装板，夹具电机安装板用于固定夹具电机，夹具电机安装板下方通过固定立柱固定在摩擦片夹具夹板上；所述固定立柱下方通过螺栓固定在摩擦片夹具夹板上。
23.优选的，所述夹具气缸控制摩擦片夹具夹板在立柱上上下移动，从而带动摩擦片旋转上夹具上下移动，实现摩擦片旋转上夹具和摩擦片固定下夹具之间的分离和闭合；摩擦片旋转上夹具和摩擦片固定下夹具闭合时对离合器摩擦片进行夹持；所述夹具电机控制摩擦片上夹具轴旋转，从而带动摩擦片旋转上夹具的旋转。
24.进一步的，所述碗刷与离合器摩擦片接触位置设置为圆形，上下对称的两组圆形碗刷对离合器摩擦片的周围进行刮片；两组所述碗刷之间的距离大于等于离合器摩擦片的厚度。
25.进一步的，所述碗刷与离合器摩擦片接触位置设置成高度不等的底面，两组碗刷底面相对设置的最小距离大于等于离合器摩擦片的厚度。
26.更进一步的，所述接片杆所在的与工作台垂直的平面与摩擦片固定下夹具的轴向
所在的工作台垂直的平面不在同一平面上。
27.综上所述本发明具有以下有益效果：本发明提出了一种通过碗刷装置对预处理的离合器摩擦片进行去毛刺和刮片处理的装置，又由于摩擦片分为不同种类，在结构相似的基础上摩擦片的大小和厚度不同，对不同摩擦片的取片和接片都造成不同影响，本发明还提出一种相应的对离合器摩擦片处理的取料装置和接片回收装置；
28.1、本发明在现有利用砂轮机对摩擦片去毛刺的基础上，利用摩擦片旋转上夹具和摩擦片固定下夹具夹持摩擦片，利用摩擦片旋转上夹具的旋转带动摩擦片在碗刷内旋转，提高了碗刷效果，去毛刺和刮片效果好；
29.2、针对不同的摩擦片的规格，提出利用可调行程的气缸调节碗刷装置和摩擦片的位置，同时为了提高碗刷效果，提出一种用于上下碗刷不对称的底面对摩擦片进行不同方位的碗刷；
30.3、本发明还利用丝杆组件实现对摩擦片的上料和提升操作，利用机械爪对相似结构的摩擦片进行取片操作，然后通过光电开关驱动回转机构将摩擦片取片后移位至旋转盘上；
31.4、同时本发明还提出一种针对摩擦片的接片器，利用取片器打击摩擦片的一侧，将摩擦片在摩擦片固定下夹具上弹起后被接片器回收。
附图说明
32.图1为本发明结构示意图；
33.图2为本发明摩擦片旋转台结构示意图；
34.图3为本发明摩擦片旋转台爆炸结构示意图；
35.图4为本发明摩擦片旋转上夹具结构示意图；
36.图5为本发明摩擦片旋转上夹具爆炸结构示意图；
37.图6为本发明摩擦片旋转上夹具带动摩擦片在摩擦片固定下夹具上旋转的结构示意图；
38.图7为本发明碗刷装置的结构示意图；
39.图8为本发明碗刷机构的结构示意图；
40.图9为本发明接片装置的结构示意图；
41.图10为本发明托台的结构示意图；
42.图11为本发明丝杆机构的结构示意图；
43.图12为本发明回转机构爆炸结构示意图
44.图13为本发明回转取片机构的结构示意图。
具体实施方式
45.下面结合附图中的实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不构成对本发明的任何限制。
46.如图1所示，一种离合器摩擦片碗刷刮片机，它包括托台a、回转取片机构b、碗刷机构c以及接片装置d，预处理的离合器摩擦片放置在托台a上，通过回转取片机构b将托台a上的预处理的离合器摩擦片移动至碗刷机构c，然后通过碗刷机构c对离合器摩擦片进行碗刷
和刮片后通过接片装置d回收；
47.碗刷机构 c包括摩擦片旋转台1、摩擦片旋转上夹具2以及碗刷装置3；
48.如图2、3所示，摩擦片旋转台包括分割器1
‑
1以及旋转盘1
‑
2；旋转盘1
‑
2下方通过转盘轴1
‑
3键连接分割器1
‑
1的输出轴；转盘轴1
‑
3通过螺栓固定在旋转盘1
‑
2下侧，转盘轴1
‑
3外侧过盈配合有两组转盘轴承1
‑
4；两组转盘轴承1
‑
4的外圈固定在转盘轴承套1
‑
5上，转盘轴承套1
‑
5通过螺栓固定在分割器连接器1
‑
6上；分割器连接器1
‑
6上方固定连接转盘轴承套1
‑
5，下方固定在分割器1
‑
1上；分割器1
‑
1一侧通过减速器1
‑
7连接转盘电机1
‑
8；
49.转盘电机1
‑
8、分割器1
‑
1以及减速器1
‑
7下方都固定在工作台e上；转盘电机1
‑
8的输出轴通过转盘联轴器1
‑
9连接减速器1
‑
7，转盘电机1
‑
8和减速器1
‑
7之间的转盘联轴器1
‑
9外侧还设置安装板1
‑
10；转盘电机1
‑
8带动分割器1
‑
1的输出轴旋转，通过轴动力传递至转盘轴1
‑
3从而带动旋转盘1
‑
2周期性旋转；分割器1
‑
1可以是凸轮分割器，通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位，直线段使分度盘静止，并定位自锁；这里的一个分度即为旋转盘1
‑
2旋转1/3，而定位自锁即为停止旋转，实现间隙性的将摩擦片固定下夹具1
‑
11送至摩擦片旋转上夹具2的正下方，然后在送至接片装置处，进而回到取片装置相对应的位置为一个周期循环。
50.旋转盘1
‑
2上方固定设置摩擦片固定下夹具1
‑
11，摩擦片固定下夹具1
‑
11共设置有三组，三组摩擦片固定下夹具1
‑
11均匀设置在旋转盘1
‑
2上方；摩擦片固定下夹具1
‑
11下方通过螺栓固定摩擦片下夹具轴1
‑
12；摩擦片下夹具轴1
‑
12下方穿过设置在旋转盘1
‑
2上的孔，下方通过螺栓固定在旋转盘1
‑
2上；摩擦片下夹具轴1
‑
12外侧过盈配合有两组夹具轴承1
‑
13；两组夹具轴承1
‑
13外侧通过夹具轴承座1
‑
14固定在旋转盘1
‑
2上；夹具轴承座1
‑
14下方通过螺栓固定在旋转盘1
‑
2上。至于摩擦片固定下夹具1
‑
11的设置和固定也可采用直接固定的方式，利用本发明的方式固定易于拆卸和防止移动同时易于校准和对旋转盘1
‑
2进行分度。
51.摩擦片固定下夹具1
‑
11上方用于放置预处理的离合器摩擦片；所述离合器摩擦片包括摩擦片本体1
‑
15以及设置在摩擦片本体1
‑
15两侧的胶片1
‑
16；离合器摩擦片被摩擦片固定下夹具1
‑
11和摩擦片旋转上夹具2夹持在一起，通过摩擦片旋转上夹具2的旋转带动离合器摩擦片在摩擦片固定下夹具1
‑
11上旋转；
52.如图4、5所示，摩擦片旋转上夹具2上方固定连接摩擦片上夹具轴2
‑
1，摩擦片上夹具轴2
‑
1通过轴承组连接联轴器2
‑
2，联轴器2
‑
2上方连接夹具电机2
‑
3；轴承组包括过盈配合在摩擦片上夹具轴2
‑
1上的两组轴承2
‑
4；两组轴承2
‑
4外圈固定连接轴承座2
‑
5；轴承座2
‑
5下方固定在摩擦片夹具夹板2
‑
6上；摩擦片夹具夹板2
‑
6两侧通过立柱2
‑
7固定在工作台e上，摩擦片夹具夹板2
‑
6两侧通过直线轴承2
‑
8连接立柱2
‑
7；立柱2
‑
7下方通过螺栓固定在工作台e上，立柱2
‑
7上方分别设置气缸安装座2
‑
9，气缸安装座2
‑
9的一侧固定连接夹具气缸2
‑
10，通过夹具气缸2
‑
10的控制摩擦片夹具夹板2
‑
6在立柱2
‑
7上上下移动；夹具电机2
‑
3下方与联轴器2
‑
2之间还设置有夹具电机安装板2
‑
11，夹具电机安装板2
‑
11用于固定夹具电机2
‑
3，夹具电机安装板2
‑
11下方通过固定立柱2
‑
12固定在摩擦片夹具夹板2
‑
6上；固定立柱2
‑
12下方通过螺栓固定在摩擦片夹具夹板2
‑
6上。
53.夹具气缸2
‑
10控制摩擦片夹具夹板2
‑
6在立柱2
‑
7上上下移动，从而带动摩擦片旋
转上夹具2上下移动，实现摩擦片旋转上夹具2和摩擦片固定下夹具1
‑
11之间的分离和闭合；
54.如图6所示，摩擦片旋转上夹具2和摩擦片固定下夹具1
‑
11闭合时对离合器摩擦片进行夹持；夹具电机2
‑
3控制摩擦片上夹具轴2
‑
1旋转，从而带动摩擦片旋转上夹具2的旋转；
55.离合器摩擦片在碗刷装置3内旋转，通过碗刷3
‑
1对离合器摩擦片进行去毛刺和刮片操作；碗刷3
‑
1共设置两组，两组碗刷3
‑
1上下设置，两组碗刷3
‑
1之间还设置容置离合器摩擦片的空间；
56.如图7、8所示，碗刷装置3包括碗刷3
‑
1、碗刷电机3
‑
2以及碗刷位置调节装置；碗刷电机3
‑
2下方通过碗刷连接轴3
‑
3连接碗刷3
‑
1，分别带动碗刷3
‑
1旋转；碗刷电机3
‑
2一侧通过安装座固定安装在碗刷电机中板3
‑
4上；碗刷电机中板3
‑
4两侧固定在碗刷位置调节装置上；碗刷位置调节装置包括三角架式碗刷电机底板3
‑
5以及行程调节气缸3
‑
6；碗刷电机底板3
‑
5前侧固定连接碗刷电机中板3
‑
4，下方通过滑座3
‑
7滑动连接滑轨3
‑
8，滑座3
‑
7可在滑轨3
‑
8上左右移动，滑轨3
‑
8下方固定在工作台e上；碗刷电机底板3
‑
5后侧通过活节螺栓3
‑
9连接行程调节气缸3
‑
6的伸缩杆；活节螺栓3
‑
9通过螺栓固定在碗刷电机底板3
‑
5上，行程调节气缸3
‑
6下侧通过行程调节气缸安装座3
‑
10固定在工作台e上，碗刷电机底板3
‑
5中部设置有容置行程调节气缸安装座3
‑
10的空间；行程调节气缸3
‑
6的后方还设置有行程调节3
‑
11，通过行程调节3
‑
11调节行程调节气缸的伸缩杆伸长的长度，从而实现对碗刷3
‑
1和离合器摩擦片之间距离的调节；
57.行程调节气缸3
‑
6的伸缩杆控制碗刷电机底板3
‑
5在滑轨3
‑
8上左右移动，从而带动碗刷3
‑
1左右移动实现碗刷3
‑
1与离合器摩擦片之间的分离和接触；碗刷3
‑
1与离合器摩擦片接触时对离合器摩擦片进行去毛刺和刮片；另外，碗刷3
‑
1与离合器摩擦片接触位置设置为圆形，上下对称的两组圆形碗刷对离合器摩擦片的周围进行刮片；两组碗刷3
‑
1之间的距离大于等于离合器摩擦片的厚度；另外一种优化的实施为：碗刷3
‑
1与离合器摩擦片接触位置设置成高度不等的底面，两组碗刷底面相对设置的最小距离大于等于离合器摩擦片的厚度。
58.如图9所示，接片装置d包括取片器4
‑
1以及接片杆4
‑
2；取片器4
‑
1下方固定连接落料气缸4
‑
8的伸缩杆；落料气缸4
‑
8下方通过落料气缸安装座4
‑
4固定在工作台e上；取片器4
‑
1下落时，击打离合器摩擦片的一侧使其与摩擦片固定下夹具1
‑
11分离飞至接片杆4
‑
2上；接片杆4
‑
2下方连接接片器4
‑
3，接片器4
‑
3下方通过通过滑座滑动连接滑轨，滑座可在滑轨上左右移动，滑轨下方固定在接片器工作台f上；接片器4
‑
3上固定设置有接片杆固定板4
‑
5以及固定在接片杆固定板4
‑
5前方的接片杆方向限位板4
‑
6；接片杆固定板4
‑
5前方设置有伸出部，通过伸出部和接片杆4
‑
2的配合将接片杆4
‑
2的底部套接在接片杆固定板4
‑
5上；接片杆方向限位板4
‑
6上设置u型槽4
‑
7，通过u型槽4
‑
7对接片杆4
‑
2进行方向上的限位；接片器4
‑
3通过滑座在接片器工作台f上左右移动，实现对接片杆4
‑
2的移位操作，用于在接片杆4
‑
2上回收过量的摩擦片时将另一个接片杆4
‑
2替换，同时也可调节接片杆4
‑
2与旋转盘的相对位置；另外由于在摩擦片固定下夹具旋转至取片器4
‑
1正下方时，摩擦片还处于旋转状态（惯性）因此接片杆4
‑
2所在的与工作台垂直的平面与摩擦片固定下夹具1
‑
11的轴向所在的工作台垂直的平面不在同一平面上。
59.如图10所示，托台a包括转台5
‑
1以及均匀设置在转台5
‑
1上的台柱5
‑
2；转台5
‑
1下方中央位置上固定设置转台主轴5
‑
3；转台主轴5
‑
3一侧通过键连接从动齿轮5
‑
4；转台主轴5
‑
3外侧过盈配合有两组转台轴承5
‑
5；两组转台轴承5
‑
5的外圈固定在转台轴承座5
‑
6上；转台轴承座5
‑
6上方固定在转台安装板5
‑
7上；从动齿轮5
‑
4啮合主动齿轮5
‑
8，主动齿轮5
‑
8连接转台电机5
‑
9的输出轴；转台安装板5
‑
7下方通过立柱固定在转台工作台g上；转台电机5
‑
9控制主动齿轮5
‑
8旋转，从而带动从动齿轮5
‑
4旋转，进而带动转台5
‑
1相对于转台安装板5
‑
7围绕转台主轴5
‑
3的位置旋转；
60.如图11、12、13所示，回转取片机构b包括丝杆机构、回转机构以及取片机构；
61.丝杆机构包括丝杆电机6
‑
1、丝杆套组6
‑
2、丝杆组件6
‑
3以及升降板6
‑
4；升降板6
‑
4两侧通过升降直线轴承6
‑
5连接升降固定立柱6
‑
6，升降板6
‑
4中央位置通过螺纹与丝杆套组6
‑
2配合(升降板代替丝杆套组上的丝杆螺母)，实现升降板6
‑
4在丝杆套组6
‑
2上上下移动；升降固定立柱6
‑
6下方通过螺栓固定在转台工作台g上；升降板6
‑
4一侧固定设置托板6
‑
7，托板6
‑
7一侧开口，开口处设置u形槽；u形槽与转台5
‑
1上的台柱5
‑
2相匹配，通过托板6
‑
7上下移动带动放置在台柱5
‑
2上的离合器摩擦片上下移动；
62.丝杆套组6
‑
2上下两侧通过丝杆组件6
‑
3固定，上方的丝杆组件6
‑
3固定在回转上板h上，下方的丝杆组件6
‑
3固定在转台工作台g上；回转上板h通过四组固定立柱固定在转台工作台g上；丝杆套组6
‑
2下侧固定连接从动同步轮6
‑
8，从动同步轮6
‑
8通过同步带6
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9连接主动同步轮6
‑
10，主动同步轮6
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10上方连接丝杆电机6
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1的输出轴；丝杆电机6
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1控制主动同步轮6
‑
10的旋转，从而带动从动同步轮6
‑
8旋转，进而带动丝杆套组6
‑
2的旋转，实现升降板6
‑
4在丝杆套组6
‑
2上移动；
63.回转机构包括回转气缸7
‑
1、光电开关7
‑
2以及回转主轴7
‑
3；回转机构下方固定在回转上板h上；回转气缸7
‑
1的伸缩杆通过同步带锁紧7
‑
4固定在回转同步带7
‑
5上；两组回转同步轮7
‑
6通过回转同步带7
‑
5连接，回转气缸7
‑
1控制回转同步带7
‑
5往复运动进而实现控制回转同步轮7
‑
6的往复旋转；两组回转同步轮7
‑
6中一组回转同步轮与回转主轴7
‑
3固定连接，另一组同步轮固定连接轴承外圈，轴承内部过盈配合固定轴7
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10；固定轴7
‑
10上方通过螺栓固定在回转上板h上；回转主轴7
‑
3外侧过盈配合有两组回转轴承7
‑
7；两组回转轴承7
‑
7的外圈固定在回转轴承座7
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8上；回转轴承座7
‑
8上方固定在回转上板h上；回转气缸7
‑
1控制同步带7
‑
5往复移动，从而控制回转同步轮7
‑
9的旋转，进而实现回转主轴7
‑
3的旋转；回转主轴7
‑
3上还过盈配合一组检测件7
‑
9，检测件7
‑
9旋转格挡住不同光电开关7
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2的发射光线，通过光线的反射控制光电开关7
‑
2的输出信号；回转主轴7
‑
3的旋转控制检测件7
‑
9的旋转，从而实现对不同光电开关7
‑
2的信号控制；
64.取片机构包括三爪气缸8
‑
1以及机械爪8
‑
2；回转主轴7
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3上侧固定设置三爪气缸安装板8
‑
3，三爪气缸安装板8
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3两侧通过固定板8
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4固定安装三爪气缸8
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1，三爪气缸8
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1下侧加装机械爪8
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2；设置在转台5
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1上的台柱5
‑
2顶端设置有与机械爪8
‑
2相匹配的凹槽i；凹槽i共设置三组，凹槽i均匀设置在台柱5
‑
2顶端便于机械爪8
‑
2对离合器摩擦片的抓取。
65.工作原理：本发明为避免利用砂轮去毛刺时对人工造成不必要的伤害而设计，利用碗刷对摩擦片去毛刺和刮片后回收，首先将预处理的摩擦片放置在转台上的台柱上（台柱上靠近托盘侧放置，将摩擦片放置在托盘上方，本发明提出的实施方式中可放置在不同的台柱上工作时将摩擦片移动至靠近托盘侧，利用转台电机旋转将托台不同侧的摩擦片旋
转至回转取片机构处，实际上本发明的托盘能够向上移动至托台上方，向下可移动至托台下方，旋转托台和托盘相互匹配实现对不同托台上摩擦片的取片功能；同时为了减少工作量和一次性碗刷多个摩擦片可将用于放置台柱的转台工作台和用于放置丝杆组件的工作台分离，在使用时旋转转台电机将不同侧的台柱旋转至靠近托盘侧，值得注意的是在使用这种方式时应该在将摩擦片的放置高度的最低端高于托盘可使用挡板或抽板来实现），然后利用回转取片机构的机械爪抓取台柱上的摩擦片回转放置在摩擦片固定下夹具上（机械爪抓取台柱上的摩擦片位置高度时固定的，因此利用托盘依次对摩擦片的位置进行提升），利用分割器旋转旋转盘将靠近台柱侧的摩擦片固定下夹具旋转至摩擦片旋转上夹具正下方，而碗刷电机启动利用行程调节气缸将碗刷的位置调整好后，和夹具电机一起启动，利用碗刷将摩擦片刮片后分割器旋转将摩擦片位置移动至取片机构正下方，利用取片器将摩擦片弹射至接片杆上；然后分割器旋转将摩擦片固定下夹具又旋转至回转取片机构的机械爪的正下方，完成一个操作周期，然后依次循环对台柱上的摩擦片都进行刮片后完成（一个台柱上的摩擦片完成后，托盘已经提出至台柱上方，在进行刮片下个台柱上的摩擦片时需要将托盘下降至原来的位置上，然后将下个台柱插入托盘中或重新在上个台柱上防止预处理的摩擦片）。
66.以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。