一种可转向控制的内窥镜的制作方法

1.本实用新型涉及一种可转向控制的内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜广泛应用在医疗领域和工业领域。在复杂的工业检测现场，内窥镜的探头无法检测到探头侧边和前方所受的阻碍，现有的内窥镜不能实时显示探头的位置信息，不利于判断缺陷的准确位置。
3.传统内窥镜转向控制结构采用链条，或皮带等繁琐结构生产工艺繁杂，增加制造和维护成本，力量传送损耗大，操作复杂，不利于使用者使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有的窥镜转向控制结构复杂，操作不便，成本高的问题。
5.为解决本实用新型所提出的技术问题采用的技术方案为：本实用新型的可转向控制的内窥镜包括有内窥镜座，所述的内窥镜座内安装有内窥镜主体，所述的内窥镜座上设有套设于内窥镜主体外的插入管，所述的内窥镜还包括有调节机构，所述的调节机构包括有与内窥镜座连接的转向机构，控制转向机构转向的控制机构，所述的转向机构为蛇骨架结构，所述的控制机构包括有分别穿过蛇骨架与内窥镜座连接的两根牵引线，拉扯牵引线时挤压蛇骨架转向的牵引线导向件，以及用于调节牵引线松紧的齿轮调节结构，所述的牵引线导向件远离蛇骨架的一端固定设有牵引线导向护套管，所述的牵引线从牵引线导向护套管和牵引线导向件内穿过，所述的齿轮调节机构包括有壳体，滑动设于壳体内的分别与两根牵引线的尾端固定连接的相互平行设置的第一齿条和第二齿条，以及位于第一齿条和第二齿条中间的分别与第一齿条和第二齿条啮合的调节齿轮，所述的牵引线导向护套管与壳体固定连接。
6.对本实用新型作进一步限定的技术方案包括：
7.所述的壳体上转动设有用于拨动第一齿条和第二齿条朝相反方向移动的拨轮，所述的拨轮与齿轮的中心固定连接。
8.所述的调节机构还包括有设于壳体内的微调机构，所述的微调机构包括有与壳体固定连接的调节螺杆固定架，设于调节螺杆固定架两侧的两个调节螺杆，所述的调节螺杆固定架垂直于第一齿条和第二齿条，所述的两个调节螺杆分别对应两根牵引线设置，所述的调节螺杆内设有供牵引线通过的通孔。
9.所述的调节螺杆上对应转向机构一侧与牵引线导向护套管固定连接。
10.所述的牵引线导向护套管上套设有套管，套管的一端固定设有锥形的柔性套管固定座，套管固定座内对应牵引线设有牵引线导向孔，套管固定座与壳体固定连接。
11.所述的壳体内对应第一齿条和第二齿条分别设有用限制第一齿条和第二齿条位移的第一限位螺丝和第二限位螺丝。
12.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的可转向控制的内窥镜在调节时，通过转动调节齿轮，调节齿轮带动第一齿条和第二齿条分别向两个不同的方向移动，从而一边的牵引线被拉紧，从而牵引线导向件和内窥镜座挤压蛇骨架，内窥镜座带动内窥镜向被拉紧的牵引线的外侧转动，从而实现内窥镜的方向调节，从而结构简单，操作方便，节省成本。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种可转向控制的内窥镜的立体结构示意图。
14.图2为本实用新型的一种可转向控制的内窥镜的壳体内部的结构示意图。
15.图3为本实用新型的一种可转向控制的内窥镜的齿轮调节结构的示意图。
具体实施方式
16.以下结合附图对本实用新型的结构做进一步说明。
17.参照图1至图3，一种可转向控制的内窥镜包括有内窥镜座1，内窥镜座内安装有内窥镜主体，内窥镜座上设有套设于内窥镜主体外的插入管2，内窥镜还包括有调节机构，调节机构包括有与内窥镜座连接的转向机构3，控制转向机构转向的控制机构4，转向机构为蛇骨架结构3，控制机构4包括有分别穿过蛇骨架与内窥镜座连接的两根牵引线41，拉扯牵引线时挤压蛇骨架转向的牵引线导向件42，以及用于调节牵引线松紧的齿轮调节结构43，牵引线导向件远离蛇骨架的一端固定设有牵引线导向护套管421，牵引线导向护套管防止牵引线在拉扯的过程中损坏，牵引线从牵引线导向护套管和牵引线导向件内穿过，牵引线导向件和牵引线导向护套管为转向提供支撑。齿轮调节机构43包括有壳体431，滑动设于壳体内的分别与两根牵引线的尾端固定连接的相互平行设置的第一齿条432和第二齿条433，以及位于第一齿条和第二齿条中间的分别与第一齿条和第二齿条啮合的调节齿轮434，牵引线导向护套管与壳体固定连接。当转动调节齿轮，调节齿轮带动第一齿条和第二齿条分别向相反的方向移动，从而一边的牵引线被拉紧，从而牵引线导向件和内窥镜座挤压蛇骨架，内窥镜座带动内窥镜向被拉紧的牵引线的外侧转动，从而实现内窥镜的方向调节，从而结构简单，操作方便，节省成本。
18.本实施例中，壳体431上转动设有用于拨动第一齿条和第二齿条朝相反方向移动的拨轮435，拨轮与齿轮的中心固定连接。通过转动拨轮带动齿轮转动，从而方便齿轮的调节。本实施例中，壳体内对应第一齿条和第二齿条分别设有用限制第一齿条和第二齿条位移的第一限位螺丝5和第二限位螺丝6。第一限位螺丝和第二限位螺丝分别用来限位第一齿条和第二齿条的行程，防止内窥镜转向角度过大导致结构损坏，比如转向角度过大可能导致牵引线断裂。
19.本实施例中，调节机构还包括有设于壳体内的微调机构7，微调机构7包括有与壳体固定连接的调节螺杆固定架71，设于调节螺杆固定架两侧的两个调节螺杆72，调节螺杆固定架垂直于第一齿条和第二齿条，两个调节螺杆分别对应两根牵引线设置，调节螺杆内设有供牵引线通过的通孔。本实施例中，调节螺杆上对应转向机构一侧与牵引线导向护套管固定连接421。从而在调节时，在两个调节螺杆内的牵引线保持平行，便于牵引的顺畅滑动；另外，在调节的过程中，根据调节的需要可以通过调节螺杆的位置对内窥镜的弯折角度
进行细微的调节，使调节更精确。
20.本实施例中，牵引线导向护套管上套设有套管9，套管用于保护牵引线导向护套管。套管的一端固定设有锥形的柔性套管固定座8，套管固定座内对应牵引线设有牵引线导向孔，套管固定座与壳体固定连接。套管固定座将从调节螺杆引出的牵引线引入到套管内，锥形的套管固定座使牵引线过度顺畅。
21.通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型的可转向控制的内窥镜在调节时，通过转动调节齿轮，调节齿轮带动第一齿条和第二齿条分别向两个不同的方向移动，从而一边的牵引线被拉紧，从而牵引线导向件和内窥镜座挤压蛇骨架，内窥镜座带动内窥镜向被拉紧的牵引线的外侧转动，从而实现内窥镜的方向调节，从而结构简单，操作方便，节省成本。
22.虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种可转向控制的内窥镜，包括有内窥镜座，所述的内窥镜座内安装有内窥镜主体，所述的内窥镜座上设有套设于内窥镜主体外的插入管，其特征在于：所述的内窥镜还包括有调节机构，所述的调节机构包括有与内窥镜座连接的转向机构，控制转向机构转向的控制机构，所述的转向机构为蛇骨架结构，所述的控制机构包括有分别穿过蛇骨架与内窥镜座连接的两根牵引线，拉扯牵引线时挤压蛇骨架转向的牵引线导向件，以及用于调节牵引线松紧的齿轮调节结构，所述的牵引线导向件远离蛇骨架的一端固定设有牵引线导向护套管，所述的牵引线从牵引线导向护套管和牵引线导向件内穿过，所述的齿轮调节结构包括有壳体，滑动设于壳体内的分别与两根牵引线的尾端固定连接的相互平行设置的第一齿条和第二齿条，以及位于第一齿条和第二齿条中间的分别与第一齿条和第二齿条啮合的调节齿轮，所述的牵引线导向护套管与壳体固定连接。2.如权利要求1所述的一种可转向控制的内窥镜，其特征在于：所述的壳体上转动设有用于拨动第一齿条和第二齿条朝相反方向移动的拨轮，所述的拨轮与齿轮的中心固定连接。3.如权利要求1所述的一种可转向控制的内窥镜，其特征在于：所述的调节机构还包括有设于壳体内的微调机构，所述的微调机构包括有与壳体固定连接的调节螺杆固定架，设于调节螺杆固定架两侧的两个调节螺杆，所述的调节螺杆固定架垂直于第一齿条和第二齿条，所述的两个调节螺杆分别对应两根牵引线设置，所述的调节螺杆内设有供牵引线通过的通孔。4.如权利要求3所述的一种可转向控制的内窥镜，其特征在于：所述的调节螺杆上对应转向机构一侧与牵引线导向护套管固定连接。5.如权利要求1所述的一种可转向控制的内窥镜，其特征在于：所述的牵引线导向护套管上套设有套管，套管的一端固定设有锥形的柔性套管固定座，套管固定座内对应牵引线设有牵引线导向孔，套管固定座与壳体固定连接。6.如权利要求1所述的一种可转向控制的内窥镜，其特征在于：所述的壳体内对应第一齿条和第二齿条分别设有用限制第一齿条和第二齿条位移的第一限位螺丝和第二限位螺丝。

技术总结
本实用新型涉及一种可转向控制的内窥镜解决现有的窥镜转向控制结构复杂，操作不便，成本高的问题。包括有内窥镜座，内窥镜座内安装有内窥镜主体，内窥镜座上设有插入管，调节机构，调节机构包括有转向机构，控制转向机构转向的控制机构，转向机构为蛇骨架结构，控制机构包括有分别穿过蛇骨架与内窥镜座连接的两根牵引线，挤压蛇骨架转向的牵引线导向件，以及齿轮调节结构。调节时，通过转动调节齿轮，调节齿轮带动第一齿条和第二齿条分别向两个不同的方向移动，从而一边的牵引线被拉紧，从而牵引线导向件和内窥镜座挤压蛇骨架，内窥镜座带动内窥镜向被拉紧的牵引线的外侧转动，从而实现内窥镜的方向调节，从而结构简单，操作方便，节省成本。节省成本。节省成本。


技术研发人员：张凌 张兵兵
受保护的技术使用者：深圳市锐傲视讯有限公司
技术研发日：2021.03.08
技术公布日：2021/10/8