相机模块的制作方法

相机模块
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求于2020年3月13日提交至韩国知识产权局的第10
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2020
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0031171号韩国专利申请的优先权权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的并入本技术。
技术领域
3.以下描述涉及能够调节后焦距的相机模块。


背景技术：

4.便携式终端可以包括相机模块，以执行诸如摄影、录像和视频呼叫等的功能。由于便携式终端的空间限制，用于便携式终端的相机模块被制造成非常小的尺寸。例如，相机模块的长度或体积难以超过便携式终端的厚度。相机模块的尺寸限制也可能限制相机模块的性能。例如，由于在便携式终端的相机模块中难以充分确保从后透镜到成像面(或图像传感器)的距离(后焦距)，因此难以执行焦点调节、焦点放大率的调节、远距离物体的成像等。


技术实现要素：

5.提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，而在下面的具体实施方式部分中将进一步描述这些发明构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
6.在一个总的方面，相机模块包括：透镜模块，包括一个或多个透镜；以及光路调节构件，设置为面对透镜模块或成像面，并且配置成在透镜模块的光轴的方向上被驱动以改变从透镜模块的最后透镜到成像面的距离。
7.光路调节构件可以配置成使得入射到光路调节构件上的入射光的光路平行于从光路调节构件发射的发射光的光路。
8.光路调节构件可以包括第一光路折叠部分和第二光路折叠部分。第一光路折叠部分可以配置成将从透镜模块入射的光反射或折射到第二光路折叠部分。第二光路折叠部分可以配置成将从第一光路折叠部分反射或折射的光反射或折射到成像面。
9.相机模块还可以包括：第一驱动组件，配置成在平行于光轴的方向上移动光路调节构件。
10.从最后透镜到光路调节构件的距离可以小于从光路调节构件到成像面的距离。
11.相机模块还可以包括：第一光路折叠构件，配置成将从物体反射的光反射或折射到透镜模块。
12.相机模块还可以包括：图像防抖装置，配置成在与光轴相交的方向上驱动第一光路折叠构件。
13.透镜模块还可以包括透镜，其配置成在与光轴相交的第一方向上和与光轴相交的第二方向上具有不同的长度。
14.相机模块还可以包括：第二光路折叠构件，设置在光路调节构件和成像面之间，并
且配置成将光反射或折射到成像面。
15.相机模块还可以包括：第二驱动组件，配置成在光轴的方向上移动透镜模块。
16.相机模块还可包括：支承构件，支承光路调节构件；壳体，配置成容纳透镜模块和支承构件；以及承载构件，设置在支承构件和壳体之间，以使所述支承构件能够在光轴的方向上移动。
17.在另一个总的方面，相机模块包括：第一透镜模块，包括沿着第一光轴设置的第一透镜组；第二透镜模块，包括沿着平行于第一光轴的第二光轴设置的第二透镜组；光路调节构件，配置成将由第一透镜模块折射的光反射或折射到第二透镜模块；第一驱动组件，配置成在第一光轴的方向上移动光路调节构件；第二驱动组件，配置成在第一光轴的方向上移动第一透镜模块；以及第三驱动组件，配置成在第二光轴的方向上移动第二透镜模块。
18.相机模块还可包括：支承构件，支承光路调节构件；壳体，配置容纳第一透镜模块、第二透镜模块和支承构件；以及承载构件，设置在支承构件和壳体之间，以使支承构件能够在第一光轴的方向上移动。
19.相机模块还可以包括：光路折叠构件，配置成将入射光反射或折射到第一透镜模块，其中入射光在垂直于第一光轴的第三光轴的方向上入射。
20.第一驱动组件还可配置成在第一光轴的方向上相对于第一透镜模块和第二透镜模块移动光路调节构件。第二驱动组件还可配置成在第一光轴的方向上相对于第二透镜模块和光路调节构件移动第一透镜模块。第三驱动组件还可配置成在第二光轴的方向上相对于第一透镜模块和光路调节构件移动第二透镜模块。
21.根据下面的具体实施方式、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
22.图1是根据实施方式的相机模块的透视图。
23.图2是沿图1的线i
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i截取的剖视图。
24.图3是根据实施方式的相机模块的透视图。
25.图4是沿图3的线ii
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ii截取的剖视图。
26.图5是图4中所示的透镜模块的透视图。
27.图6是沿图4的线iii
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iii截取的剖视图。
28.图7是根据实施方式的相机模块的透视图。
29.图8是沿图7的线iv
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iv截取的剖视图。
30.图9是根据实施方式的相机模块的透视图。
31.图10是沿图9的线v
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v截取的剖视图。
32.图11是根据实施方式的相机模块的透视图。
33.图12是沿图11的线vi
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vi截取的剖视图。
34.图13是沿图12的线vii
‑
vii截取的剖视图。
35.在整个附图和详细说明中，相同的附图标记指的是相同的元件。为了清楚、说明和便利性，附图可以不成比例以及可以夸张附图中元素的相对大小、比例和描绘。
具体实施方式
36.提供以下具体实施方式以帮助读者获得对本技术中所描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，本技术中所描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同在理解本技术的公开内容之后将是显而易见的。例如，本技术中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本技术中所阐述的顺序，而是可以改变的，这在理解本技术的公开内容后将是显而易见的。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。
37.本技术中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本技术中所描述的示例。更确切地，提供本技术中所描述的示例仅仅是为了说明在理解本技术的公开内容之后将显而易见的实现本技术中所描述的方法、装置和/或系统的许多可能的方式中的一些。
38.应注意，在本技术中，相对于示例或实施方式使用措辞“可以”(例如，关于示例或实施方式可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，而所有的示例或实施方式并不限制于此。
39.在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。
40.如本技术中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。
41.尽管在本技术中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本技术中所描述的示例的教导的情况下，这些示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
42.诸如“在
……
之上”、“较上”、“在
……
之下”和“较下”的空间相对措辞可以在本技术中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖设备在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的设备翻转，则描述为位于另一元件“之上”或相对于另一元件“较上”的元件将位于该另一元件“之下”或相对于该另一元件“较下”。因此，根据设备的空间定向，措辞“在
……
之上”涵盖“在......之上”和“在......之下”的两个定向。该设备还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本技术中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
43.本技术中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合的存在或添加。
44.由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示形状的变化。因此，本技术中描述的示例不限于附图中所示的具体形状，而是包括在制造期间出现的形状变化。
45.可以以在理解本技术的公开内容之后将显而易见的各种方式组合本技术中描述的示例的特征。此外，尽管本技术中描述的示例具有多种配置，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的其它配置也是可行的。
46.根据本技术的公开内容的相机模块可以安装在便携式电子产品中。例如，相机模块可以安装在移动电话、膝上型计算机等上。然而，相机模块的应用不限于上述电子产品。例如，相机模块可以安装在自动柜员机(atm)、交互式广播电视等中。
47.图1和2示出了根据实施方式的相机模块10。
48.相机模块10可以配置成能够进行短距离图像捕获和长距离图像捕获。例如，相机模块10可以通过调节焦距来对位于短距离处和长距离处的物体进行成像。相机模块10可以配置成安装在便携式终端上。例如，相机模块10的高度(h)和宽度(w)中的一个或两个可以小于或等于便携式终端的厚度。
49.参照图1和图2，相机模块10可以包括例如壳体100、透镜模块200、光路调节构件300和图像传感器400。然而，相机模块10的配置不限于上述构件。例如，相机模块10还可以包括第一驱动组件510和支承构件700。
50.壳体100可以配置成容纳相机模块10的主要部件。例如，用于容纳透镜模块200、光路调节构件300和图像传感器400的空间可以形成在壳体100内。壳体100可以形成相机模块10的外部主体。壳体100可以具有大致六面体的形状。然而，壳体100的形状不限于六面体。
51.透镜模块200可以配置成将从物体反射的光成像在图像传感器400的成像面上。透镜模块200可以包括一个或多个透镜。例如，一个或多个透镜可以包括最前透镜210和最后透镜280，每个透镜都具有屈光力。透镜210和280可以具有相同方向或不同方向的屈光力。例如，最前透镜210可以具有正屈光力，以及最后透镜280可以具有负屈光力。一个或多个透镜还可以设置在最前透镜210和最后透镜280之间。例如，可以在最前透镜210和最后透镜280之间设置两个或多个附加透镜。透镜210和280可以沿着光轴c1顺序设置。透镜模块200可以设置在壳体100的一侧。例如，透镜模块200可以不可移动地固定在壳体100的上部。
52.图像传感器400配置成将由透镜模块200折射的光信号转换为电信号。图像传感器400可以以ccd形式制造。图像传感器400的一个表面可以形成成像面，由透镜210和280折射的光在该成像面上成像。图像传感器400可以设置成对由透镜模块200折射的光没有失真地成像。例如，图像传感器400可以设置在壳体100的一侧，以具有与透镜模块200的光轴c1平行的光轴c3。
53.光路调节构件300设置成面对透镜模块200和图像传感器400的成像面。例如，光路调节构件300的入射表面可以面对透镜模块200，并且光路调节构件300的发射表面可以面对图像传感器400的成像面。光路调节构件300可以转换光路，使得通过透镜模块200入射的光可以在图像传感器400的成像面上成像。例如，光路调节构件300转换光路，使得从透镜模块200入射到光路调节构件300的入射光的光路与从光路调节构件300发射的发射光的光路平行。光路调节构件300可以包括多个光路折叠部分。例如，光路调节构件300可以包括第一光路折叠部分310和第二光路折叠部分320。第一光路折叠部分310可以配置成将从透镜模块200入射的光反射或折射到第二光路折叠部分320，并且第二光路折叠部分320可以配置
成将反射或折射的光进一步反射或折射到图像传感器400的成像面。第一光路折叠部分310的反射表面和第二光路折叠部分320的反射表面可以大体形成直角。
54.支承构件700可配置成稳定地支承壳体100内的光路调节构件300。支承构件700可以配置成阻挡不必要的光穿透到光路调节构件300中。例如，支承构件700可以配置成围绕光路调节构件300的除了入射表面和发射表面之外的部分。支承构件700可配置成限制光路调节构件300的移动方向。例如，支承构件700可以通过突起部等联接到壳体100，并且使得光路调节构件300的移动方向平行于光轴c1和c3。
55.第一驱动组件510可以配置成在平行于光轴c1和c3的方向上驱动光路调节构件300。例如，第一驱动组件510移动光路调节构件300以使其更靠近透镜模块200和图像传感器400，或者使其更远离透镜模块200和图像传感器400。第一驱动组件510可以包括例如第一驱动磁体512和第一驱动线圈514。第一驱动磁体512可以设置在光路调节构件300或支承构件700上，并且第一驱动线圈514可以设置在壳体100上。第一驱动磁体512和第一驱动线圈514可以设置成彼此面对，以便提供光路调节构件300移动所需的驱动力。
56.如上所述配置的相机模块10可以充分地确保从最后透镜280到图像传感器400的成像面的后焦距(bfl)。例如，由于相机模块10的bfl是从最后透镜280的像侧面到第一光路折叠部分310的距离l1、从第一光路折叠部分310到第二光路折叠部分320的距离lp、以及从第二光路折叠部分320到图像传感器400的成像面的距离l2的总和，因此可以附加地确保从至少第一光路折叠部分310到第二光路折叠部分320的距离lp。
57.透镜模块200、光路调节构件300和图像传感器400可以具有预定的距离关系。例如，从透镜模块200的最后透镜280到光路调节构件300的距离可以小于从光路调节构件300到图像传感器400的成像面的距离。也就是说，从最后透镜280的像侧面到第一光路折叠部分310的距离l1可以小于从第二光路折叠部分320到图像传感器400的成像面的距离l2。
58.相机模块10可以通过光路调节构件300实现快速焦点调节。例如，相机模块10可以通过在光轴c1和c2的方向上移动光路调节构件300来同时增大或减小作为后焦距(bfl)的主要分量的距离l1和l2。因此，相机模块10可以通过稍微移动光路调节构件300来快速调节相机模块10的焦点。此外，由于相机模块10仅稍微地移动光路调节构件300来进行焦点调节，因此可以显著降低焦点调节所需的驱动电流。
59.图3至图6示出了根据实施方式的相机模块12。
60.相机模块12可配置成能够进行短距离图像捕获和长距离图像捕获。例如，相机模块12可以通过调节焦距来捕获位于短距离处和长距离处的物体。相机模块12可以配置成安装在便携式终端上。例如，相机模块12的高度(h)和宽度(w)中的一个或两个可以小于或等于便携式终端的厚度。例如，相机模块12可以具有小于便携式终端的厚度的高度(h)。
61.相机模块12可以包括例如壳体100、透镜模块200、光路调节构件300和图像传感器400。然而，相机模块12的配置不限于上述构件。例如，相机模块12还可以包括第一驱动组件510和支承构件700。
62.参照图3至图6，相机模块12还可以包括第二驱动组件520、第一光路折叠构件610和承载构件800。
63.第二驱动组件520可以配置成沿着光轴c1移动透镜模块200。例如，第二驱动组件520可以移动透镜模块200以更靠近光路调节构件300或者更远离光路调节构件300。第二驱
动组件520可以包括第二驱动磁体522和第二驱动线圈524。第二驱动磁体522可以设置在透镜模块200上，并且第二驱动线圈524可以设置在壳体100上。第二驱动磁体522和第二驱动线圈524可以设置成彼此面对，以便提供透镜模块200移动所需的驱动力。
64.第一光路折叠构件610可以将沿相机模块12的高度方向入射的光路转换到相机模块12的纵向方向。例如，第一光路折叠构件610可以将入射到光轴c0上的光路反射或折射在透镜模块200的光轴c1的方向上。
65.相机模块12可以将从最后透镜280到图像传感器400的成像面的后焦距(bfl)确保为显著长。例如，由于相机模块12可以充分地确保从光路调节构件300到图像传感器400的成像面的距离l2，所以相机模块12可以适于具有相对长的后焦距的摄远光学系统。
66.从透镜模块200的最后透镜280到光路调节构件300的距离可以小于从光路调节构件300到图像传感器400的成像面的距离。也就是说，从最后透镜280的像侧面到第一光路折叠部分310的距离l1可以小于从第二光路折叠部分320到图像传感器400的成像面的距离l2。
67.透镜模块200可以包括在与光轴c1交叉的第一方向和与光轴c1交叉的第二方向上具有不同长度的透镜210。例如，如图5所示，构成透镜模块200的任何两个或更多个透镜中的任何一个或任何组合可以在与光轴c1相交的第一方向上具有长度(dh)以及在与光轴c1相交的第二方向上具有长度(dw)。替代地，如图5所示，透镜模块200可配置成使得在与光轴c1相交的第一方向上的长度(mh)和在与光轴c1相交的第二方向上的长度(mw)不同。
68.相机模块12可以包括用于辅助光路调节构件300的平滑移动的元件。例如，如图6中所示，相机模块12可以包括承载构件800。承载构件800可以设置在光路调节构件300或支承构件700与壳体100之间，以辅助光路调节构件300在光轴方向c1上平滑地移动。用于容纳承载构件800的凹槽102和702可以分别形成在壳体100和支承构件700中。凹槽102和702的横截面通常可以是倒三角形形状。然而，凹槽102和702的横截面形状不限于倒三角形形状。
69.在如上所述配置的相机模块12中，由于透镜模块200、光路调节构件300和图像传感器400的光轴c1、c2和c3在与相机模块12的高度(h)相交的方向上延伸，所以相机模块12的配置有利于使相机模块12薄型化和小型化。此外，相机模块12可以通过在光轴方向c1上移动透镜模块200和光路调节构件300来快速改变后焦距(bfl)，从而快速调节焦距。
70.图7和图8示出了根据实施方式的相机模块14。
71.相机模块14可以配置成能够进行短距离图像捕获和长距离图像捕获。例如，相机模块14可以通过调节焦距来捕获位于短距离处和长距离处的物体。相机模块14可以配置成安装在便携式终端上。例如，相机模块14的高度(h)和宽度(w)中的一个或两个可以小于或等于便携式终端的厚度。例如，相机模块14可以具有小于便携式终端的厚度的高度(h)。
72.参照图7和图8，相机模块14可以包括例如壳体100、透镜模块200、光路调节构件300和图像传感器400。然而，相机模块14的配置不限于上述构件。例如，相机模块14还可以包括第一驱动组件510和支承构件700。
73.相机模块14还可以包括多个光路折叠构件610和620。例如，相机模块14可以包括第一光路折叠构件610和第二光路折叠构件620。
74.第一光路折叠构件610可以将沿相机模块14的高度方向(h)入射的光路转换为相机模块14的横向方向。例如，第一光路折叠构件610可以将沿着光轴c0入射的光路反射或折
射到与光轴c0相交的光轴c1的方向上。第二光路折叠构件620可以将由第一光路折叠构件610折射的光路反射或折射到透镜模块200的光轴c2的方向上。
75.透镜模块200、光路调节构件300和图像传感器400可以具有预定的距离关系。例如，从透镜模块200的最后透镜280到光路调节构件300的距离可以小于从光路调节构件300到图像传感器400的成像面的距离。也就是说，从最后透镜280的像侧面到第一光路折叠部分310的距离l1小于从第二光路折叠部分320到图像传感器400的成像面的距离l2。
76.图9和图10示出了根据实施方式的相机模块16。
77.相机模块16可以配置成能够进行短距离图像捕获和长距离图像捕获。例如，相机模块16可以通过调节焦距来捕获位于短距离处和长距离处的物体。相机模块16可以配置成安装在便携式终端上。例如，相机模块16的高度(h)和宽度(w)中的一个或两个可以小于或等于便携式终端的厚度。
78.参照图9和图10，相机模块16可以包括例如壳体100、透镜模块200、光路调节构件300和图像传感器400。然而，相机模块16的配置不限于上述构件。例如，相机模块16还可以包括第一驱动组件510、第一光路折叠构件610和支承构件700。
79.相机模块16还可以包括图像防抖装置550。图像防抖装置550可以配置成在与光轴c0和c1交叉的方向上驱动第一光路折叠构件610。图像防抖装置550可以主动地驱动第一光路折叠构件610，以减少由相机模块16的抖动引起的分辨率降低的现象。
80.相机模块16还可以包括第二光路折叠构件620。第二光路折叠构件620可以设置在光路调节构件300和图像传感器400之间。第二光路折叠构件620可以将由光路调节构件300折射的光路反射或折射到图像传感器400的光轴c4的方向上。
81.相机模块16可以将从最后透镜280到图像传感器400的成像面的后焦距(bfl)确保为显著长。例如，相机模块16的后焦距(bfl)可以是从最后透镜280的像侧面到光路调节构件300的第一光路折叠部分310的距离l1、从第一光路折叠部分310到第二光路折叠部分320的距离lp、从第二光路折叠部分320到第二光路折叠构件620的距离l2、以及从第二光路折叠构件620到图像传感器400的成像面的距离l3的总和。
82.因此，相机模块16可以具有相当长的后焦距(bfl)，并且可以通过改变后焦距(bfl)来快速调节相机模块16的焦距。
83.图11至图13示出了根据实施方式的相机模块18。
84.相机模块18可以配置成能够进行短距离图像捕获和长距离图像捕获。例如，相机模块18可以通过调节焦距来捕获位于短距离处和长距离处的物体。相机模块18可以配置成安装在便携式终端上。例如，相机模块18的高度(h)和宽度(w)中的一个或两个可以小于或等于便携式终端的厚度。例如，相机模块18可以具有小于便携式终端的厚度的高度(h)。
85.参照图11至图13，相机模块16可以包括例如壳体100、透镜模块200(以下称为“第一透镜模块200”)、光路调节构件300和图像传感器400。然而，相机模块16的配置不限于上述构件。例如，相机模块16还可以包括第一驱动组件510、第一光路折叠构件610和支承构件700。
86.相机模块16还可以包括第二透镜模块202。第二透镜模块202可以设置在光路调节构件300和图像传感器400之间。第二透镜模块202可以包括一个或多个透镜282。
87.相机模块16还可以包括第二驱动组件520和第三驱动组件530，其配置成分别在光
轴c1和c3的方向上分别驱动第一透镜模块200和第二透镜模块202。第二驱动组件520配置成沿着光轴c1移动第一透镜模块200。例如，第二驱动组件520可以移动第一透镜模块200以更靠近光路调节构件300或者更远离光路调节构件300。第二驱动组件520可以包括第二驱动磁体522和第二驱动线圈524。第二驱动磁体522可以设置在第一透镜模块200中，并且第二驱动线圈524可以设置在壳体100中。第二驱动磁体522和第二驱动线圈524可以设置成彼此面对，以提供第一透镜模块200移动所需的驱动力。
88.第三驱动组件530配置成沿着光轴c3移动第二透镜模块202。例如，第三驱动组件530可以移动第二透镜模块202以更靠近光路调节构件300或者更远离光路调节构件300。第三驱动组件530可以包括第三驱动磁体532和第三驱动线圈534。第三驱动磁体532可以设置在第二透镜模块202中，并且第三驱动线圈534可以设置在壳体100中。第三驱动磁体532和第三驱动线圈534可以设置成彼此面对，以提供第二透镜模块202移动所需的驱动力。
89.如上所述配置的相机模块18能够进行焦点调节和焦点放大率调节。例如，相机模块18可以分别通过驱动组件510、520和530改变光路调节构件300、第一透镜模块200和第二透镜模块202的位置，以除了焦点位置之外还快速调节焦点放大率。
90.相机模块18可以包括用于辅助光路调节构件300的平滑移动的元件。例如，相机模块18可以包括承载构件800。承载构件800可以设置在光路调节构件300或支承构件700与壳体100之间，以辅助光路调节构件300在光轴方向c1/c3上平滑地移动。用于容纳承载构件800的凹槽102和702可以分别形成在壳体100和支承构件700中。凹槽102和702的横截面通常可以是倒三角形形状。然而，凹槽102和702的横截面形状不限于倒三角形形状。
91.如上所述，根据本技术的公开内容，当相机模块安装在小型便携式终端上时，相机模块能够确保足够尺寸的后焦距。
92.因此，根据本技术的公开内容的相机模块能够进行高放大率焦点调整和摄远成像。
93.虽然本公开包括具体示例，但是在理解本技术的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例应仅以描述性的意义进行理解，而不是出于限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述应理解为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则仍可实现适当的结果。另外，各个实施方式可以彼此组合。例如，在上述实施方式中公开的按压构件可以在一个力感测设备中彼此组合使用。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且在权利要求及其等同的范围内的所有变型都应被解释为包括在本公开中。