一种磁流体搅拌抛光装置的制作方法

1.本实用新型涉及工件加工抛光技术领域，具体涉及一种磁流体搅拌抛光装置。


背景技术：

2.传统机械式研磨、抛光工艺方法，采用电机带动抛光机上的砂轮、海绵、羊毛等材质抛光盘高速旋转，在抛光盘和抛光剂共同作用下对工件待抛光表面进行摩擦，达到去除表面污染、氧化层、浅痕、提高光洁度的目的。现有的抛光机大多仅适用于工件外表面、大孔腔结构进行抛光，难以抛光复杂曲面、狭缝腔等结构，人工抛光费时费力，抛光效率低，且抛光均匀性和表面质量难以稳定控制。采用磁针高速运动的磁力抛光，由于是硬接触，同样存在容易划伤、磕碰工件表面，影响工件表面质量。采用轮式抛光，抛光效率低、且无法抛光狭缝腔结构。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决上述问题，提供了一种磁流体搅拌抛光装置，采用本方案，实现各类形状零件高质量表面要求的高效率柔性抛光，避免出现划伤、磕碰等传统抛光存在的问题，同时几乎不影响工件面形精度和几何公差。
4.本实用新型采用的技术方案为：一种磁流体搅拌抛光装置，包括罐体，还包括通电螺旋管、工件安装架、搅拌轴和磁流变体；
5.所述磁流变体填充在罐体内，所述搅拌轴设于罐体内部，所述搅拌轴上设有多个工件安装架，所述工件安装架上用于安装工件，所述罐体设于通电螺旋管中部，所述搅拌轴带动工件安装架的运动方向垂直于通电螺旋管的磁场方向，并用于搅拌磁流变体。
6.本方案具体运作时，在罐体内填充磁流变体，其中磁流变体主要由羟基铁粉、水和抛光粉组成，在罐体内还设有搅拌轴，搅拌轴上设有多个工件安装架，其中每个工件安装架均优选为垂直于搅拌轴设置，工装安装架上用于放置工件，可根据不同工件的结构，设计不同的工件安装架，以实现各类形状零件的高效率柔性抛光，其中多个工装安装架安装在搅拌轴上时，优选为沿搅拌轴轴线方向对称设置，而工件也需沿搅拌轴轴线方向对称设置，以均匀的搅拌磁流变体；其中通电螺旋管由铁芯和线圈匝组成，在罐体侧面还设有上端盖和下底座，其中上端盖和下底座均为非导磁材料的圆环结构，铁芯为导磁材料dt4的空心圆柱结构，上端盖、下底座与铁芯分别通过螺栓或金属胶粘结连接，形成工字型骨架，线圈匝缠绕在铁芯上，根据装置电磁场强度的需要，线圈匝可设置不同的匝数；将罐体放置在铁芯的空心圆柱中心，罐体与铁芯底部平齐，并在径向设置0.5mm
‑
2mm间隙，罐体上端面高出上端面不小于20mm，其中罐体采用非金属材料，搅拌轴和工件安装架均采用非导磁材料；线圈匝通电时，磁流变体处于强磁场中，呈高粘度、低流动性的bingham流体；搅拌轴带动工件和工件安装架一起运动时，其运动方向垂直于磁场方向，磁流变体能相对于工件运动，产生剪切力，实现磁流变体对工件的剪切抛光，能避免出现划伤、磕碰等传统抛光存在的问题，同时几乎不影响工件面形精度和几何公差。
7.进一步优化，还包括伺服电机、安装座和顶盖，所述顶盖用于封闭罐体顶部，所述伺服电机通过安装座安装于顶盖上端的中部，所述顶盖中部开有台阶孔，所述伺服电机的联轴器通过台阶孔和搅拌轴一端连接，并带动搅拌轴运动。
8.本方案具体运作时，在罐体顶部开口处设置有顶盖，顶盖采用非导磁材料，在顶盖的下端面设有凸止口，该凸止口与罐体的内孔为小间隙配合，并采用定位销将顶盖与罐体进行限位固定，用于封闭罐体顶部；伺服电机通过安装座安装在顶盖上端面的中部，并和顶盖固定连接，而在顶盖中心设置有台阶孔，伺服电机的输出轴通过联轴器与搅拌轴连接、并穿过顶盖的台阶孔，其中搅拌轴竖直放置，此时伺服电机便能带动搅拌轴运动，搅拌轴带动工件搅拌磁流变体。
9.进一步优化，所述伺服电机为旋转电机或直线电机。
10.本方案具体运作时，其中伺服电机可优选为旋转电机或直线电机，当伺服电机为旋转电机时，会带动搅拌轴绕自身轴线旋转，带动工件和工件安装架沿罐体径向方向旋转，而此时通电螺旋管的磁场方向设置为沿罐体轴向方向设置，使工件的运动方向垂直于磁场方向；
11.当针对大薄壁工件时，由于沿罐体径向方向旋转时阻力太大，抛光效果太低，因此需采用直线电机，伺服电机1的输出轴端采用丝杠螺母结构，伺服电机带动搅拌轴在竖直方向作小行程上下往复运动，大薄壁工件安装固定于工件安装架上，大薄壁工件随搅拌轴在竖直方向作小行程上下往复运动，此时需改变线圈匝和铁芯的结构，使罐体内的磁场方向为水平方向，在磁场方向为水平的强磁场中，呈bingham流体的磁流变体12与工件13做剪切运动、实现对工件13表面的剪切抛光。
12.进一步优化，所述伺服电机为旋转电机时，还包括桨叶，所述桨叶设于搅拌轴另一端上，所述桨叶位于罐体底部。
13.本方案具体运作时，当伺服电机为旋转电机时，在搅拌轴的底部设置桨叶，搅拌轴和桨叶通过螺纹连接，桨叶位于罐体底部，桨叶随搅拌轴旋转，能避免磁流变体在罐体的底部沉降、堆积。
14.进一步优化，还包括控制箱，所述控制箱内设有电机驱动和直流电源，所述电机驱动连接伺服电机用于控制伺服电机的启动和运动速度，所述直流电源连接通电螺旋管用于控制通电螺旋管的电流通断和电流大小。
15.本方案具体运作时，还设置有控制箱，在控制箱内设有电机驱动和直流电源，其中电机驱动通过电源线缆和编码线缆连接伺服电机，并控制伺服电机的启动和运动速度，可根据抛光效率调节伺服电机的速度；其中直流电源通过线缆和线圈匝连接，控制线圈匝的电流通断及电流大小；在线圈匝未通电时，磁流变体处于零磁场，并呈低粘度的牛顿流体，工件和工件安装架随搅拌轴一起转动，起到搅拌均匀化磁流变体成分的作用、不抛光工件，线圈匝通电时，磁流变体处于强磁场中，呈高粘度、低流动性的bingham流体，工件和工件安装架随搅拌轴一起转动，磁流变体相对工件运动、产生剪切力，实现磁流变体对工件的剪切抛光，调节直流电源输出电流的大小来控制线圈匝产生磁场的强弱，从而控制磁流变体的粘度，进一步控制磁流变体对工件的剪切力大小，从而控制工件的抛光质量和抛光效率。
16.进一步优化，还包括堵头，所述顶盖上还开有通孔，所述堵头用于封闭所述通孔。
17.本方案具体运作时，为在抛光工艺中补充磁流变体，在顶盖上还开有通孔，通过通
孔向罐体内充入磁流变体，补充完毕后，使用堵头封闭通孔，其中堵头采用非导磁材料。
18.进一步优化，多个所述工件安装架均和搅拌轴活动连接。
19.本方案具体运作时，为便于拆卸工装安装架，并组装不同结构设计的工装安装架，设置为工件安装架均和搅拌轴活动连接，其活动连接优选为螺纹连接，在搅拌轴上设有多个螺孔，工件安装架端部带有螺纹，而在搅拌轴上未安装工件安装架的螺孔，需使用螺纹堵头堵住，其中螺纹堵头需采用非金属材料。
20.进一步优化，一种磁流体搅拌抛光装置的抛光方法，包括以下步骤：
21.s1：将工件固定在工件安装架上，并将工件安装架安装在搅拌轴上；
22.s2：在罐体内盛入少量磁流变体后，将工件、工件安装架和搅拌轴置于罐体内，并将顶盖置于罐体上端开口处，再通过顶盖的通孔补入适量的磁流变体，然后将罐体置于通电螺旋管中部；
23.s3：根据工艺需要，判断是否需要均匀化磁流变体，若需要均匀化磁流变体，进入步骤s4，若不需要均匀化磁流变体，进入步骤s5；
24.s4：直流电源关闭输出电流，电机驱动启动伺服电机，使伺服电机低速均匀搅拌磁流变体；
25.s5：根据抛光工艺，设置伺服电机的转速，并设置直流电源的输出电流，使工件在罐体8内高速搅拌磁流变体产生剪切力，磁流变体开始剪切抛光工件；
26.s6：工件的表面光洁度满足要求后，关闭直流电源，并延迟关闭伺服电机，在取出工件后，拆卸并清洗工件；
27.s7：结束抛光搅拌工艺流程。
28.进一步优化，所述步骤s3还包括以下子步骤：只有在罐体内新注入磁流变体时、或磁流变体较长时间搅拌抛光工件后，才需要均匀化磁流变体。
29.进一步优化，所述步骤s5还包括以下子步骤：在磁流变体剪切抛光工件时，需判断工件表面是否满足抛光要求，若表面光洁度满足要求，工艺流程进入步骤s6；若表面光洁度不满足要求，工艺流程进入步骤s3。
30.本方案详细工作原理：
31.s10:工件、磁流变体、抛光装置准备就绪，开始抛光流程；
32.s20:将1件或多件工件放置、固定在工件安装架上，工件一般采用对称布置的方式放置于工件安装件上；
33.s30:将工件安装架安装固定于搅拌轴、并用螺钉固定，搅拌轴上未安装工件安装架的螺孔，用螺纹堵头堵住；
34.s40:在罐体内盛入少量磁流变体，在工件、工件安装架、搅拌轴置于罐体内后，再通过顶盖的补液孔补充适量磁流变体，控制磁流变体在罐体内液面略低于上端盖的端面；
35.s50:搅拌轴置于罐体内，顶盖置于罐体口部，采用定位销将顶盖和罐体进行限位固定；
36.s60:将罐体整体置于铁芯的空心圆柱中心，罐体与铁芯底部平齐；
37.s70:根据工艺需要，判断是否需要均匀化磁流变体。在罐体内新注入磁流变体、或磁流变体较长时间搅拌抛光工件后，一般需均匀化磁流变体，其它情况不需要均匀化磁流变体；若需要均匀化磁流变体，进入步骤s80，若不需要均匀化磁流变体，进入步骤s90；
38.s80:需均匀化磁流变体时，直流电源关闭输出电流，线圈匝中无电流通过，磁流变体处于零磁场中，电机驱动启动伺服电机，设置伺服电机的转速为20～100rpm，搅拌约5分钟，实现搅拌均匀磁流变体；
39.s90:需搅拌抛光工件时，根据抛光工艺，设置伺服电机转速至2000
‑
3000rpm，搅拌轴带动工件在罐体内高速搅拌磁流变体；
40.s100:开启直流电源，根据抛光工艺，设置直流电源输出电流为0
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4a，线圈匝中有电流通过，磁流变体在强磁场作用下呈高粘度、低流动性的bingham流体，工件在罐体内高速搅拌磁流变体产生剪切力，磁流变体开始剪切抛光工件；
41.s110:判断工件表面是否满足抛光要求，若表面光洁度满足要求，工艺流程转至步骤s120，若表面光洁度不满足要求，工艺流程转至步骤s70；
42.s120:工件的表面光洁度满足要求时，关闭直流电源，线圈匝中无电流，磁流变体在数毫秒内由bingham流体转换为低粘度、高流动性的牛顿流体；
43.s130:在直流电源关闭延时数秒后，关闭伺服电机，工件在罐体内停止旋转搅拌；
44.s140:将工件和工件安装架从罐体内整体取出；
45.s150:清洗工件和工件安装架，并将工件从工件安装架上拆卸；
46.s160:结束抛光搅拌工艺流程，若长时间不需再次进行搅拌抛光流程，关闭装置电源，将磁流变体从罐体中取出、清洗罐体；若间隔短时间后需再次进行搅拌抛光流程，设置电机转速至20
‑
100rpm，搅拌轴带动桨叶对磁流变体在磁磁场中进行低速均匀化搅拌。
47.本实用新型具有以下有益效果：
48.本方案提供了一种磁流体搅拌抛光装置，采用本方案，利用通电螺线管形成强磁场，含抛光粉的磁流变体在强磁场作用下形成bingham体，呈高黏度、低流动性，工件相对磁流体运动，产生剪切力，在剪切力的作用下，磁流变体中的抛光粉对工件进行柔性抛光，实现高光洁度表面质量的自动控制。本方案可应用于：1、纳米级表面光洁度光学元件的超精密抛光；2、电镀结构件表面、超硬材质、有色金属等元件的镜面抛光；3、非导磁金属接插件的高表面质量抛光；4、其它材料抛光。
49.能实现各类形状零件高质量表面要求的高效率柔性抛光，避免出现划伤、磕碰等传统抛光存在的问题，同时几乎不影响工件面形精度和几何公差；同时，本实用新型申请的抛光方法，是利用介于固液之间的一种状态抛光，抛光过程不会形成粉尘，无有害化学试剂，不会对环境造成污染。抛光过程自动化，降低传统抛光对人的有害影响以及对人的依赖。
附图说明
50.图1为本实用新型提供的一种磁流体搅拌抛光装置的结构示意图；
51.图2为本实用新型提供的一种磁流体搅拌抛光装置的磁场图；
52.图3为本实用新型提供的一种磁流体搅拌抛光装置的工件双层布置图；
53.图4为本实用新型提供的一种磁流体搅拌抛光装置的工件单层布置图；
54.图5为本实用新型提供的一种磁流体搅拌抛光装置的大薄壁工件布置图；
55.图6为本实用新型提供的一种磁流体搅拌抛光装置的抛光方法的流程图。
56.图中附图标记为：1
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伺服电机；2
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安装座；3
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联轴器；4
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顶盖；5
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上端盖；6
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铁芯；7
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线圈匝；8
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罐体；9
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工件安装架；10
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搅拌轴；11
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桨叶；12
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磁流变体；13
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工件；14
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电机驱动；15
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下底座；16
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直流电源；17
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控制箱；18
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堵头。
具体实施方式
57.下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
58.实施例：如图1至图6所示，一种磁流体搅拌抛光装置，包括罐体8，还包括通电螺旋管、工件安装架9、搅拌轴10和磁流变体12；
59.所述磁流变体12填充在罐体8内，所述搅拌轴10设于罐体8内部，所述搅拌轴10上设有多个工件安装架9，所述工件安装架9上用于安装工件13，所述罐体8设于通电螺旋管中部，所述搅拌轴10带动工件安装架9的运动方向垂直于通电螺旋管的磁场方向，并用于搅拌磁流变体12。
60.本实施例中，在罐体8内填充磁流变体12，其中磁流变体12主要由羟基铁粉、水和抛光粉组成，在罐体8内还设有搅拌轴10，搅拌轴10上设有多个工件安装架9，其中每个工件安装架9均优选为垂直于搅拌轴10设置，工装安装架上用于放置工件13，可根据不同工件13的结构，设计不同的工件安装架9，以实现各类形状零件的高效率柔性抛光，其中多个工装安装架安装在搅拌轴10上时，优选为沿搅拌轴10轴线方向对称设置，而工件13也需沿搅拌轴10轴线方向对称设置，以均匀的搅拌磁流变体12；其中通电螺旋管由铁芯6和线圈匝7组成，在罐体8侧面还设有上端盖5和下底座15，其中上端盖5和下底座15均为非导磁材料的圆环结构，铁芯6为导磁材料dt4的空心圆柱结构，上端盖5、下底座15与铁芯6分别通过螺栓或金属胶粘结连接，形成工字型骨架，线圈匝7缠绕在铁芯6上，根据装置电磁场强度的需要，线圈匝7可设置不同的匝数；将罐体8放置在铁芯6的空心圆柱中心，罐体8与铁芯6底部平齐，并在径向设置0.5mm
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2mm间隙，罐体8上端面高出上端面不小于20mm，其中罐体8采用非金属材料，搅拌轴10和工件安装架9均采用非导磁材料；线圈匝7通电时，磁流变体12处于强磁场中，呈高粘度、低流动性的bingham流体；搅拌轴10带动工件13和工件安装架9一起运动时，其运动方向垂直于磁场方向，磁流变体12能相对于工件13运动，产生剪切力，实现磁流变体12对工件13的剪切抛光，能避免出现划伤、磕碰等传统抛光存在的问题，同时几乎不影响工件13面形精度和几何公差。
61.本实施例中，在罐体8顶部开口处设置有顶盖4，顶盖4采用非导磁材料，在顶盖4的下端面设有凸止口，该凸止口与罐体8的内孔为小间隙配合，并采用定位销将顶盖4与罐体8进行限位固定，用于封闭罐体8顶部；伺服电机1通过安装座2安装在顶盖4上端面的中部，并和顶盖4固定连接，而在顶盖4中心设置有台阶孔，伺服电机1的输出轴通过联轴器3与搅拌轴10连接、并穿过顶盖4的台阶孔，其中搅拌轴10竖直放置，此时伺服电机1便能带动搅拌轴10运动，搅拌轴10带动工件13搅拌磁流变体12。
62.本实施例中，其中伺服电机1可优选为旋转电机或直线电机，当伺服电机1为旋转电机时，会带动搅拌轴10绕自身轴线旋转，带动工件13和工件安装架9沿罐体8径向方向旋转，而此时通电螺旋管的磁场方向设置为沿罐体8轴向方向设置，使工件13的运动方向垂直于磁场方向；
63.当针对大薄壁工件13时，由于沿罐体8径向方向旋转时阻力太大，抛光效果太低，因此需采用直线电机，伺服电机11的输出轴端采用丝杠螺母结构，伺服电机1带动搅拌轴10
在竖直方向作小行程上下往复运动，大薄壁工件13安装固定于工件安装架9上，大薄壁工件13随搅拌轴10在竖直方向作小行程上下往复运动，此时需改变线圈匝7和铁芯6的结构，使罐体8内的磁场方向为水平方向，在磁场方向为水平的强磁场中，呈bingham流体的磁流变体1212与工件1313做剪切运动、实现对工件1313表面的剪切抛光。
64.本实施例中，当伺服电机1为旋转电机时，在搅拌轴10的底部设置桨叶11，搅拌轴10和桨叶11通过螺纹连接，桨叶11位于罐体8底部，桨叶11随搅拌轴10旋转，能避免磁流变体12在罐体8的底部沉降、堆积。
65.本实施例中，还设置有控制箱17，在控制箱17内设有电机驱动14和直流电源16，其中电机驱动14通过电源线缆和编码线缆连接伺服电机1，并控制伺服电机1的启动和运动速度，可根据抛光效率调节伺服电机1的速度；其中直流电源16通过线缆和线圈匝7连接，控制线圈匝7的电流通断及电流大小；在线圈匝7未通电时，磁流变体12处于零磁场，并呈低粘度的牛顿流体，工件13和工件安装架9随搅拌轴10一起转动，起到搅拌均匀化磁流变体12成分的作用、不抛光工件13，线圈匝7通电时，磁流变体12处于强磁场中，呈高粘度、低流动性的bingham流体，工件13和工件安装架9随搅拌轴10一起转动，磁流变体12相对工件13运动、产生剪切力，实现磁流变体12对工件13的剪切抛光，调节直流电源16输出电流的大小来控制线圈匝7产生磁场的强弱，从而控制磁流变体12的粘度，进一步控制磁流变体12对工件13的剪切力大小，从而控制工件13的抛光质量和抛光效率。
66.本实施例中，为在抛光工艺中补充磁流变体12，在顶盖4上还开有通孔，通过通孔向罐体8内充入磁流变体12，补充完毕后，使用堵头18封闭通孔，其中堵头18采用非导磁材料。
67.本实施例中，为便于拆卸工装安装架，并组装不同结构设计的工装安装架，设置为工件安装架9均和搅拌轴10活动连接，其活动连接优选为螺纹连接，在搅拌轴10上设有多个螺孔，工件安装架9端部带有螺纹，而在搅拌轴10上未安装工件安装架9的螺孔，需使用螺纹堵头18堵住，其中螺纹堵头18需采用非金属材料；而针对不同大小尺寸的工件13，往往需要多个工装安装架之间相互配合安装，如图3所示，为安装两层工装安装架的示意图，并在双层工件安装架9上放置工件13，一般采用对称放置，在罐体8内进行磁流体搅拌抛光工艺；而对于尺寸再稍大一点的工件13，如图4所示，采用单层工件安装架9进行磁流体搅拌抛光工艺；而针对大薄壁工件13，如图5所示，需改变线圈匝7和铁芯6的结构，罐体8内的磁场方向为水平，伺服电机1的输出轴端采用丝杠螺母结构，伺服电机1带动搅拌轴10在竖直方向作小行程上下往复运动，大薄壁工件13安装固定于工件安装架9上，大薄壁工件13随搅拌轴10在竖直方向作小行程上下往复运动，在磁场方向为水平的强磁场中，呈bingham流体的磁流变体12与工件13做剪切运动、实现对工件13表面的剪切抛光。
68.本实施例中，一种磁流体搅拌抛光装置的抛光方法，包括以下步骤：
69.s1：将工件13固定在工件安装架9上，并将工件安装架9安装在搅拌轴10上；
70.s2：在罐体8内盛入少量磁流变体12后，将工件13、工件安装架9和搅拌轴10置于罐体8内，并将顶盖4置于罐体8上端开口处，再通过顶盖4的通孔补入适量的磁流变体12，然后将罐体8置于通电螺旋管中部；
71.s3：根据工艺需要，判断是否需要均匀化磁流变体12，若需要均匀化磁流变体12，进入步骤s4，若不需要均匀化磁流变体12，进入步骤s5；
72.s4：直流电源16关闭输出电流，电机驱动14启动伺服电机1，使伺服电机1低速均匀搅拌磁流变体12；
73.s5：根据抛光工艺，设置伺服电机1的转速，并设置直流电源16的输出电流，使工件13在罐体88内高速搅拌磁流变体12产生剪切力，磁流变体12开始剪切抛光工件13；
74.s6：工件13的表面光洁度满足要求后，关闭直流电源16，并延迟关闭伺服电机1，在取出工件13后，拆卸并清洗工件13；
75.s7：结束抛光搅拌工艺流程。
76.进一步优化，所述步骤s3还包括以下子步骤：只有在罐体8内新注入磁流变体12时、或磁流变体12较长时间搅拌抛光工件13后，才需要均匀化磁流变体12。
77.进一步优化，所述步骤s5还包括以下子步骤：在磁流变体12剪切抛光工件13时，需判断工件13表面是否满足抛光要求，若表面光洁度满足要求，工艺流程进入步骤s6；若表面光洁度不满足要求，工艺流程进入步骤s3。
78.本方案详细工作原理：
79.s10:工件13、磁流变体12、抛光装置准备就绪，开始抛光流程；
80.s20:将1件或多件工件13放置、固定在工件安装架9上，工件13一般采用对称布置的方式放置于工件13安装件上；
81.s30:将工件安装架9安装固定于搅拌轴10、并用螺钉固定，搅拌轴10上未安装工件安装架9的螺孔，用螺纹堵头18堵住；
82.s40:在罐体8内盛入少量磁流变体12，在工件13、工件安装架9、搅拌轴10置于罐体8内后，再通过顶盖4的补液孔补充适量磁流变体12，控制磁流变体12在罐体8内液面略低于上端盖5的端面；
83.s50:搅拌轴10置于罐体8内，顶盖4置于罐体8口部，采用定位销将顶盖4和罐体8进行限位固定；
84.s60:将罐体8整体置于铁芯6的空心圆柱中心，罐体8与铁芯6底部平齐；
85.s70:根据工艺需要，判断是否需要均匀化磁流变体12。在罐体8内新注入磁流变体12、或磁流变体12较长时间搅拌抛光工件13后，一般需均匀化磁流变体12，其它情况不需要均匀化磁流变体12；若需要均匀化磁流变体12，进入步骤s80，若不需要均匀化磁流变体12，进入步骤s90；
86.s80:需均匀化磁流变体12时，直流电源16关闭输出电流，线圈匝7中无电流通过，磁流变体12处于零磁场中，电机驱动14启动伺服电机1，设置伺服电机1的转速为20～100rpm，搅拌约5分钟，实现搅拌均匀磁流变体12；
87.s90:需搅拌抛光工件13时，根据抛光工艺，设置伺服电机1转速至2000
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3000rpm，搅拌轴10带动工件13在罐体8内高速搅拌磁流变体12；
88.s100:开启直流电源16，根据抛光工艺，设置直流电源16输出电流为0
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4a，线圈匝7中有电流通过，磁流变体12在强磁场作用下呈高粘度、低流动性的bingham流体，工件13在罐体8内高速搅拌磁流变体12产生剪切力，磁流变体12开始剪切抛光工件13；
89.s110:判断工件13表面是否满足抛光要求，若表面光洁度满足要求，工艺流程转至步骤s120，若表面光洁度不满足要求，工艺流程转至步骤s70；
90.s120:工件13的表面光洁度满足要求时，关闭直流电源16，线圈匝7中无电流，磁流
变体12在数毫秒内由bingham流体转换为低粘度、高流动性的牛顿流体；
91.s130:在直流电源16关闭延时数秒后，关闭伺服电机1，工件13在罐体8内停止旋转搅拌；
92.s140:将工件13和工件安装架9从罐体8内整体取出；
93.s150:清洗工件13和工件安装架9，并将工件13从工件安装架9上拆卸；
94.s160:结束抛光搅拌工艺流程，若长时间不需再次进行搅拌抛光流程，关闭装置电源，将磁流变体12从罐体8中取出、清洗罐体8；若间隔短时间后需再次进行搅拌抛光流程，设置电机转速至20
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100rpm，搅拌轴10带动桨叶11对磁流变体12在磁磁场中进行低速均匀化搅拌。
95.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。