一种线阵相机组件的制作方法

1.本实用新型涉及成像设备技术领域，特别涉及一种线阵相机组件。


背景技术：

2.工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，相比于传统相机，具有高的图像稳定性、高传输带宽和高抗干扰能力等，目前市面上工业相机大多是基于ccd或cmos芯片的相机。早期的工业相机多采用 pal/ntsc/secam/s
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video等格式信号输出，需要配备专用图像采集卡才能转化为计算机可处理的数字信息。随着gige/usb/ieee/dcom/camera linklvds等数字接口技术的发展和普及，目前越来越多的工业数字相机取代传统的模拟相机出现在各种机器视觉系统应用中。工业相机按照传感器的结构特性可以分为线阵相机、面阵相机。
3.然而，现有的线阵相机一旦安装好，便很难再进行快速调节位置，无法实现多维度调节的功能。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种线阵相机组件，旨在解决现有的线阵相机一旦安装好，便很难再进行快速调节位置，无法实现多维度调节的功能的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种线阵相机组件，所述线阵相机组件包括：
6.固定支座，所述固定支座内形成有防护腔体，所述固定支座的侧壁上开设有与防护腔体连通的采集窗口；
7.相机，所述相机设置于所述防护腔体内，所述相机的图像采集端朝向所述采集窗口，并通过采集窗口对外拍照；
8.三维调节机构，所述三维调节机构设置于所述固定支座远离所述相机的一侧上，所述三维调节机构用于调节固定支座在x轴、y轴、z轴方向的位置。
9.优选的，所述三维调节机构包括：
10.两连接板，两所述连接板在z轴方向间隔设置；
11.升降机构，所述升降机构设置两所述连接板之间，且升降机构的两端分别连接两所述连接板，所述固定支座设置于其中一个所述连接板上；
12.二维导轨机构，所述二维导轨机构设置于另一个所述连接板上，所述二维导轨机构用于调节连接板在x轴、y轴方向的位置；
13.其中，两所述连接板位于所述二维导轨机构与所述固定支座之间。
14.优选地，所述升降机构设置有3组，三组所述升降机构之间的连接呈三角形。
15.优选地，所述升降机构包括：
16.螺纹杆，所述螺纹杆长度方的一端设置于其中一个所述连接板上，另一端贯穿另一所述连接板，并可相对滑动，且螺纹连接有调节件；
17.弹性件，所述弹性件套设于所述螺纹杆上，且弹性件的两端分别抵接两所述连接
板；
18.其中，调节件用于调节两个所述连接板之间的间距，通过弹性件支撑两个所述连接板。
19.优选地，所述固定支座还包括：
20.分隔件，所述分隔件设置于所述防护腔体内，以将所述防护腔体分为第一腔体和第二腔体，所述相机位于所述第一腔体内，且固定于所述分隔件上，所述采集窗口与所述第一腔体连通；
21.电控组件，所述电控组件设置于所述分隔件远离所述相机的一侧上，且位于所述第二腔体内，并与所述相机电连接。
22.优选地，所述固定支座还包括：
23.至少一散热风扇，所述散热风扇嵌设于所述第二腔体的腔体上，以用于给第二腔体散热。
24.优选地，所述固定支座还包括：
25.防护罩，所述防护罩设置于所述分隔件远离所述相机的一侧上，且所述电控组件位于所述防护罩内。
26.优选地，所述线阵相机组件还包括：
27.两防护板，两所述防护板间隔设置于所述采集窗口在z轴方向的两相对边缘上，两所述防护板均朝相机的采集方向对外延伸设置，以使两个所述防护板之间形成窄隧道结构。
28.优选地，所述线阵相机组件还包括：
29.至少一喷气嘴，至少一所述喷气嘴设置于所述防护腔体内，且至少一所述的喷气嘴朝向所述采集窗口；
30.其中，至少一喷气嘴外接气源。
31.优选地，所述线阵相机组件还包括：
32.两测距仪，两所述测距仪对称设置于所述固定支座的两对称侧壁上，且两所述测距仪的测距方向与所述相机的图像采集方向一致。
33.本实用新型技术方案通过设置一固定支座，并在固定支座上开设防护腔体，将相机固定放置在防护腔体内，避免外部灰尘、射线等对相机造成损害。其次，在固定支座的下端设置三维调节机构，用于调节固定支座在x轴、y轴、 z轴方向的位置。例如，三维导轨机构可固定在用户需要的位置或者设备中，通过调节三维导轨机构，可以快速调节相机的拍摄角度等，相较于传统的安装方式，本实用新型线阵相机组件可以实现快速调节位置，以及实现多维度调节的效果。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
35.图1为本实用新型线阵相机组件一实施例的结构示意图；
36.图2为图1的俯视图；
37.图3为本实用新型线阵相机组件一实施例的截面结构示意图。
38.附图标号说明：
39.标号名称标号名称100线阵相机组件10固定支座11相机12分隔件13电控组件14散热风扇15防护罩16防护板17喷气嘴18测距仪20三维调节机构21连接板22升降机构221螺纹杆222弹性件223调节件23二维导轨机构a防护腔体b采集窗口c第一腔体d第二腔体
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40.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
43.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
44.如图1至图3所示，本实用新型提出了一种线阵相机组件100，所述线阵相机组件100包括：固定支座10，所述固定支座10内形成有防护腔体a，所述固定支座10的侧壁上开设有与防护腔体a连通的采集窗口b；相机11，所述相机11设置于所述防护腔体a内，所述相机11的图像采集端朝向所述采集窗口b，并通过采集窗口b对外拍照；三维调节机构20，所述三维调节机构20设置于所述固定支座10远离所述相机11的一侧上，所述三维调节机构 20用于调节固定支座10在x轴、y轴、z轴方向的位置。
45.本实施例中，设置一固定支座10，并在固定支座10上开设防护腔体a，将相机11固定放置在防护腔体a内，避免外部灰尘、射线等对相机11造成损害。其次，在固定支座10的下
端设置三维调节机构20，用于调节固定支座10在x轴、y轴、z轴方向的位置。例如，三维导轨机构可固定在用户需要的位置或者设备中，通过调节三维导轨机构，可以快速调节相机11的拍摄角度等，相较于传统的安装方式，本实用新型线阵相机组件100可以实现快速调节位置，以及实现多维度调节的效果。
46.具体的，所述三维调节机构20包括：两连接板21，两所述连接板21在 z轴方向间隔设置；升降机构22，所述升降机构22设置两所述连接板21之间，且升降机构22的两端分别连接两所述连接板21，所述固定支座10设置于其中一个所述连接板21上；二维导轨机构23，所述二维导轨机构23设置于另一个所述连接板21上，所述二维导轨机构23用于调节连接板21在x轴、 y轴方向的位置；其中，两所述连接板21位于所述二维导轨机构23与所述固定支座10之间。本实施例中，可设置两个连接板21，两个连接板21之间设置升降机构22，通过升降机构22调节两个连接板21之间的间距，进而调节固定支座10在z轴方向的位置，并在其中一个连接板21的底部设置二维导轨机构23，使两连接板21位于二维导轨机构23与固定支座10之间，二维导轨机构23用于调节固定支座10在x轴和y轴方向的位置。
47.具体的，所述升降机构22设置有3组，三组所述升降机构22之间的连接呈三角形。本实施例中，为了提高固定支座10升降的稳定性，升降机构22 设置3组，且均设置在两个连接板21之间，且呈三角形连接设置，利用三角形具有稳定性的属性，提高固定支座10在z轴方向升降的稳定性。
48.具体的，所述升降机构22包括：螺纹杆221，所述螺纹杆221长度方的一端设置于其中一个所述连接板21上，另一端贯穿另一所述连接板21，并可相对滑动，且螺纹连接有调节件223；弹性件222，所述弹性件222套设于所述螺纹杆221上，且弹性件222的两端分别抵接两所述连接板21；其中，调节件223用于调节两个所述连接板21之间的间距，通过弹性件222支撑两个所述连接板21。本实施例中，升降机构22包括螺纹杆221、弹性件222以及调节件223，调节件223可以是螺母，螺纹杆221长度方向的一端与连接有二维导轨机构23的连接板21固定连接，另一端贯穿另一连接板21，且延伸设置，将调节件223螺纹连接于螺纹杆221远离二维导轨机构23的一端上，并与远离二维导轨机构23的连接板21抵接，通过调节件223调节两个连接板 21之间的间距，并使两个连接板21压紧弹性件222，弹性件222可以是弹簧等，利用弹性件222的弹力支撑两个连接板21，进而最终实现固定支架在z 轴方向的位置调节效果。
49.可以理解的是，可在连接板21上开设孔位，使调节件223穿设于孔位内，且与孔位的孔壁之间留有1mm至2mm的间隙，调节z轴高度的同时，微调 x、y两个维度的角度，实现三维调节。
50.具体的，所述固定支座10还包括：分隔件12，所述分隔件12设置于所述防护腔体a内，以将所述防护腔体a分为第一腔体c和第二腔体d，所述相机11位于所述第一腔体c内，且固定于所述分隔件12上，所述采集窗口 b与所述第一腔体c连通；电控组件13，所述电控组件13设置于所述分隔件 12远离所述相机11的一侧上，且位于所述第二腔体d内，并与所述相机11 电连接。本实施例中，为了提高相机11的防护效果，可在防护腔体a内部设置分隔件12，将防护腔体a分隔成第一腔体c和第二腔体d，将相机11固定在分隔件12上，并位于第一腔体c内，而控制相机11的电控组件13则固定在第二腔体d内，对电控组件13进行防护，避免电控组件13在具有射线的环境下对电控组件13造成损坏，提高了相机11的射线防护效果。
51.具体的，所述固定支座10还包括：至少一散热风扇14，所述散热风扇 14嵌设于所述第二腔体d的腔体上，以用于给第二腔体d散热。本实施例中，为了给电控组件13进行散热，可在第二腔体d的腔壁上嵌设微型散热风扇 14。
52.具体的，所述固定支座10还包括：防护罩15，所述防护罩15设置于所述分隔件12远离所述相机11的一侧上，且所述电控组件13位于所述防护罩 15内。本实施例中，为了避免射线通过散热风扇14进入第二腔体d内，可在第二腔体d内增设防护罩15，将电控组件13设置于防护罩15内。
53.具体的，所述线阵相机组件100还包括：两防护板16，两所述防护板16 间隔设置于所述采集窗口b在z轴方向的两相对边缘上，两所述防护板16均朝相机11的采集方向对外延伸设置，以使两个所述防护板16之间形成窄隧道结构。本实施例中，为了减少射线进入采集窗口b，对相机11造成损坏，可在采集窗口b的两对称边缘延伸设置两防护板16，利用两防护板16形成隧道式防护效果，外部射线进入两个防护板16之间后，经过两个防护板16 的来回反射，不断吸收射线，减弱射线强度，避免射线进入采集窗口b。
54.可以理解的是，防护腔体a的腔壁厚度、防护板16厚度、分隔件12的厚度均大于2mm以上，且上述均采用铅皮制作而成，以实现相机11的全防护效果。
55.具体的，所述线阵相机组件100还包括：至少一喷气嘴17，至少一所述喷气嘴17设置于所述防护腔体a内，且至少一所述的喷气嘴17朝向所述采集窗口b；其中，至少一喷气嘴17外接气源。本实施例中，为了清洁采集窗口b，可在防护腔体a内设置两个喷气嘴17，两个喷气嘴17对称设置，且喷气嘴17的吹气方向朝向采集窗口b，用于清洁采集窗口b位置的灰尘等。
56.可以理解的是，两个喷气嘴17可以定时清洁采集窗口b。
57.具体的，所述线阵相机组件100还包括：两测距仪18，两所述测距仪18 对称设置于所述固定支座10的两对称侧壁上，且两所述测距仪18的测距方向与所述相机11的图像采集方向一致。本实施例中，为了便于精确调节相机 11的三维坐标位置，可在固定支座10的两对称侧壁上设置测距仪18，利用测距仪18反馈的信息驱动三维调节机构20，精确调节相机11的三维坐标位置。
58.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。