一种数控机床扇形软爪沟槽打磨装置的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，具体为一种数控机床扇形软爪沟槽打磨装置。


背景技术：

2.扇形软爪对于薄壁工件和为了提高工件在加工时的定位精度，可用扇形软爪，增大与工件接触面积而减小工件变形的作用。
3.传统加工出来的扇形软爪存在沟槽内壁不平整，使用寿命短，加工痕迹明显，沟槽内壁粗糙，不光滑，并且不易打磨的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种数控机床扇形软爪沟槽打磨装置，传统加工出来的扇形软爪沟槽内壁不平整，加工痕迹明显，沟槽内壁粗糙，不光滑，并且不易打磨的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述扇形软爪沟槽打磨目的，本发明提供如下技术方案：包括支撑工作台，支撑工作台的一端通过滑槽滑动连接工件收集箱的外表面，支撑工作台一端的顶侧固定连接支撑块的底侧，支撑块顶端的一侧固定连接电机固定块的一端，电机固定块的另一端底侧套接电机的外表面，电机的底侧通过输出轴固定连接旋转长杆的一端，旋转长杆的外表面贯穿锥齿轮一的两侧，锥齿轮一啮合锥齿轮二，锥齿轮二的一侧固定连接传动长杆的一端，传动长杆的一端外表面贯穿长杆支撑块的两侧，传动长杆的外表面贯穿麻花轨道柱的两端，传动长杆的一端转动连接支撑块的一侧。
8.麻花轨道柱的外表面通过轨道滑动连接移动块的顶端，移动块的两侧被轨道齿牙杆的外表面贯穿，轨道齿牙杆的一端固定连接支撑块的一侧，支撑块的一侧固定连接防滑支撑块的一端，长杆支撑块的一侧，轨道齿牙杆的另一端固定连接轨道齿牙杆轨道的一侧通过齿牙啮合齿轮，齿轮的底侧固定连接传动短杆的一端，传动短杆的外表面贯穿移动块卡槽的一端，传动短杆的底侧固定连接沟槽打磨柱的顶端。
9.旋转长杆的底端固定连接半牙齿轮的顶侧，半牙齿轮通过齿牙啮合齿轮二外表面的齿牙，齿轮二的两侧被固定杆的外表面贯穿，固定杆的底侧固定连接旋转盘顶侧的中心，旋转盘的底侧转动连接支撑短柱的顶侧，支撑短柱的底端固定连接固定盘的顶侧，固定盘的底侧固定连接支撑工作台的顶侧，固定盘的外周面固定连接拌杆的一侧，拌杆一端的一侧滑动连接拌杆二一端的一侧，拌杆二的一端固定连接扇形齿轮的底侧，扇形齿轮的一端固定连接套柱一端的外表面，套柱的外表面固定连接工件支撑片的一端，扇形齿轮一端的一侧固定连接滑动块的一端，滑动块的一侧固定连接拉伸弹簧的一端，拉伸弹簧的另一端固定连接固定短块的一侧，滑动块的另一侧固定支撑弹簧的一端，固定短块的顶侧固定连接弹簧仓内壁的顶侧表面，弹簧仓的一侧固定连接旋转盘的外周面。
10.套柱的内侧表面滑动连接旋转支撑杆的外表面，旋转支撑杆的一端转动连接旋转盘的外周面，旋转支撑杆的外周面固定连接工件支撑片二的一端，旋转支撑杆的一端外周面固定连接扇形齿轮二的一端。
11.优选的，防滑支撑块的一端为弧形，并且防滑支撑块的位置低于沟槽打磨柱。
12.优选的，拌杆二设置的数量为五个，并且拌杆二的形状为l型。
13.优选的，半牙齿轮设置有贯穿孔，并且半牙齿轮的外周面的三分之一设置有齿牙。
14.优选的，麻花轨道柱设置有贯穿两端的圆孔，并且麻花轨道柱的外周面设置有麻花轨道。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本发明提供了一种数控机床扇形软爪沟槽打磨装置，具备以下有益效果：
17.1、本发明，通过电机输出轴带动旋转长杆转动，旋转长杆通过锥齿轮一带动锥齿轮二转动，锥齿轮二通过传动长杆带动麻花轨道柱转动，麻花轨道柱通过轨道带动移动块移动，使移动块沿轨道齿牙杆往复移动，达到了快速往复打磨沟槽的效果，往复打磨使打磨效果更好。
18.2、本发明，通过移动块沿轨道齿牙杆往复移动，移动块带动传动短杆移动，传动短杆带动齿轮移动，齿轮沿轨道齿牙杆轨道一侧的齿牙转动，使齿轮带动传动短杆转动，达到了传动短杆带动沟槽打磨柱沿齿牙杆转动打磨沟槽内壁的效果，使打磨效率更高。
19.3、本发明，通过电机输出轴带动旋转长杆转动，旋转长杆通过半牙齿轮转动，半牙齿轮带动齿轮二转动，齿轮二通过固定杆带动旋转盘转动，旋转盘通过旋转支撑杆带动套柱转动，使旋转支撑杆带动工件支撑片二转动，套柱带动工件支撑片转动，达到了工件支撑片和工件支撑片二带动扇形工件自动转换打磨的效果。
20.4、本发明，通过旋转盘带动旋转支撑杆，旋转支撑杆带动套柱转动，套柱通过扇形齿轮带动拌杆二转动，拌杆二的一端与拌杆接触，使拌杆二带动扇形齿轮转动，扇形齿轮带动滑动块压缩支撑弹簧沿弹簧仓内壁滑动，扇形齿轮带动扇形齿轮二转动，使套柱带动工件支撑片转动，旋转支撑杆带动工件支撑片二转动，使工件支撑片和工件支撑片二顶侧的工件自动下落掉进工件收集箱内，快速完成工件的排件与收集，并且便于工件的运输。
附图说明
21.图1为本发明的结构正视图；
22.图2为本发明轨道齿牙杆的结构剖视图；
23.图3为本发明弹簧仓的结构剖视图；
24.图4为本发明弹簧仓的三维结构示意图；
25.图5为本发明的结构左视图；
26.图6为本发明的整体三维结构示意图。
27.图中：1支撑工作台、2工件收集箱、3支撑块、4电机固定块、5电机、6旋转长杆、7锥齿轮一、8锥齿轮二、9传动长杆、10长杆支撑块、11麻花轨道柱、12移动块、13轨道齿牙杆、14齿轮、15传动短杆、16沟槽打磨柱、17防滑支撑块、18半牙齿轮、19齿轮二、20固定杆、21旋转盘、22支撑短柱、23固定盘、24拌杆、25弹簧仓、26拌杆二、27扇形齿轮、28扇形齿轮二、29旋
转支撑杆、30工件支撑片二、31套柱、32工件支撑片、33滑动块、34拉伸弹簧、35固定短块、36支撑弹簧。
具体实施方式
28.下面结合附图，对本发明作详细的说明。
29.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
30.请参阅图1
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6，包括支撑工作台1，支撑工作台1的正侧设置有与工件收集箱2对应的滑槽，并且支撑工作台1滑槽顶侧设置有贯穿的缺口，便于工件的掉落收集和工件收集箱2的抽出，支撑工作台1的一端通过滑槽滑动连接工件收集箱2的外表面，支撑工作台1一端的顶侧固定连接支撑块3的底侧，支撑块3顶端的一侧固定连接电机固定块4的一端，电机固定块4的另一端底侧套接电机5的外表面，电机5的底侧通过输出轴固定连接旋转长杆6的一端，旋转长杆6的外表面贯穿锥齿轮一7的两侧，锥齿轮一7啮合锥齿轮二8，锥齿轮二8的一侧固定连接传动长杆9的一端，传动长杆9的一端外表面贯穿长杆支撑块10的两侧，传动长杆9的外表面贯穿麻花轨道柱11的两端，传动长杆9的一端转动连接支撑块3的一侧。
31.麻花轨道柱11的外表面通过轨道滑动连接移动块12的顶端，移动块12的顶端设置有轨槽滑动块，并且移动块12设置有贯穿两侧的滑槽，当麻花轨道柱11转动时带动移动块12沿轨道齿牙杆13移动，移动块12的两侧被轨道齿牙杆13的外表面贯穿，轨道齿牙杆13形状为长方形，轨道齿牙杆13的底侧设置有滑动轨槽，并且轨道齿牙杆13的轨槽一侧设置有齿牙，当移动块12沿轨道齿牙杆13移动时，使齿轮14沿齿牙转动，齿轮14通过传动短杆15带动沟槽打磨柱16转动，轨道齿牙杆13的一端固定连接支撑块3的一侧，支撑块3的一侧固定连接防滑支撑块17的一端，长杆支撑块10的一侧，轨道齿牙杆13的另一端固定连接轨道齿牙杆13轨道的一侧通过齿牙啮合齿轮14，齿轮14的底侧固定连接传动短杆15的一端，传动短杆15的外表面贯穿移动块12卡槽的一端，传动短杆15的底侧固定连接沟槽打磨柱16的顶端。
32.旋转长杆6的底端固定连接半牙齿轮18的顶侧，半牙齿轮18通过齿牙啮合齿轮二19外表面的齿牙，齿轮二19的两侧被固定杆20的外表面贯穿，固定杆20的底侧固定连接旋转盘21顶侧的中心，旋转盘21的底侧转动连接支撑短柱22的顶侧，支撑短柱22的底端固定连接固定盘23的顶侧，固定盘23的底侧固定连接支撑工作台1的顶侧，固定盘23的外周面固定连接拌杆24的一侧，拌杆24一端的一侧滑动连接拌杆二26一端的一侧，拌杆二26的一端固定连接扇形齿轮27的底侧，扇形齿轮27和扇形齿轮二28为带有弧度的扇形并且贴合旋转盘21的外周面，扇形齿轮27和扇形齿轮二28的一端设置有齿牙，扇形齿轮27和扇形齿轮二28的一端相啮合，当扇形齿轮27转动时带动扇形齿轮二28转动，从而带动套柱31和旋转支撑杆29转动，扇形齿轮27的一端固定连接套柱31一端的外表面，套柱31的内侧表面滑动连接旋转支撑杆29的外周面，并且套柱31的底侧外周面设置有与工件支撑片二30对应的弧形滑动卡槽，便于套柱31的独立转动，防止带动旋转支撑杆29转动，套柱31的外表面固定连接工件支撑片32的一端，工件支撑片32和工件支撑片二30的顶侧设置有扇形的工件卡槽，并且工件支撑片32的一端与套柱31的外周面固定连接，工件支撑片二30的一端与旋转支撑杆
29的外周面固定连接，便于扇形工件的固定，并且工件支撑片32和工件支撑片二30可独立转动，扇形齿轮27一端的一侧固定连接滑动块33的一端，滑动块33的一侧固定连接拉伸弹簧34的一端，拉伸弹簧34的另一端固定连接固定短块35的一侧，滑动块33的另一侧固定支撑弹簧36的一端，固定短块35的顶侧固定连接弹簧仓25内壁的顶侧表面，弹簧仓25内壁的顶侧与底侧设置有固定短块35，弹簧仓25的底侧设置有与扇形齿轮二28对应的滑槽，便于拉伸弹簧34和支撑弹簧36的伸缩和滑动块33的滑动，弹簧仓25的一侧固定连接旋转盘21的外周面。
33.套柱31的内侧表面滑动连接旋转支撑杆29的外表面，旋转支撑杆29的一端转动连接旋转盘21的外周面，旋转支撑杆29的外周面固定连接工件支撑片二30的一端，旋转支撑杆29的一端外周面固定连接扇形齿轮二28的一端，扇形齿轮二28的一端固定连接旋转支撑杆29的一端外周面，扇形齿轮二28一端的一侧设置有滑动块33，便于扇形齿轮二28转动时带动旋转支撑杆29转动。
34.在使用时，电机5输出轴带动旋转长杆6转动，旋转长杆6通过锥齿轮一7带动锥齿轮二8转动，锥齿轮二8通过传动长杆9带动麻花轨道柱11转动，麻花轨道柱11通过轨道带动移动块12移动，使移动块12沿轨道齿牙杆13往复移动，移动块12带动传动短杆15移动，传动短杆15带动齿轮14移动，齿轮14沿轨道齿牙杆13轨道一侧的齿牙转动，使齿轮14带动传动短杆15转动，传动短杆15带动沟槽打磨柱16沿齿牙杆13移动时转动打磨沟槽内壁，旋转长杆6通过半牙齿轮18转动，半牙齿轮18带动齿轮二19转动，齿轮二19通过固定杆20带动旋转盘21转动，旋转盘21通过旋转支撑杆29带动套柱31转动，使旋转支撑杆29带动工件支撑片二30转动，套柱31带动工件支撑片32转动，工件支撑片32和工件支撑片二30带动扇形工件自动转换角度，旋转盘21带动旋转支撑杆29，旋转支撑杆29带动套柱31转动，套柱31通过扇形齿轮27带动拌杆二26转动，拌杆二26的一端与拌杆24接触，使拌杆二26带动扇形齿轮27转动，扇形齿轮27带动滑动块33压缩支撑弹簧36沿弹簧仓25内壁滑动，扇形齿轮27带动扇形齿轮二28转动，使套柱31带动工件支撑片32转动，旋转支撑杆29带动工件支撑片二30转动，使工件支撑片32和工件支撑片二30顶侧的工件自动下落掉进工件收集箱2内。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。