一种气缸控制的摆臂机构的制作方法

1.本实用新型属于铸造设备配套技术领域，尤其涉及一种气缸控制的摆臂机构。


背景技术：

2.在有箱造型生产线上，由于布线的要求需要在中间位置对砂箱和台车向前推进，但推进过程中不能有干涉，现有技术存在的现有推进装置只有前推的功能，无法在中间位置不推的时候摆动到不干涉的位置。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种气缸控制的摆臂机构，以解决上述背景技术中提出了现有技术存在的现有推进装置只有前推的功能，无法在中间位置不推的时候摆动到不干涉的位置。
4.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种气缸控制的摆臂机构，包括动力气缸，所述动力气缸的缸头部连接于固定装置，所述动力气缸的缸体部经传动装置连接于推动装置；
5.所述传动装置包括动力气缸的缸体部一侧径向设置的一中间耳轴和其另一侧径向设置的另一中间耳轴，所述一中间耳轴连接于连接臂的一端，所述另一中间耳轴连接于摆臂的一端，所述连接臂的另一端和摆臂的另一端通过连接板连接；
6.所述传动装置包括旋转主轴，所述旋转主轴一端连接于摆臂，其另一端经固定轴套轴向连接于摇杆；
7.所述固定装置包括支撑轴，所述支撑轴的本体部径向连接于动力气缸的缸头部，所述支撑轴一端部连接于支座，其另一端部连接于支架。
8.进一步，所述一中间耳轴通过通过向心关节轴承连接于连接臂的一端，所述另一中间耳轴通过向心关节轴承连接于摆臂的一端。
9.进一步，所述旋转主轴一端通过主键连接于摆臂，所述旋转主轴另一端通过主键连接于摇杆。
10.进一步，所述固定轴套通过其内设的圆锥滚子轴承和深沟球轴承共同支撑旋转主轴。
11.进一步，所述支撑轴一端部通过向心关节轴承连接于支座，其另一端部通过向心关节轴承连接于支架。
12.进一步，所述支座与支架间通过支撑轴上方的隔板连接。
13.有益技术效果：
14.1、本专利采用所述动力气缸的缸头部连接于固定装置，所述动力气缸的缸体部经传动装置连接于推动装置；所述传动装置包括动力气缸的缸体部一侧径向设置的一中间耳轴和其另一侧径向设置的另一中间耳轴，所述一中间耳轴连接于连接臂的一端，所述另一中间耳轴连接于摆臂的一端，所述连接臂的另一端和摆臂的另一端通过连接板连接；所述
传动装置包括旋转主轴，所述旋转主轴一端连接于摆臂，其另一端经固定轴套轴向连接于摇杆；所述固定装置包括支撑轴，所述支撑轴的本体部径向连接于动力气缸的缸头部，所述支撑轴一端部连接于支座，其另一端部连接于支架，由于气缸的一侧耳轴通过向心关节轴承与连接臂连接，连接臂通过连接板与摆臂连接，摆臂连接气缸的另一端耳轴，摆臂通过键槽与旋转轴连接在一起，旋转轴与摇杆通过键槽连接，旋转轴在固定轴套内有圆锥滚子轴承和深沟球轴承支撑来实现旋转，气缸缸头通过轴和向心关节轴承与支架和支座连接，支架和隔板连接在一起，支架与固定轴套连接，使得气缸缸头固定不动，气缸伸缩时缸头位置前后不动，气缸缸体能够前后移动，而旋转轴和摆臂通过键槽连接在一起，缸伸出和缩回时缸头不动，缸体前后移动，通过气缸的耳轴带动摆臂以旋转轴为中心左右摆动，从而实现在中间位置推动砂箱和台车时摇杆摆动到上位，在中间位置不推动时摇杆摆动90度到下位，因此，方便砂箱和台车通过。
15.2、本专利采用所述一中间耳轴通过通过向心关节轴承连接于连接臂的一端，所述另一中间耳轴通过向心关节轴承连接于摆臂的一端，由于气缸控制的摆臂机构中的气缸为中间耳轴形式，耳轴两侧装有向心关节轴承，方便气缸驱动旋转。
16.3、本专利多连接处采用向心关节轴承设计，关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。
17.4、本专利采用所述固定轴套通过其内设的圆锥滚子轴承和深沟球轴承共同支撑旋转主轴，由于采用固定轴套的设计，轴套是套在转轴上的筒状机械零件，轴与轴套通过圆锥滚子轴承和深沟球轴承采用间隙配合，组成滑动轴承的一个组成部分。
18.5、本专利简单、实用、耐用，设计科学严谨。
附图说明
19.图1是本实用新型一种气缸控制的摆臂机构的推动状态下的结构示意图；
20.图2是本实用新型一种气缸控制的摆臂机构的不推动状态下的结构示意图；
21.图3是本实用新型一种气缸控制的摆臂机构的横向半剖面图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
23.图中：1
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动力气缸，2
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固定装置，3
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传动装置，4
‑
推动装置，5
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一中间耳轴，6
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另一中间耳轴，7
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连接臂，8
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摆臂，9
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连接板，10
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旋转主轴，11
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固定轴套，12
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摇杆，13
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支撑轴。14
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支座，15
‑
支架，16
‑
隔板
24.实施例：
25.本实施例：如图1所示，一种气缸控制的摆臂机构，包括动力气缸1，所述动力气缸1的缸头部连接于固定装置2，所述动力气缸1的缸体部经传动装置3连接于推动装置4；
26.所述传动装置3包括动力气缸1的缸体部一侧径向设置的一中间耳轴5和其另一侧径向设置的另一中间耳轴6，所述一中间耳轴5连接于连接臂7的一端，所述另一中间耳轴6连接于摆臂8的一端，所述连接臂7的另一端和摆臂8的另一端通过连接板9连接；
27.所述传动装置3包括旋转主轴10，所述旋转主轴10一端连接于摆臂8，其另一端经固定轴套11轴向连接于摇杆12；
28.所述固定装置2包括支撑轴13，所述支撑轴13的本体部径向连接于动力气缸1的缸头部，所述支撑轴13一端部连接于支座14，其另一端部连接于支架15。
29.所述一中间耳轴5通过通过向心关节轴承连接于连接臂7的一端，所述另一中间耳轴6通过向心关节轴承连接于摆臂8的一端。
30.所述旋转主轴10一端通过主键连接于摆臂8，所述旋转主轴10另一端通过主键连接于摇杆12。
31.所述固定轴套11通过其内设的圆锥滚子轴承和深沟球轴承共同支撑旋转主轴10。
32.所述支撑轴13一端部通过向心关节轴承连接于支座14，其另一端部通过向心关节轴承连接于支架15。
33.所述支座14与支架15间通过支撑轴13上方的隔板16连接。
34.工作原理：
35.本专利通过所述动力气缸的缸头部连接于固定装置，所述动力气缸的缸体部经传动装置连接于推动装置；所述传动装置包括动力气缸的缸体部一侧径向设置的一中间耳轴和其另一侧径向设置的另一中间耳轴，所述一中间耳轴连接于连接臂的一端，所述另一中间耳轴连接于摆臂的一端，所述连接臂的另一端和摆臂的另一端通过连接板连接；所述传动装置包括旋转主轴，所述旋转主轴一端连接于摆臂，其另一端经固定轴套轴向连接于摇杆；所述固定装置包括支撑轴，所述支撑轴的本体部径向连接于动力气缸的缸头部，所述支撑轴一端部连接于支座，其另一端部连接于支架，由于气缸的一侧耳轴通过向心关节轴承与连接臂连接，连接臂通过连接板与摆臂连接，摆臂连接气缸的另一端耳轴，摆臂通过键槽与旋转轴连接在一起，旋转轴与摇杆通过键槽连接，旋转轴在固定轴套内有圆锥滚子轴承和深沟球轴承支撑来实现旋转，气缸缸头通过轴和向心关节轴承与支架和支座连接，支架和隔板连接在一起，支架与固定轴套连接，使得气缸缸头固定不动，气缸伸缩时缸头位置前后不动，气缸缸体能够前后移动，而旋转轴和摆臂通过键槽连接在一起，缸伸出和缩回时缸头不动，缸体前后移动，通过气缸的耳轴带动摆臂以旋转轴为中心左右摆动，从而实现在中间位置推动砂箱和台车时摇杆摆动到上位，在中间位置不推动时摇杆摆动90度到下位，本实用新型解决了现有技术存在的现有推进装置只有前推的功能，无法在中间位置不推的时候摆动到不干涉的位置，具有方便砂箱和台车通过的有益技术效果。
36.利用本实用新型的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。