电机定子冲片去毛刺设备及其操作方法与流程

1.本发明涉及电机定子加工技术领域，具体是一种电机定子冲片去毛刺设备及其操作方法。


背景技术：

2.目前伺服电机的定子多是由定子片扣片式或自扣式叠加制作，为了提高相邻两片定子片的连接强度，多采用对定子进行倒角，如申请号为201821271837.x的专利公布了起动机定子自动抛光机，其解决了人工打磨工作效率低的问题，但其存在着定子冲片在去毛刺过程中稳定性不高、适用范围小、定子冲片去毛刺质量不佳的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是克服现有电机定子冲片去毛刺装置存在的定子冲片在去毛刺过程中稳定性不高、适用范围小、定子冲片去毛刺质量不佳的问题，提供一种结构设计合理、定子冲片在去毛刺过程中稳定性好、适用范围广、定子冲片去毛刺质量好的电机定子冲片去毛刺设备及其操作方法。
4.本发明解决的技术问题所采取的技术方案为：一种电机定子冲片去毛刺设备，包括底板、下打磨装置、上打磨装置和承载装置，其特征在于：所述的底板设置在支架上，在底板上设置有立板，在立板与立板之间设置有横杆，并在立板顶部设置有顶板，所述的下打磨装置包括液压缸一、下承载架、电机一、下打磨辊，所述的液压缸一设置在底板上，在液压缸一上设置有活塞杆一，并将活塞杆一从底板上方竖向伸出，所述的下承载架设置在活塞杆一上，并在下承载架上设置有轴承一，所述的电机一设置在下承载架上，所述的下打磨辊两端设置有下连接轴，将一个下连接轴伸入轴承一内，另一个下连接轴与电机一连接，所述的上打磨装置包括液压缸二、上承载架、电机二、上打磨辊，所述的液压缸二设置在顶板上，在液压缸上设置有活塞杆二，并将活塞杆二从顶板下方竖向伸出，所述的上承载架设置在活塞杆二上，并在上承载架上设置有轴承二，所述的电机二设置在上承载架上，所述的上打磨辊两端设置有上连接轴，将一个上连接轴伸入轴承二内，另一个上连接轴与电机二连接，所述的承载装置包括液压缸三、移动框、电机三、从动轴、承载轴，所述的液压缸三设置在立板上，在液压缸三上设置有活塞杆三，并将活塞杆三与横杆平行设置，所述的移动框与活塞杆三连接，在移动框相对两侧设置有轴承三，并将移动框放置在横杆与横杆之间，所述的电机三设置在移动框内，在电机三上设置有传动轴，将传动轴从移动框穿出，并在传动轴上设置有主动轮，所述的从动轴穿过轴承三，在从动轴上设置有从动轮，并将从动轮通过皮带与主动轮连接，所述的承载轴两端通过销轴与从动轴连接。
5.优选地，所述的电机一、电机二均设置为伺服电机，电机一带动下打磨辊正向或反向旋转，电机二带动上打磨辊正向或反向旋转，使下打磨辊、上打磨辊能够分别对电机定子冲片进行同向或反向的去毛刺处理，提高电机定子冲片的去毛刺效率及去毛刺质量，进而
提高电机定子冲片的加工质量。
6.优选地，所述的承载块一侧的从动轴设置为2
‑
6个，并将相邻两个从动轴上的从动轮通过皮带连接，多个从动轴能够带动多根承载轴旋转，从而能够一次对多个电机定子冲片同时进行去毛刺处理，提高了一次去毛刺的电机定子冲片数量，进而提高了工作效率。
7.优选地，所述的移动框上下两侧设置有限位杆，横杆上设置有限位槽，并将限位杆伸入限位槽内，液压缸三通过活塞杆三推动移动框沿着横杆来回移动，带动电机定子冲片来回移动，限位杆在限位槽内来回移动，能够对来回移动过程中的移动框起到限位作用，避免移动框在移动过程中发生晃动，提高了电机定子冲片在移动及去毛刺过程中的稳定性，进而提高了电机定子冲片的去毛刺质量。
8.优选地，所述的承载轴通过销轴设置为可在从动轴与从动轴之间取下的结构，将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴上，通过限位环对套设在承载轴上的电机定子冲片进行限位，将承载轴通过销轴安装在从动轴与从动轴之间，在电机定子冲片去毛刺完成后，通过销轴将承载轴从从动轴与从动轴之间取下，将去毛刺后的电机定子冲片从承载轴上取下，提高了电机定子冲片的去毛刺效率，另一方面，根据大小不同的电机定子冲片选择相应的承载轴，不仅提高了电机定子冲片在承载轴上的稳定性，也能扩大去毛刺设备的通用性，提高去毛刺设备的适用范围，降低了制造多套去毛刺设备的成本。
9.优选地，所述的承载轴两端设置有限位环，将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴上，通过限位环对套设在承载轴上的电机定子冲片进行限位，提高了电机定子冲片在移动及去毛刺过程中的稳定性，进而提高了电机定子冲片的去毛刺质量。
10.一种适用于电机定子冲片去毛刺设备的操作方法，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：第一：检查电机定子冲片去毛刺设备的线路是否正常，检查电机一、电机二、电机三、液压缸一、液压缸二、液压缸三是否能够正常工作；第二：根据需要去毛刺的电机定子材料、大小，选择合适结构的下打磨辊、上打磨辊、承载轴，将下打磨辊、上打磨辊分别安装在下承载架、上承载架上，将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴上，通过限位环对套设在承载轴上的电机定子冲片进行限位，将承载轴通过销轴安装在从动轴与从动轴之间；第三：将电机一、电机二、电机三、液压缸一、液压缸二、液压缸三上的电源线分别与外部电源连接，启动电机一、电机二、电机三，电机一、电机二分别带动下打磨辊、上打磨辊旋转，电机三带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从而带动放置在从动轴与从动轴之间的承载轴及套设在承载轴上的电机定子冲片旋转；第四：启动液压缸三，液压缸三通过活塞杆三推动移动框沿着横杆来回移动，带动电机定子冲片来回移动，启动液压缸一、液压缸二，液压缸一推动下打磨辊上升，液压缸二推动上打磨辊下降，使下打磨辊或/和上打磨辊对电机定子冲片进行打磨处理；第五：电机定子冲片去毛刺完成后，启动液压缸一、液压缸二，将下打磨辊、上打磨辊与电机定子冲片分离，关闭电机三，通过销轴将承载轴从从动轴与从动轴之间取下，将去毛刺后的电机定子冲片从承载轴上取下，将为去毛刺的电机定子冲片安装在承载轴上继续进行去毛刺处理；第六：电机定子冲片去毛刺结束后，关闭电机一、电机二、电机三、液压缸一、液压
缸二、液压缸三，清理、去除电机定子冲片去毛刺作业过程中产生的碎屑等杂质，切断电源。
11.有益效果：本发明将承载轴通过销轴设置为可在从动轴与从动轴之间取下的结构，将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴上，通过限位环对套设在承载轴上的电机定子冲片进行限位，将承载轴通过销轴安装在从动轴与从动轴之间，在电机定子冲片去毛刺完成后，通过销轴将承载轴从从动轴与从动轴之间取下，将去毛刺后的电机定子冲片从承载轴上取下，提高了电机定子冲片的去毛刺效率，另一方面，根据大小不同的电机定子冲片选择相应的承载轴，不仅提高了电机定子冲片在承载轴上的稳定性，也能扩大去毛刺设备的通用性，提高去毛刺设备的适用范围，降低了制造多套去毛刺设备的成本。
附图说明
12.图1是本发明的结构示意图。
13.图2是本发明的部分结构示意图，示意电机一与下打磨辊的连接结构。
14.图3是本发明的部分结构示意图，示意电机二与上打磨辊的连接结构。
15.图4是本发明的部分结构示意图，示意移动框与限位杆的连接结构。
16.图5是本发明的部分结构示意图，示意限位杆与限位槽的连接结构。
17.图6是本发明的部分结构示意图，示意从动轴与承载轴的连接结构。
18.图7是本发明的另一种实施结构示意图。
19.图中：1.底板、2.液压缸一、3.下承载架、4.电机一、5.下打磨辊、6.液压缸二、7.上承载架、8.电机二、9.上打磨辊、10.液压缸三、11.移动框、12.电机三、13.从动轴、14.承载轴、15.支架、16.立板、17.横杆、18.顶板、19.限位槽、20.活塞杆一、21.轴承一、22.下连接轴、23.活塞杆二、24.轴承二、25.上连接轴、26.活塞杆三、27.轴承三、28.限位杆、29.传动轴、30.主动轮、31.从动轮、32.皮带、33.销轴、34.限位环、35.排尘管、36.风扇。
具体实施方式
20.以下将结合附图对本发明进行较为详细的说明。
21.实施例一：如附图1
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6所示，一种电机定子冲片去毛刺设备，包括底板1、下打磨装置、上打磨装置和承载装置，其特征在于：所述的底板1设置在支架15上，在底板1上设置有立板16，在立板16与立板16之间设置有横杆17，并在立板16顶部设置有顶板18，所述的下打磨装置包括液压缸一2、下承载架3、电机一4、下打磨辊5，所述的液压缸一2设置在底板1上，在液压缸一2上设置有活塞杆一20，并将活塞杆一20从底板1上方竖向伸出，所述的下承载架3设置在活塞杆一20上，并在下承载架3上设置有轴承一21，所述的电机一4设置在下承载架3上，所述的下打磨辊5两端设置有下连接轴22，将一个下连接轴22伸入轴承一21内，另一个下连接轴22与电机一4连接，所述的上打磨装置包括液压缸二6、上承载架7、电机二8、上打磨辊9，所述的液压缸二6设置在顶板18上，在液压缸上设置有活塞杆二23，并将活塞杆二23从顶板18下方竖向伸出，所述的上承载架7设置在活塞杆二23上，并在上承载架7上设置有轴承二24，所述的电机二8设置在上承载架7上，所述的上打磨辊9两端设置有上连接轴25，将一个上连接轴25伸入轴承二24内，另一个上连接轴25与电机二8连接，所述的承载装置包括液压缸三10、移动框11、电机三12、从动轴13、承载轴14，所述的液压缸三10设置在立板16上，在
液压缸三10上设置有活塞杆三26，并将活塞杆三26与横杆17平行设置，所述的移动框11与活塞杆三26连接，在移动框11相对两侧设置有轴承三27，并将移动框11放置在横杆17与横杆17之间，所述的电机三12设置在移动框11内，在电机三12上设置有传动轴29，将传动轴29从移动框11穿出，并在传动轴29上设置有主动轮30，所述的从动轴13穿过轴承三27，在从动轴13上设置有从动轮31，并将从动轮31通过皮带32与主动轮30连接，所述的承载轴14两端通过销轴33与从动轴13连接。
22.优选地，所述的电机一4、电机二8均设置为伺服电机，电机一4带动下打磨辊5正向或反向旋转，电机二8带动上打磨辊9正向或反向旋转，使下打磨辊5、上打磨辊9能够分别对电机定子冲片进行同向或反向的去毛刺处理，提高电机定子冲片的去毛刺效率及去毛刺质量，进而提高电机定子冲片的加工质量。
23.优选地，所述的承载块一侧的从动轴13设置为3个，并将相邻两个从动轴13上的从动轮31通过皮带32连接，多个从动轴13能够带动多根承载轴14旋转，从而能够一次对多个电机定子冲片同时进行去毛刺处理，提高了一次去毛刺的电机定子冲片数量，进而提高了工作效率。
24.优选地，所述的移动框11上下两侧设置有限位杆28，横杆17上设置有限位槽19，并将限位杆28伸入限位槽19内，液压缸三10通过活塞杆三26推动移动框11沿着横杆17来回移动，带动电机定子冲片来回移动，限位杆28在限位槽19内来回移动，能够对来回移动过程中的移动框11起到限位作用，避免移动框11在移动过程中发生晃动，提高了电机定子冲片在移动及去毛刺过程中的稳定性，进而提高了电机定子冲片的去毛刺质量。
25.优选地，所述的承载轴14通过销轴33设置为可在从动轴13与从动轴13之间取下的结构，将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴14上，通过限位环34对套设在承载轴14上的电机定子冲片进行限位，将承载轴14通过销轴33安装在从动轴13与从动轴13之间，在电机定子冲片去毛刺完成后，通过销轴33将承载轴14从从动轴13与从动轴13之间取下，将去毛刺后的电机定子冲片从承载轴14上取下，提高了电机定子冲片的去毛刺效率，另一方面，根据大小不同的电机定子冲片选择相应的承载轴14，不仅提高了电机定子冲片在承载轴14上的稳定性，也能扩大去毛刺设备的通用性，提高去毛刺设备的适用范围，降低了制造多套去毛刺设备的成本。
26.优选地，所述的承载轴14两端设置有限位环34，将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴14上，通过限位环34对套设在承载轴14上的电机定子冲片进行限位，提高了电机定子冲片在移动及去毛刺过程中的稳定性，进而提高了电机定子冲片的去毛刺质量。
27.一种适用于电机定子冲片去毛刺设备的操作方法，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：第一：检查电机定子冲片去毛刺设备的线路是否正常，检查电机一4、电机二8、电机三12、液压缸一2、液压缸二6、液压缸三10是否能够正常工作；第二：根据需要去毛刺的电机定子材料、大小，选择合适结构的下打磨辊5、上打磨辊9、承载轴14，将下打磨辊5、上打磨辊9分别安装在下承载架3、上承载架7上，将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴14上，通过限位环34对套设在承载轴14上的电机定子冲片进行限位，将承载轴14通过销轴33安装在从动轴13与从动轴13之间；第三：将电机一4、电机二8、电机三12、液压缸一2、液压缸二6、液压缸三10上的电
源线分别与外部电源连接，启动电机一4、电机二8、电机三12，电机一4、电机二8分别带动下打磨辊5、上打磨辊9旋转，电机三12带动主动轮30旋转，主动轮30通过皮带32带动从动轮31旋转，从而带动放置在从动轴13与从动轴13之间的承载轴14及套设在承载轴14上的电机定子冲片旋转；第四：启动液压缸三10，液压缸三10通过活塞杆三26推动移动框11沿着横杆17来回移动，带动电机定子冲片来回移动，启动液压缸一2、液压缸二6，液压缸一2推动下打磨辊5上升，液压缸二6推动上打磨辊9下降，使下打磨辊5或/和上打磨辊9对电机定子冲片进行打磨处理；第五：电机定子冲片去毛刺完成后，启动液压缸一2、液压缸二6，将下打磨辊5、上打磨辊9与电机定子冲片分离，关闭电机三12，通过销轴33将承载轴14从从动轴13与从动轴13之间取下，将去毛刺后的电机定子冲片从承载轴14上取下，将为去毛刺的电机定子冲片安装在承载轴14上继续进行去毛刺处理；第六：电机定子冲片去毛刺结束后，关闭电机一4、电机二8、电机三12、液压缸一2、液压缸二6、液压缸三10，清理、去除电机定子冲片去毛刺作业过程中产生的碎屑等杂质，切断电源。
28.实施例二：如附图7所示，一种电机定子冲片去毛刺设备，包括底板1、下打磨装置、上打磨装置和承载装置，其特征在于：所述的底板1设置在支架15上，在底板1上设置有立板16，在立板16与立板16之间设置有横杆17，并在立板16顶部设置有顶板18，所述的下打磨装置包括液压缸一2、下承载架3、电机一4、下打磨辊5，所述的液压缸一2设置在底板1上，在液压缸一2上设置有活塞杆一20，并将活塞杆一20从底板1上方竖向伸出，所述的下承载架3设置在活塞杆一20上，并在下承载架3上设置有轴承一21，所述的电机一4设置在下承载架3上，所述的下打磨辊5两端设置有下连接轴22，将一个下连接轴22伸入轴承一21内，另一个下连接轴22与电机一4连接，所述的上打磨装置包括液压缸二6、上承载架7、电机二8、上打磨辊9，所述的液压缸二6设置在顶板18上，在液压缸上设置有活塞杆二23，并将活塞杆二23从顶板18下方竖向伸出，所述的上承载架7设置在活塞杆二23上，并在上承载架7上设置有轴承二24，所述的电机二8设置在上承载架7上，所述的上打磨辊9两端设置有上连接轴25，将一个上连接轴25伸入轴承二24内，另一个上连接轴25与电机二8连接，所述的承载装置包括液压缸三10、移动框11、电机三12、从动轴13、承载轴14，所述的液压缸三10设置在立板16上，在液压缸三10上设置有活塞杆三26，并将活塞杆三26与横杆17平行设置，所述的移动框11与活塞杆三26连接，在移动框11相对两侧设置有轴承三27，并将移动框11放置在横杆17与横杆17之间，所述的电机三12设置在移动框11内，在电机三12上设置有传动轴29，将传动轴29从移动框11穿出，并在传动轴29上设置有主动轮30，所述的从动轴13穿过轴承三27，在从动轴13上设置有从动轮31，并将从动轮31通过皮带32与主动轮30连接，所述的承载轴14两端通过销轴33与从动轴13连接。
29.优选地，所述的电机一4、电机二8均设置为伺服电机，电机一4带动下打磨辊5正向或反向旋转，电机二8带动上打磨辊9正向或反向旋转，使下打磨辊5、上打磨辊9能够分别对电机定子冲片进行同向或反向的去毛刺处理，提高电机定子冲片的去毛刺效率及去毛刺质量，进而提高电机定子冲片的加工质量。
30.优选地，所述的承载块一侧的从动轴13设置为4个，并将相邻两个从动轴13上的从动轮31通过皮带32连接，多个从动轴13能够带动多根承载轴14旋转，从而能够一次对多个电机定子冲片同时进行去毛刺处理，提高了一次去毛刺的电机定子冲片数量，进而提高了工作效率。
31.优选地，所述的移动框11上下两侧设置有限位杆28，横杆17上设置有限位槽19，并将限位杆28伸入限位槽19内，液压缸三10通过活塞杆三26推动移动框11沿着横杆17来回移动，带动电机定子冲片来回移动，限位杆28在限位槽19内来回移动，能够对来回移动过程中的移动框11起到限位作用，避免移动框11在移动过程中发生晃动，提高了电机定子冲片在移动及去毛刺过程中的稳定性，进而提高了电机定子冲片的去毛刺质量。
32.优选地，所述的承载轴14通过销轴33设置为可在从动轴13与从动轴13之间取下的结构，将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴14上，通过限位环34对套设在承载轴14上的电机定子冲片进行限位，将承载轴14通过销轴33安装在从动轴13与从动轴13之间，在电机定子冲片去毛刺完成后，通过销轴33将承载轴14从从动轴13与从动轴13之间取下，将去毛刺后的电机定子冲片从承载轴14上取下，提高了电机定子冲片的去毛刺效率，另一方面，根据大小不同的电机定子冲片选择相应的承载轴14，不仅提高了电机定子冲片在承载轴14上的稳定性，也能扩大去毛刺设备的通用性，提高去毛刺设备的适用范围，降低了制造多套去毛刺设备的成本。
33.优选地，所述的承载轴14两端设置有限位环34，将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴14上，通过限位环34对套设在承载轴14上的电机定子冲片进行限位，提高了电机定子冲片在移动及去毛刺过程中的稳定性，进而提高了电机定子冲片的去毛刺质量。
34.优选地，所述的立板16上设置有排尘管35，并在排尘管35内设置有风扇36，通过风扇36能够将空气携带电机定子冲片去毛刺过程中产生的碎屑进入到排尘管35内，并经过排尘管35流到粉尘处理设备内，便于对碎屑进行集中处理，提高了环保性能。
35.一种适用于电机定子冲片去毛刺设备的操作方法，其特征在于，所述的操作方法包括以下步骤：第一：检查电机定子冲片去毛刺设备的线路是否正常，检查电机一4、电机二8、电机三12、液压缸一2、液压缸二6、液压缸三10是否能够正常工作；第二：根据需要去毛刺的电机定子材料、大小，选择合适结构的下打磨辊5、上打磨辊9、承载轴14，将下打磨辊5、上打磨辊9分别安装在下承载架3、上承载架7上，将需要去毛刺的电机定子冲片套设在承载轴14上，通过限位环34对套设在承载轴14上的电机定子冲片进行限位，将承载轴14通过销轴33安装在从动轴13与从动轴13之间；第三：将电机一4、电机二8、电机三12、液压缸一2、液压缸二6、液压缸三10上的电源线分别与外部电源连接，启动电机一4、电机二8、电机三12，电机一4、电机二8分别带动下打磨辊5、上打磨辊9旋转，电机三12带动主动轮30旋转，主动轮30通过皮带32带动从动轮31旋转，从而带动放置在从动轴13与从动轴13之间的承载轴14及套设在承载轴14上的电机定子冲片旋转；第四：启动液压缸三10，液压缸三10通过活塞杆三26推动移动框11沿着横杆17来回移动，带动电机定子冲片来回移动，启动液压缸一2、液压缸二6，液压缸一2推动下打磨辊5上升，液压缸二6推动上打磨辊9下降，使下打磨辊5或/和上打磨辊9对电机定子冲片进行
打磨处理；第五：电机定子冲片去毛刺完成后，启动液压缸一2、液压缸二6，将下打磨辊5、上打磨辊9与电机定子冲片分离，关闭电机三12，通过销轴33将承载轴14从从动轴13与从动轴13之间取下，将去毛刺后的电机定子冲片从承载轴14上取下，将为去毛刺的电机定子冲片安装在承载轴14上继续进行去毛刺处理；第六：电机定子冲片去毛刺结束后，关闭电机一4、电机二8、电机三12、液压缸一2、液压缸二6、液压缸三10，清理、去除电机定子冲片去毛刺作业过程中产生的碎屑等杂质，切断电源。
36.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。