一种用于试剂盒的装配设备的制作方法

1.本发明涉及试剂盒的生产装备设备领域，具体为一种用于试剂盒的装配设备。


背景技术：

2.现有如图1、图2所示的试剂盒，其包括试剂盒外壳体101和三个能够通过卡扣结构102装配到试剂盒外壳体中的子试剂盒103，试剂盒外壳体101和三个子试剂盒103是单独生产加工的，最后需要装配到一起组成完整的试剂盒。
3.现有技术中缺乏现成的设备可以完成试剂盒的装配，通过气缸等传统的设备压装设备，难以控制子试剂盒和试剂盒外壳体装配的力度，不是力度过大损坏试剂盒，就是力度过小，子试剂盒难以和试剂盒外壳体装配在一起，而采用人工装配，显然不符合当前工业自动化生产的发展方向，且还具有人力成本过高、装配效率低下的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供了一种用于试剂盒的装配设备，其可以快速完成试剂盒的装配，且不会损坏试剂盒，装配效率高。
5.其技术方案是这样的：一种用于试剂盒的装配设备，包括；
6.试剂盒载具，用于承载试剂盒，
7.输送线，用于运送试剂盒载具；
8.装配装置，所述装配装置包括基座，在所述基座上位于所述输送线的上方设置有压装机构，所述压装机构包括沿竖直方向设置的滑轨，所述滑轨上设有与所述滑轨滑动配合的滑块，所述滑块的下端设有能够与试剂盒配合的压块，所述滑块的上端设置有配重装置，所述滑块还连接有限位装置，所述限位装置与所述基座配合对所述滑块进行限位，所述装配装置还包括抬升机构，所述抬升机构能够抬升所述试剂盒载具，使得所述试剂盒载具上的试剂盒向上挤压所述压块，通过与所述压块配合完成所述试剂盒的装配。
9.进一步的，所述配重装置包括砝码安装杆，所述砝码安装杆上装配有砝码。
10.进一步的，所述输送线包括两条平行设置的轨道，所述轨道上设置有输送带，所述试剂盒载具通过输送带沿所述轨道运输。
11.进一步的，所述输送线上且位于所述压装机构的正下方设置有限位机构，所述限位机构包括载具检测传感器和与所述载具检测传感器电控连接的限位挡块，当所述载具检测传感器感应到所述试剂盒载具，所述限位挡块抬升使得所述试剂盒载具停止移动。
12.进一步的，所述限位机构还包括位于所述输送线两侧的侧板，所述侧板连接有顶部限位板，所述顶部限位板能够对所述试剂盒载具在抬升高度上进行限位。
13.进一步的，所述限位机构还包括位于所述侧板上的导向柱，所述试剂盒载具的两侧设有能够与所述导向柱配合的导向槽，所述导向柱与所述导向槽配合能够在竖直方向上对所述试剂盒载具进行限位。
14.进一步的，所述试剂盒载具上设有试剂盒固定治具，所述试剂盒固定治具包括位
于两侧的固定侧板以及位于前后侧的限位板。
15.进一步的，所述限位装置包括与所述滑块相连接的顶板，所述顶板上安装有液压缓冲器，所述基座上对应所述液压缓冲器设有缓冲限位板。
16.进一步的，所述试剂盒载具的前、后端设置缓冲块。
17.进一步的，所述试剂盒包括试剂盒外壳体和子试剂盒，所述子试剂盒通过卡扣结构与所述试剂盒外壳体外壳装配成一体，所述压装机构的数量对应所述子试剂盒的数量设置。
18.本发明的用于试剂盒的装配设备，与传统的通过气缸等设备主动去压合试剂盒的方式不同，创新地通过抬升机构主动去顶压安装在滑块上的压块，只要试剂盒受到的力大于卡扣卡合所需的力，通过卡扣结构卡合的试剂盒即可完成装配，与以往硬接触的方式不同的是，压块是安装在滑块上，滑块是可以沿滑轨滑动的，卡扣结构卡合的过程中，压块是可以跟着滑块滑动的，避免了硬接触的挤压导致的试剂盒受力过大发生损坏的情况发生，同时，通过在滑块上设置配重装置，可以通过配重装置调节配重大小，从而找到一个适合于卡扣结合卡合的配重重量，避免了气缸直压力量太小难以完成试剂盒装配的情况发生，通过本发明的用于试剂盒的装配设备，可以自动完成试剂盒的装配，自动化程度高，降低了人力成本，提高了装备效率。
附图说明
19.图1为本发明的一种试剂盒未完成装配的示意图；
20.图2为本发明的一种试剂盒装配好后的示意图；
21.图3为实施例中的一种用于试剂盒的装配设备的第一视角的示意图；
22.图4为实施例中的一种用于试剂盒的装配设备的第二视角的示意图；
23.图5为实施例中的一种用于试剂盒的装配设备的主视示意图；
24.图6为实施例中的一种用于试剂盒的装配设备的俯视示意图；
25.图7为实施例中的一种用于试剂盒的装配设备的侧视示意图。
具体实施方式
26.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
27.见图3
‑
图7，本发明的一种用于试剂盒的装配设备，包括；
28.试剂盒载具200，用于承载试剂盒100，见图1、图2，在本实施例中，给出典型的试剂盒100的结构，试剂盒包括试剂盒外壳体101和子试剂盒103，子试剂盒103通过卡扣结构102与试剂盒外壳体外壳101装配成一体；
29.输送线300，用于运送试剂盒载具200，在本实施例中，输送线300包括两条平行设置的轨道301，轨道301上设置有输送带302，试剂盒载具200通过输送带302沿轨道运输，输送带302显然会由一个驱动装置例如电机进行驱动，输送带302的结构在此不再具体限定，只需要可以起到试剂盒载具200的作用即可；
30.装配装置400，装配装置包括设置在输送线300一侧的基座401，在基座401上位于输送线的上方设置有压装机构410，压装机构410的数量是对应子试剂盒103的数量设置的，从而可以确保每一个子试剂盒装配到位，本实施例中是三个压装机构410对应三个子试剂盒103；
31.具体的，压装机构410包括沿竖直方向设置的滑轨411，滑轨411上设有与滑轨411滑动配合的滑块412，滑块412的下端设有能够与试剂盒配合的压块413，滑块412的上端设置有配重装置，滑块412还连接有限位装置，限位装置与基座401配合对滑块412进行限位，装配装置还包括抬升机构420，抬升机构420能够抬升试剂盒载具200，使得试剂盒载具200上的试剂盒100向上挤压压块413，通过与压块413配合完成试剂盒的装配，在本实施例中，抬升机构420可以采用气缸、液压缸等常见的驱动装置。
32.具体在本实施例中，配重装置包括砝码安装杆414，砝码安装杆414上装配有砝码415，砝码安装杆414的最上端是一个锁紧块416，防止砝码415掉落，砝码415可以具有多种重量规格，方便组合调试，选择合适的配重重量方便试剂盒的装配。
33.具体的，输送线300上且位于压装机构410的正下方设置有限位机构430，限位机构包括载具检测传感器431和与载具检测传感器电控连接的限位挡块432，当载具检测传感器431感应到试剂盒载具200，限位挡块432抬升，挡住试剂盒载具200，使得试剂盒载具200停止移动，限位机构430将试剂盒载具200停止在压装机构410的正下方，方便压装机构410进行装配。
34.在试剂盒载具200被停止后，输送线上后续的试剂盒载具还在移动，会与前面的试剂盒载具发生碰撞，为此在本实施例中，试剂盒载具的前、后端设置缓冲块204，可以在碰撞时起到缓冲的作用，避免发生损坏。
35.此外，限位机构还包括位于输送线两侧的侧板434，侧板434连接有顶部限位板435，顶部限位板435延伸到试剂盒载具200的上方，能够在试剂盒载具抬升的时候，对试剂盒载具在抬升高度上进行限位，避免抬升过度。
36.为了提高抬升时候的试剂盒载具200的稳定性，在本实施例中，限位机构还包括位于侧板上的导向柱436，试剂盒载具200的两侧设有能够与导向柱436配合的导向槽201，导向柱436与导向槽201配合能够在竖直方向上对试剂盒载具200进行限位，导向柱436和导向槽201设置了多组，以此可以确保试剂盒载具200在抬升过程中不会发生倾斜。
37.具体在本实施例中，限位装置包括与滑块412相连接的顶板417，顶板417上安装有液压缓冲器418，基座上对应液压缓冲器418设有缓冲限位板419，可以起到缓冲的左右，防止卡扣结构卡合后压块直接砸下损坏试剂盒。
38.在本发明的实施例中，试剂盒载具200上设有试剂盒固定治具，试剂盒固定治具包括位于两侧的固定侧板202以及位于前后侧的限位板203，从而确保安装在试剂盒载具200，在移动和抬升的过程中，均不会发生偏移，确保装配可以顺利进行。
39.本实施例中的用于试剂盒的装配设备使用时，通过输送装置将未装配一体的试剂盒外壳体和子试剂盒放置在试剂盒载具上，试剂盒载具通过输送线输送，当试剂盒载具运送到装配装置位置处时，当载具检测传感器感应到试剂盒载具，限位挡块抬升，挡住试剂盒载具，使得试剂盒载具停止移动，限位机构将试剂盒载具停止在压装机构的正下方，抬升机构启动，抬升试剂盒载具，使得试剂盒载具上的子试剂盒向上挤压压块，在配重装置的作用
下，当试剂盒受到的力大于卡扣卡合所需的力，通过卡扣结构卡合的试剂盒即可完成装配，抬升机构下降，限位挡块下降，使得试剂盒载具可以继续前进。
40.本发明的用于试剂盒的装配设备，与传统的通过气缸等设备主动去压合试剂盒的方式不同，创新地通过抬升机构主动去顶压安装在滑块上的压块，只要试剂盒受到的力大于卡扣卡合所需的力，通过卡扣结构卡合的试剂盒即可完成装配，与以往硬接触的方式不同的是，压块是安装在滑块上，滑块是可以沿滑轨滑动的，卡扣结构卡合的过程中，压块是可以跟着滑块滑动的，避免了硬接触的挤压导致的试剂盒受力过大发生损坏的情况发生，同时，通过在滑块上设置配重装置，可以通过配重装置调节配重大小，从而找到一个适合于卡扣结合卡合的配重重量，避免了气缸直压力量太小难以完成试剂盒装配的情况发生，通过本发明的用于试剂盒的装配设备，可以自动完成试剂盒的装配，自动化程度高，降低了人力成本，提高了装备效率。
41.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。