一种空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置的制作方法

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1.本实用新型涉及一种空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置。


背景技术：

2.目前空调压缩机滚子的加工过程都可以实现全自动化了。为了配合设备的全自动化加工，滚子必须要排列整齐，这样才能方便设备上的机械手抓取滚子，且更为特别的是由于滚子是圆柱形的造型工件，因铸造工艺上要有个脱模锥度(单边0.7度左右)才能正常脱模，所以滚子最终成型实为圆锥台形状，而滚子铸造时水口是设计在滚子大头(即直径较大的一端)的这一端，自动车床的机械手抓取滚子时是要求滚子直径大的一头向上，这样滚子从机械手转交给车床卡盘时，是滚子小头一端插进卡盘，因水口不在小头这一端，所以可以保证卡盘精准定位夹装滚子。
3.现有技术中排列滚子的工作有两种情况：
4.一种是完全依靠工人进行，工人把滚子放置到循环送料带上后，需要把滚子逐一整理，保证所有滚子都是大头(直径大的一头)向上的平躺状态。这个把滚子从料框中搬运到循环输送带上的工作强度非常大，滚子都是铁铸件，重量非常重，而且这个整理过程耗费工人大量时间，效率非常低。
5.另一种是采用可视化设备或电子测量设备对滚子进行测量判断滚子的大头和小头方向，然后利用气缸等部件进行上料以及精准平躺排列，这种设备需要配置电子测量设备或摄像头、电脑主机、气缸等等，结构相当复杂，设备造价成本非常高，电气元件较多而增加了维修几率。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种效率高、可大大降低工人劳动强度的空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置。
7.本实用新型的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置，包括有竖立设置的循环输送带，在循环输送带上间隔设置有多条向外凸出的取件开口槽，所有取件开口槽都统一向一侧形成倾斜状态，位于循环输送带的底部处设置有料斗，在循环输送带的上升段上沿取件开口槽低端的一侧设置有阻挡条，阻挡条从料斗往上一直延伸至循环输送带上升段的上部，在阻挡条顶部的旁边设置有倾斜向下的滚槽，从滚槽末端分为两路流槽，两条流槽成路径成v形状态分开，每条流槽路径都为向外两侧扭曲，在流槽的出口处设置有接料台。
8.在阻挡条上朝取件开口槽的一侧侧面上设置有抖动凸起。
9.接料台为循环送料带。
10.采用本技术方案后，本实用新型的有益效果是：全自动上料装置可执行对滚子往循环送料带的全自动上升送料以及自动平躺，接驳后续的自动排料，使滚子上料变得轻松高效，大大提高工作效率和降低工作强度；本空调压缩机滚子的上料和平躺是纯机械方式，
利用循环送料带上料和利用流槽使滚动的滚子转变为平躺状态，结构相当简单，耐用性高，维修几率和造价成本非常低。
附图说明：
11.图1为本实用新型空调压缩机滚子全自动上料装置的立体结构图之一；
12.图2为本实用新型空调压缩机滚子全自动上料装置的立体结构图之二；
13.图3为本实用新型空调压缩机滚子全自动上料装置去掉循环送料带后的立体结构图；
14.图4为图3中a部分的放大结构图；
15.图5为本实用新型空调压缩机滚子全自动上料装置的滚槽结构图。
具体实施方式：
16.下面对本技术作进一步说明。
17.本实施例空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置，包括有竖立设置的循环输送带1，在循环输送带1上间隔设置有多条向外凸出的取件开口槽2，本取件开口槽2是有l形条状件与循环输送带1组合而形成的，所有取件开口槽2都统一向一侧形成倾斜状态，位于循环输送带1的底部处设置有料斗3。随着循环输送带1的转动，循环输送带1上的取件开口槽2就会不停地提取料斗3内的滚子。在循环输送带1的上升段上沿取件开口槽低端的一侧设置有阻挡条4，阻挡条4从料斗3往上一直延伸至循环输送带1上升段的上部，在取件开口槽2提取到滚子后，依靠阻挡条4阻挡滚子，避免滚子从取件开口槽2滚动掉落。在阻挡条4上朝取件开口槽2的一侧侧面上设置有抖动凸起5，该抖动凸起5的作用是对没有正确落入取件开口槽2内的滚子进行推动干扰，使其从取件开口槽2上提前掉落，不妨碍旁边滚子的正常滚动。在阻挡条4顶部的旁边设置有倾斜向下的滚槽6，从滚槽6末端分为两路流槽，两条流槽路径成v形分开并形成倾斜向下状态，两条流槽分别为左流槽7和右流槽8，左流槽7和右流槽8的路径都为向外两侧扭曲，这个扭曲造型的目的就是使滚子在流槽内从滚动状态转变为平躺状态，在左流槽7和右流槽8的出口处设置有接料台，接料台为循环送料带9。
18.工作过程：本滚子自动上料装置是利用滚子铸件的脱模锥度来实现滚子最终的平躺。往料斗3内倒进滚子，然后循环输送带1不停地循环转动，带动所有取件开口槽2也一起循环转动。当取件开口槽2经过料斗3内时，取件开口槽2就会提取料斗3内的滚子，滚子会落入取件开口槽2内，此时阻挡条4会挡住滚子，避免滚子从取件开口槽2的低端滚出掉落。但有时会有一些滚子会平躺在取件开口槽2的槽口处，没有完全落入槽内，当取件开口槽2上升经过旁边阻挡条4上的抖动凸起5时，抖动凸起5就会推动取件开口槽2上的滚子，使没有成功进入取件开口槽2内的平躺的滚子提前掉落回料斗3内。进入取件开口槽2内的滚子会随着取件开口槽2一起继续上升，直到到达阻挡条4顶部处的滚槽6时，滚子就会脱离阻挡条4的阻挡而滚进滚槽6内，圆锥台形状的滚子滚进滚槽6会存在两种状态，一种是滚子的大头位于左端，另一种是大头位于右端。左端是大头的滚子会滚进右流槽8，右端为大头的滚子会滚进左流槽7，最终两流槽7、8内的滚子因流槽的扭曲结构会在槽内从滚动状态转变为平躺状态，而且平躺时滚子小头成为底面，大头成为顶面，两流槽7、8内平躺的滚子最终沿流槽滑落到循环送料带9上，这样完成滚子的全自动上料工作。
19.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置，其特征在于：包括有竖立设置的循环输送带，在循环输送带上间隔设置有多条向外凸出的取件开口槽，所有取件开口槽都统一向一侧形成倾斜状态，位于循环输送带的底部处设置有料斗，在循环输送带的上升段上沿取件开口槽低端的一侧设置有阻挡条，阻挡条从料斗往上一直延伸至循环输送带上升段的上部，在阻挡条顶部的旁边设置有倾斜向下的滚槽，从滚槽末端分为两路流槽，两条流槽成路径成v形状态分开，每条流槽路径都为向外两侧扭曲，在流槽的出口处设置有接料台。2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置，其特征在于：在阻挡条上朝取件开口槽的一侧侧面上设置有抖动凸起。3.根据权利要求1所述的一种空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置，其特征在于：接料台为循环送料带。

技术总结
本技术公开一种空调压缩机滚子粗车加工的全自动上料装置，包括有竖立设置的循环输送带，在循环输送带上间隔设置有多条向外凸出的取件开口槽，所有取件开口槽都统一向一侧形成倾斜状态，位于循环输送带的底部处设置有料斗，在循环输送带的上升段上沿取件开口槽低端的一侧设置有阻挡条，阻挡条从料斗往上一直延伸至循环输送带上升段的上部，在阻挡条顶部的旁边设置有倾斜向下的滚槽，从滚槽末端分为两路流槽，两条流槽成路径成V形状态分开，每条流槽路径都为向外两侧扭曲，在流槽的出口处设置有接料台，全自动上料装置可执行对滚子往循环送料带的全自动上升送料以及自动平躺，使滚子上料变得轻松高效，大大提高工作效率和降低工作强度。作强度。作强度。


技术研发人员：龙晓峰 何泳欣 刘瑞兴
受保护的技术使用者：广东扬山联合精密制造股份有限公司
技术研发日：2021.01.25
技术公布日：2021/10/18