一种畜牧食槽自动化焊接的工装的制作方法

1.本实用新型涉及食槽焊接工装领域，尤其涉及一种畜牧食槽自动化焊接的工装。


背景技术：

2.目前，在自动激光焊领域，因为畜牧食槽(可参考图3)的焊接现在都是人工焊接的方式。人工焊接的缺点，一个是人工焊接效率低，二是要求焊工技术相对较高，因为人为原因还会造成焊接质量等问题，随着人工的工资越来越高，商品的利润越来越低，需要机器代替人工焊接，降低商品成本，提高产品竞争力。
3.因此，针对上述现有技术中畜牧食槽采用人工焊接的现状，研发一种畜牧食槽自动化焊接的工装是急需解决的问题。


技术实现要素：

4.为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种畜牧食槽自动化焊接的工装，能够通过焊接设备实现自动焊接，解决了目前畜牧食槽采用人工焊接的方式，提高了效率。
5.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种畜牧食槽自动化焊接的工装，包括工装支架、后支架和上压架，所述工装支架的中间设置有食槽成型结构，所述工装支架的两侧安装有压板驱动组件，所述压板驱动组件上连接有压板，所述压板驱动组件可驱动压板移动到食槽成型结构的侧部，所述后支架上安装有挡板驱动组件，所述挡板驱动组件上连接有主挡板，主挡板位于食槽成型结构的后方，所述挡板驱动组件可驱动主挡板移动到食槽成型结构的后部，所述后支架上还安装有压架驱动组件，所述压架驱动组件上连接有上压架，所述压架驱动组件可驱动上压架移动到食槽成型结构的上部。由于食槽是一种槽结构，通过设置两侧方的压板和后方的主挡板将食槽的两侧护板以及圆弧板压紧，利用上压架从后上方压圆弧板将其压成弧形形成槽结构，将整个食槽所需要的板材成型压紧，利于后续加工设备对其进行自动焊接，替代了人工焊接，提高了效率，降低人工成本，同时，也实现了食槽焊接标准化，提高了焊接质量。
6.进一步的，所述主挡板的后部设置有连杆组，所述连杆组的一端与主挡板连接，所述连杆组的另一端与后支架连接。通过设置连杆组，保证主挡板运动的稳定性，实现对食槽圆弧板的可靠压紧。
7.进一步的，所述挡板驱动组件包括挡板顶紧气缸，所述挡板顶紧气缸朝上倾斜设置，所述挡板顶紧气缸的后部连接在后支架上，所述挡板顶紧气缸的活塞杆通过销轴与主挡板铰接。实现主挡板在前后运动的基础上进行一定范围内的上下运动，利于对食槽圆弧板的顶压。
8.进一步的，所述连杆组至少设置有两个，在主挡板上呈上下分布，所述连杆组包括固定座、铰接轴和连杆，所述主挡板和后支架上固定有固定座，连杆的一端通过铰接轴连接在后支架的固定座上，连杆的另一端通过铰接轴连接在主挡板的固定座上。组成一个平行
四边形连杆机构，进行平行压紧，达到更好的压紧效果。
9.进一步的，所述压架驱动组件包括压架推动气缸，所述压架推动气缸朝上倾斜设置，所述压架推动气缸的活塞杆与上压架铰接，所述压架推动气缸的底部连接在后支架上，所述上压架的底部铰接在后支架上。实现推动上压架从上往下翻转，以将食槽圆弧板压成型。
10.进一步的，所述上压架的内侧具有弧形面。
11.进一步的，所述食槽成型结构包括两个弧面成型板，两个弧面成型板平行设置，并且弧面成型板的上端面为上压架配合的弧形面。
12.进一步的，所述压板驱动组件包括夹紧气缸和导向轴，所述导向轴与压板连接，所述工装支架上设置有轴套，所述导向轴穿过轴套，所述夹紧气缸与压板连接。
13.进一步的，所述压板上连接有两个夹紧气缸和两根导向轴，它们在压板上呈上下分布。保证推动压板的稳定性和压紧程度。
14.从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
15.本方案提供了一种畜牧食槽自动化焊接的工装，由于食槽是一种槽结构，通过设置两侧方的压板和后方的主挡板将食槽的两侧护板以及圆弧板压紧，利用上压架从后上方压圆弧板将其压成弧形形成槽结构，将整个食槽所需要的板材成型压紧，利于后续加工设备对其进行自动焊接，替代了人工焊接，提高了效率，降低人工成本，同时，也实现了食槽焊接标准化，提高了焊接质量。弥补了现有技术的不足，只需要人工提前把组成食槽的不锈零件放到工装上，工装通过电气控制自动夹紧组成食槽的零件，对工人没有技术方面的要求，然后通过自动激光焊接机器人自动焊接，自动焊接工装稳定性好、成本较低，效率高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型具体实施方式的正面侧视图。
18.图2为本实用新型具体实施方式的后面侧视图。
19.图3为食槽的结构示意图。
20.图中，1、工装支架，2、导向轴，3、夹紧气缸，4、压板，5、后支架，6、压架推动气缸，7、上压架，8、主挡板，9、弧面成型板，10、食槽成型结构，11、挡板顶紧气缸，12、连杆。
具体实施方式
21.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
22.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种畜牧食槽自动化焊接的工装，包括工装支架1、后支架5和上压架7，工装支架1的中间设置有食槽成型结构10，工装支架1的两侧安
装有压板驱动组件，压板驱动组件上连接有压板4，压板驱动组件可驱动压板4移动到食槽成型结构10的侧部，后支架5上安装有挡板驱动组件，挡板驱动组件上连接有主挡板8，主挡板8位于食槽成型结构10的后方，挡板驱动组件可驱动主挡板8移动到食槽成型结构10的后部，后支架5上还安装有压架驱动组件，压架驱动组件上连接有上压架7，压架驱动组件可驱动上压架7移动到食槽成型结构10的上部。
23.其中，在一些实施例中，食槽成型结构10为可以使一个长方体框架，长方体框架上部两侧设置弧面成型板9，两个弧面成型板9平行设置，并且弧面成型板9的上端面为上压架7配合的弧形面。具体的，压架驱动组件包括压架推动气缸6，压架推动气缸6朝上倾斜设置，压架推动气缸6的活塞杆与上压架7铰接，压架推动气缸6的底部连接在后支架5上，上压架7的底部铰接在后支架5上，上压架7的内侧具有弧形面。
24.其中，压板驱动组件包括夹紧气缸3和导向轴2，导向轴2与压板4连接，工装支架1上设置有轴套，导向轴2穿过轴套，夹紧气缸3与压板4连接，压板4上连接有两个夹紧气缸3和两根导向轴2，它们在压板4上呈上下分布，保证推动压板4的稳定性和压紧程度，夹紧气缸3推动压板4向食槽成型结构10的侧部移动可将食槽侧护板压紧。
25.其中，挡板驱动组件包括挡板顶紧气缸11，挡板顶紧气缸11朝上倾斜设置，挡板顶紧气缸11的后部连接在后支架5上，挡板顶紧气缸11的活塞杆通过销轴与主挡板8铰接，实现主挡板8在前后运动的基础上进行一定范围内的上下运动，利于对食槽圆弧板的顶压；主挡板8的后部设置有连杆12组，连杆12组的一端与主挡板8连接，连杆12组的另一端与后支架5连接，连杆12组至少设置有两个，在主挡板8上呈上下分布，连杆12组包括固定座、铰接轴和连杆12，主挡板8和后支架5上固定有固定座，连杆12的一端通过铰接轴连接在后支架5的固定座上，连杆12的另一端通过铰接轴连接在主挡板8的固定座上，组成一个平行四边形连杆12机构，进行平行压紧，达到更好的压紧效果。
26.该装置工作时，通过夹紧气缸3驱动压板4向前运动，将食槽两个侧护板压紧在食槽成型结构10的两侧，通过挡板顶紧气缸11驱动主挡板8向前运动，将食槽圆弧板压紧在食槽成型结构10的后部，通过压架推动气缸6将推动上压下从后上方向下压下，将食槽圆弧板压紧在弧面成型板9上，使得槽结构成型，然后再利用自动焊接装置在各个位置进行焊接。
27.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。