石油钻杆两端加工用自动上料旋转台架的制作方法

1.本实用新型涉及台架的技术领域，特别是涉及一种石油钻杆两端加工用自动上料旋转台架。


背景技术：

2.众所周知，石油钻杆两端加工用自动上料旋转台架是一种用于石油钻杆两端进行加工时的辅助支撑工具；现有的石油钻杆两端加工用台架包括放置台；使用时通过吊装设备对石油钻杆进行吊装，通过人工对钻杆两端端部进行加工处理即可；在上料和下料过程中需配合吊装设备对石油钻杆进行吊装，且在对钻杆两端进行加工处理时，操作人员需频繁对石油钻杆通过吊装设备进行吊装转动，操作较为复杂，耗费人力，有一定的使用局限性。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种对石油钻杆进行自动上下料，并能实现石油钻杆自动旋转，减少人工操作量，操作简单的石油钻杆两端加工用自动上料旋转台架。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座、两组导向架、两组上下料辅助机构和支撑旋转机构，所述两组导向架分别固定安装于所述底座的顶端前部和后部，所述两组上下料辅助机构分别固定安装于所述底座的顶端前部和后部，所述支撑旋转机构设置于所述底座的顶端中部，所述两组上下料辅助机构均包括安装架、第一气压缸和倾斜板，所述安装架的底端与底座的顶端固定连接，所述倾斜板可转动设置于所述安装架的顶端靠近支撑旋转机构的一侧，所述第一气压缸的固定端与安装架铰接，所述第一气压缸的输出端与倾斜板靠近支撑旋转机构的一侧铰接，所述倾斜板的顶端设置有第一倾斜部和第二倾斜部，所述导向架的顶端面左高右低倾斜设置，所述支撑旋转机构包括第二气压缸、支撑架、制动步进电机和支撑槽，所述两组上下料辅助机构之间固定安装有安装撑，所述第二气压缸固定安装于所述安装撑上，所述支撑架安装于所述第二气压缸的输出端，所述制动步进电机固定安装于所述支撑架上，所述支撑槽设置于所述制动步进电机的输出端，所述支撑槽的中心轴线靠近第二倾斜部一侧。
7.优选的，所述两组上下料辅助机构上远离支撑旋转机构的一侧均设置有前后调节辅助机构，所述前后调节辅助机构包括第三气压缸、第一安装座和支撑轮，所述第三气压缸固定安装于所述安装架上，所述第一安装座设置于所述第三气压缸的输出端，所述支撑轮可转动设置于所述第一安装座的顶端，所述支撑轮的左部和右部向中心处呈渐缩状设置，所述支撑轮的中心位于第二倾斜部处。
8.优选的，所述两组上下料辅助机构上均设置有转动辅助机构，所述转动辅助机构
均包括第二安装座和两组转轮，所述两组转轮可转动设置于所述第二安装座的顶端。
9.优选的，所述第一安装座的底端中部可转动设置有调节螺杆，所述第三气压缸的输出端设置有内螺纹管，调节螺杆的底端螺装插入至内螺纹管内，所述第一安装座的底端左部和右部均设置有两组导向杆，所述安装架上设置有两组导向管，所述两组导向杆分别沿两组导向管上下滑动。
10.优选的，所述两组导向架的顶端右部均设置有限位挡块。
11.优选的，所述两组导向架上均设置有第四气压缸，所述第四气压缸的输出端自导向架的顶部伸出。
12.优选的，还包括两组导向伸缩杆，所述两组导向伸缩杆固定安装于所述安装撑上，所述两组导向伸缩杆的伸长端分别与支撑架的前部和后部固定连接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种石油钻杆两端加工用自动上料旋转台架，具备以下有益效果：该石油钻杆两端加工用自动上料旋转台架，通过将石油钻杆放置于两组导向架的顶端左部，在重力作用下石油钻杆自左向右转动至倾斜板处的第一倾斜部上，对石油钻杆进行静置加工处理即可，当需对石油钻杆两端进行加工时，通过启动第二气压缸，第二气压缸的输出端伸长，支撑架向上移动，石油钻杆位于支撑槽内左部，支撑架持续上升，使石油钻杆完全进入至支撑槽内并与倾斜板脱离，此时启动第一气压缸，第一气压缸的输出端缩短，从而使倾斜板翻转至水平状态，启动制动步进电机，使制动步进电机带动支撑架转动180度后制动停止，实现对石油钻杆的自动旋转，可便于操作人员对石油钻杆两端端部进行加工，加工完毕后再次启动第一气压缸，第一气压缸的输出端伸长，倾斜板复位，启动第二气压缸，第二气压缸的输出端缩短，石油钻杆落至倾斜板上的第二倾斜部处，在重力作用下，石油钻杆自由滚落至导向架上，完成对石油钻杆的自动上下料及旋转，减少人工操作量，操作简单。
附图说明
15.图1是本实用新型的立体结构示意图；
16.图2是本实用新型的左视结构示意图；
17.图3是本实用新型的中部前视剖面结构示意图；
18.图4是本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图；
19.图5是本实用新型的图1中b处局部放大结构示意图；
20.附图中标记：1、底座；2、导向架；3、安装架；4、第一气压缸；5、倾斜板；6、第一倾斜部；7、第二倾斜部；8、第二气压缸；9、支撑架；10、制动步进电机；11、支撑槽；12、安装撑；13、第三气压缸；14、第一安装座；15、支撑轮；16、第二安装座；17、转轮；18、调节螺杆；19、内螺纹管；20、导向杆；21、导向管；22、限位挡块；23、第四气压缸；24、导向伸缩杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型的石油钻杆两端加工用自动上料旋转台架，包括底座1、两组导向架2、两组上下料辅助机构和支撑旋转机构，两组导向架2分别固定安装于底座1的顶端前部和后部，两组上下料辅助机构分别固定安装于底座1的顶端前部和后部，支撑旋转机构设置于底座1的顶端中部，两组上下料辅助机构均包括安装架3、第一气压缸4和倾斜板5，安装架3的底端与底座1的顶端固定连接，倾斜板5可转动设置于安装架3的顶端靠近支撑旋转机构的一侧，第一气压缸4的固定端与安装架3铰接，第一气压缸4的输出端与倾斜板5靠近支撑旋转机构的一侧铰接，倾斜板5的顶端设置有第一倾斜部6和第二倾斜部7，导向架2的顶端面左高右低倾斜设置，支撑旋转机构包括第二气压缸8、支撑架9、制动步进电机10和支撑槽11，两组上下料辅助机构之间固定安装有安装撑12，第二气压缸8固定安装于安装撑12上，支撑架9安装于第二气压缸8的输出端，制动步进电机10固定安装于支撑架9上，支撑槽11设置于制动步进电机10的输出端，支撑槽11的中心轴线靠近第二倾斜部7一侧；通过将石油钻杆放置于两组导向架2的顶端左部，在重力作用下石油钻杆自左向右转动至倾斜板5处的第一倾斜部6上，对石油钻杆进行静置加工处理即可，当需对石油钻杆两端进行加工时，通过启动第二气压缸8，第二气压缸8的输出端伸长，支撑架9向上移动，石油钻杆位于支撑槽11内左部，支撑架9持续上升，使石油钻杆完全进入至支撑槽11内并与倾斜板5脱离，此时启动第一气压缸4，第一气压缸4的输出端缩短，从而使倾斜板5翻转至水平状态，启动制动步进电机10，使制动步进电机10带动支撑架9转动180度后制动停止，实现对石油钻杆的自动旋转，可便于操作人员对石油钻杆两端端部进行加工，加工完毕后再次启动第一气压缸4，第一气压缸4的输出端伸长，倾斜板5复位，启动第二气压缸8，第二气压缸8的输出端缩短，石油钻杆落至倾斜板5上的第二倾斜部7处，在重力作用下，石油钻杆自由滚落至导向架2上，完成对石油钻杆的自动上下料及旋转，减少人工操作量，操作简单。
23.本实用新型的石油钻杆两端加工用自动上料旋转台架，两组上下料辅助机构上远离支撑旋转机构的一侧均设置有前后调节辅助机构，前后调节辅助机构包括第三气压缸13、第一安装座14和支撑轮15，第三气压缸13固定安装于安装架3上，第一安装座14设置于第三气压缸13的输出端，支撑轮15可转动设置于第一安装座14的顶端，支撑轮15的左部和右部向中心处呈渐缩状设置，支撑轮15的中心位于第二倾斜部7处；当需对石油钻杆前后调节时，启动第三气压缸13，第三气压缸13的输出端伸长，第一安装座14带动支撑轮15向上移动，从而使石油钻杆被两组前后调节辅助机构撑起，可对石油钻杆进行前后推动，使石油钻杆在支撑轮15的作用下更易被移动，便于对石油钻杆前后位置进行调整，当对石油钻杆加工完毕后，可通过启动第一气压缸4，使第一气压缸4的输出端伸长，倾斜板5由水平状态翻转至竖直状态，石油钻杆位于倾斜板5上的第二倾斜部7处，使石油钻杆自动下料；两组上下料辅助机构上均设置有转动辅助机构，转动辅助机构均包括第二安装座16和两组转轮17，两组转轮17可转动设置于第二安装座16的顶端；当第一气压缸4、第二气压缸8和第三气压缸13均处于收缩状态时，石油钻杆落至转动辅助机构上的两组转轮17之间，在对钻杆进行转动调节时更为方便省力；第一安装座14的底端中部可转动设置有调节螺杆18，第三气压缸13的输出端设置有内螺纹管19，调节螺杆18的底端螺装插入至内螺纹管19内，第一安装座14的底端左部和右部均设置有两组导向杆20，安装架3上设置有两组导向管21，两组导向杆20分别沿两组导向管21上下滑动；通过转动调节螺杆18，调整调节螺杆18插入至内螺纹
管19内的长度，从而实现支撑轮15的支撑高度调整，调整对石油钻杆的高度，使其与加工设备相适应，提高装置的适应性；两组导向架2的顶端右部均设置有限位挡块22；通过限位挡块22的设置，可便于对滚动的石油钻杆进行限位，避免其自导向架2上滚出坠落；两组导向架2上均设置有第四气压缸23，第四气压缸23的输出端自导向架2的顶部伸出；通过启动第四气压缸23，使第四气压缸23的输出端伸长，在对一组石油钻杆加工的同时，可自导向架2的顶端左部对另一组石油钻杆进行上料，通过第四气压缸23的输出端对待上料石油钻杆进行限位，当一组石油钻杆加工完毕后，第四气压缸23的输出端缩短，待上料石油钻杆自动滚动至倾斜板5上的第一倾斜部6，使石油钻杆连续有序上料，缩短时间间隔，提高对石油钻杆的加工效率；还包括两组导向伸缩杆24，两组导向伸缩杆24固定安装于安装撑12上，两组导向伸缩杆24的伸长端分别与支撑架9的前部和后部固定连接；通过两组导向伸缩杆24的设置，可使支撑架9上下移动时更为平稳，有效防止支撑架9自行转动的情况发生。
24.在使用时，通过将石油钻杆放置于两组导向架2的顶端左部，在重力作用下石油钻杆自左向右转动至倾斜板5处的第一倾斜部6上，对石油钻杆进行静置加工处理即可，当需对石油钻杆两端进行加工时，通过启动第二气压缸8，第二气压缸8的输出端伸长，支撑架9向上移动，石油钻杆位于支撑槽11内左部，支撑架9持续上升，使石油钻杆完全进入至支撑槽11内并与倾斜板5脱离，此时启动第一气压缸4，第一气压缸4的输出端缩短，从而使倾斜板5翻转至水平状态，启动制动步进电机10，使制动步进电机10带动支撑架9转动180度后制动停止，实现对石油钻杆的自动旋转，可便于操作人员对石油钻杆两端端部进行加工，加工完毕后再次启动第一气压缸4，第一气压缸4的输出端伸长，倾斜板5复位，启动第二气压缸8，第二气压缸8的输出端缩短，石油钻杆落至倾斜板5上的第二倾斜部7处，在重力作用下，石油钻杆自由滚落至导向架2上，完成对石油钻杆的自动上下料及旋转，减少人工操作量，操作简单；当需对石油钻杆前后调节时，启动第三气压缸13，第三气压缸13的输出端伸长，第一安装座14带动支撑轮15向上移动，从而使石油钻杆被两组前后调节辅助机构撑起，可对石油钻杆进行前后推动，使石油钻杆在支撑轮15的作用下更易被移动，便于对石油钻杆前后位置进行调整，当对石油钻杆加工完毕后，可通过启动第一气压缸4，使第一气压缸4的输出端伸长，倾斜板5由水平状态翻转至竖直状态，石油钻杆位于倾斜板5上的第二倾斜部7处，使石油钻杆自动下料；当第一气压缸4、第二气压缸8和第三气压缸13均处于收缩状态时，石油钻杆落至转动辅助机构上的两组转轮17之间，在对钻杆进行转动调节时更为方便省力；通过转动调节螺杆18，调整调节螺杆18插入至内螺纹管19内的长度，从而实现支撑轮15的支撑高度调整，调整对石油钻杆的高度，使其与加工设备相适应，提高装置的适应性；通过限位挡块22的设置，可便于对滚动的石油钻杆进行限位，避免其自导向架2上滚出坠落；通过启动第四气压缸23，使第四气压缸23的输出端伸长，在对一组石油钻杆加工的同时，可自导向架2的顶端左部对另一组石油钻杆进行上料，通过第四气压缸23的输出端对待上料石油钻杆进行限位，当一组石油钻杆加工完毕后，第四气压缸23的输出端缩短，待上料石油钻杆自动滚动至倾斜板5上的第一倾斜部6，使石油钻杆连续有序上料，缩短时间间隔，提高对石油钻杆的加工效率；通过两组导向伸缩杆24的设置，可使支撑架9上下移动时更为平稳，有效防止支撑架9自行转动的情况发生。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。