一种钢筋焊接点夹紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机械的技术领域，具体是一种钢筋焊接点夹紧机构。


背景技术：

2.施工工地大型钢筋网的焊接基本采用人工焊接的方式进行，当上下层钢筋网存在较大间隙影响焊接时，一般由焊接工人使用简易工具手动加力，消除间隙。随着行业对自动化焊接设备的迫切需求，需要在自动焊接设备中采用合适的方法，解决上下层钢筋网间隙较大的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种钢筋焊接点夹紧机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种钢筋焊接点夹紧机构，包括气缸安装板，所述气缸安装板的一侧设有气缸，还包括由气缸驱动在竖直方向移动的下钳支架，所述下钳支架的两侧均设有可沿下钳支架旋转的下钳，所述下钳支架上设有锁定下钳的锁紧机构，所述下钳支架的下端设有上钳，所述上钳位于下钳的上方。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧机构包括电磁锁支架、电磁锁和插销，所述电磁锁支架安装在下钳支架的上端，所述电磁锁安装在电磁锁支架的一侧，所述插销连接在电磁锁上且由电磁锁驱动其在竖直方向伸缩，所述下钳上设有供插销插入的槽口，所述槽口为梯形结构。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述锁紧机构还包括供插销贯穿的导向块，所述导向块固定在下钳支架的一侧。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述下钳为u形结构，且所述下钳设有a边和b边，所述a边长度大于b边长度，且a边和b边的端部均为圆弧结构。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述下钳上设有轴孔，所述下钳支架上设有连接轴，所述连接轴贯穿轴孔设置，所述下钳支架上设有供连接轴贯穿的轴承，所述轴承与连接轴之间布设有卡簧。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述槽口位于轴孔的一侧。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述下钳支架的一侧设有限制下钳旋转的限位螺钉。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述上钳与下钳支架之间设有上钳安装块，所述安装块的一侧设有上钳加强筋。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述下钳相对于上钳对称设置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、使用时，焊接前，钢筋夹紧机构在机械臂z轴的带动下下降；随着机械臂z轴下
降，下钳a边开始触碰下层钢筋并带动下钳绕连接轴做逆时针旋转；随着旋转角度变化，下钳b边开始将下层钢筋勾住；下钳继续旋转，当下钳的梯形槽口和插销处于一条直线时，电磁锁的压缩弹簧推着插销滑入下钳的梯形槽口；下钳继续旋转直到槽口的另一边与插销接触，下钳停止转动；机械臂z轴停止下降，此时下层钢筋被限定在下钳的a边和b边之间；气缸开始提升，通过下钳支架带动下钳和下层钢筋一起往上提升；气缸提升一定高度后上层钢筋触碰到上钳，上下层钢筋被气缸夹紧，上下层钢筋的间隙消失，此时焊枪开始进行焊接；焊接完成后，气缸下降复位，电磁插锁通电，拉起插销，插销脱离槽口；机械臂z轴上升，下层钢筋接触下钳的b边，带动下钳顺时针旋转；随着旋转角度变化，下层钢筋从下钳脱离，下钳在自重的作用力下继续顺时针旋转，直到触碰到限位螺钉后停止转动，利用钢筋带动下钳转动，电磁锁带动插销的推拉控制下钳旋转的锁止和解锁，配合气缸的提拉下钳，改变下钳和上钳间距夹紧上下层钢筋，控制上下层钢筋之间的间隙，提高了钢筋焊接的效率和质量。
16.2、当下钳旋转到设计角度时，槽口和插销处于同一直线上，插销在电磁锁控制下滑入槽口，下钳停止转动；当电磁锁拉起插销后，插销从槽口脱离，下钳重获旋转自由。
17.3、导向块的设置可以提高插销运动的稳定性。
18.4、通过使下钳的a边长度大于b边长度，且a边和b边的端部均为圆弧结构，如此可以方便下钳对下层钢筋的夹紧操作，提高了钢筋夹紧的效率和稳定性。
19.5、通过在下钳上设轴孔，下钳支架上设连接轴，下钳围绕连接轴的轴承旋转，并由卡簧实现复位的作用。
20.6、通过使槽口位于轴孔的一侧，如此方便了插销的插入限位。
21.7、通过在下钳支架的一侧设限制下钳旋转的限位螺钉，限位螺钉的设置可以实现对下钳的限位，防止下钳过转。
22.8、通过在安装块的一侧设上钳加强筋，可以有效提高上钳限定时的稳定性。
23.9、通过使下钳相对于上钳对称设置，可以使受力更均匀，保证钢筋焊接的质量。
附图说明
24.图1为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构的结构示意图；
25.图2为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构的主视图；
26.图3为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构的侧视图；
27.图4为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构的后视图；
28.图5为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构中下钳的结构示意图；
29.图6为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构的轴测图；
30.图7为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构的夹紧动作一的示意图；
31.图8为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构的夹紧动作二的示意图；
32.图9为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构的夹紧动作三的示意图；
33.图10为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构的夹紧动作四的示意图；
34.图11为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构的夹紧动作五的示意图；
35.图12为本实用新型所述钢筋焊接点夹紧机构的夹紧动作六的示意图。
36.图中：1、气缸安装板；2、气缸；3、上钳加强筋；4、上钳安装块；5、上钳；6、下钳支架；7、下钳；8、连接轴；9、轴承；10、电磁锁支架；11、电磁锁；12、插销；13、导向块；14、垫片；15、
卡簧；16、限位螺钉；17、槽口；18、a边；19、b边；20、焊枪；21、轴孔；22、上层钢筋；23、下层钢筋。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.请参阅图1～12，本实用新型实施例中，一种钢筋焊接点夹紧机构，包括气缸安装板1，所述气缸安装板1的一侧设有气缸2，还包括由气缸2驱动在竖直方向移动的下钳支架6，所述下钳支架6的两侧均设有可沿下钳支架6旋转的下钳7，所述下钳支架6上设有锁定下钳7的锁紧机构，所述下钳支架6的下端设有上钳5，所述上钳5位于下钳7的上方。使用时，焊接前，钢筋夹紧机构在机械臂z轴的带动下下降；随着机械臂z轴下降，下钳7的a边18开始触碰下层钢筋23并带动下钳7绕连接轴8做逆时针旋转；随着旋转角度变化，下钳7b边19开始将下层钢筋23勾住；下钳7继续旋转，当下钳7的梯形槽口17和插销12处于一条直线时，电磁锁11的压缩弹簧推着插销12滑入下钳7的梯形槽口17；下钳7继续旋转直到槽口17的另一边与插销12接触，下钳7停止转动；机械臂z轴停止下降，此时下层钢筋23被限定在下钳7的a边18和b边19之间；气缸2开始提升，通过下钳支架6带动下钳7和下层钢筋23一起往上提升；气缸2提升一定高度后上层钢筋22触碰到上钳5，上下层钢筋23被气缸2夹紧，上下层钢筋23的间隙消失，此时焊枪20开始进行焊接；焊接完成后，气缸2下降复位，电磁插锁通电，拉起插销12，插销12脱离槽口17；机械臂z轴上升，下层钢筋23接触下钳7的b边19，带动下钳7顺时针旋转；随着旋转角度变化，下层钢筋23从下钳7脱离，下钳7在自重的作用力下继续顺时针旋转，直到触碰到限位螺钉16后停止转动，利用钢筋带动下钳7转动，电磁锁11带动插销12的推拉控制下钳7旋转的锁止和解锁，配合气缸2的提拉下钳7，改变下钳7和上钳5间距夹紧上下层钢筋23，控制上下层钢筋23之间的间隙，提高了钢筋焊接的效率和质量。
39.在本实施例中，所述锁紧机构包括电磁锁支架10、电磁锁11和插销12，所述电磁锁支架10安装在下钳支架6的上端，所述电磁锁11安装在电磁锁支架10的一侧，所述插销12连接在电磁锁11上且由电磁锁11驱动其在竖直方向伸缩，所述下钳7上设有供插销12插入的槽口17，所述槽口17为梯形结构。当下钳7旋转到设计角度时，槽口17和插销12处于同一直线上，插销12在电磁锁11控制下滑入槽口17，下钳7停止转动；当电磁锁11拉起插销12后，插销12从槽口17脱离，下钳7重获旋转自由。
40.在本实施例中，所述锁紧机构还包括供插销12贯穿的导向块13，所述导向块13固定在下钳支架6的一侧。
41.在本实施例中，所述下钳7为u形结构，且所述下钳7设有a边18和b边19，所述a边18长度大于b边19长度，且a边18和b边19的端部均为圆弧结构。通过使下钳7的a边18长度大于b边19长度，且a边18和b边19的端部均为圆弧结构，如此可以方便下钳7对下层钢筋23的夹紧操作，提高了钢筋夹紧的效率和稳定性。
42.在本实施例中，所述下钳7上设有轴孔21，所述下钳支架6上设有连接轴8，所述连接轴8贯穿轴孔21设置，所述下钳支架6上设有供连接轴8贯穿的轴承9，所述轴承9与连接轴
8之间布设有卡簧15，所述轴承9的端部还设有垫片14。通过在下钳7上设轴孔21，下钳支架6上设连接轴8，下钳7围绕连接轴8的轴承9旋转，并由卡簧15实现复位的作用。
43.在本实施例中，所述槽口17位于轴孔21的一侧。通过使槽口17位于轴孔21的一侧，如此方便了插销12的插入限位。
44.在本实施例中，所述下钳支架6的一侧设有限制下钳7旋转的限位螺钉16。通过在下钳支架6的一侧设限制下钳7旋转的限位螺钉16，限位螺钉16的设置可以实现对下钳7的限位，防止下钳7过转。
45.在本实施例中，所述上钳5与下钳支架6之间设有上钳5安装块4，所述安装块的一侧设有上钳加强筋3。通过在安装块的一侧设上钳加强筋3，可以有效提高上钳5限定时的稳定性。
46.在本实施例中，所述下钳7相对于上钳5对称设置。通过使下钳7相对于上钳5对称设置，可以使受力更均匀，保证钢筋焊接的质量。
47.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。