一种薄型零件上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料机构技术领域，特别是涉及一种薄型零件上料机构。


背景技术：

2.随着先进制造技术的快速发展，冲压技术也在深度和广度上都取得了前所未有的发展。工业生产过程中，存在大量多种类、多数量、高精度、高重复性的零件装配工作，其工艺流程耗时费力，且对劳动者的专业素质要求较高。然而，目前我国的薄片零件冲压行业，冲压加工过程常常是采用人工上下料。人工上下料强度高、效率低、环境恶劣、危险性大。而目前研制的大部分机械手用于的产品规格单一，取料高度固定，不易调整，并且灵活性差、价格昂贵、效率低、精度差，无法满足市场需求。随着科技的发展，智能制造逐渐成为发展趋势，高强度、大密度的人工劳动已经不能满足当下对产品大批量生产和性能一致性的需求，因此，自动化设备的开发和应用具有良好的市场前景，但是，现有的自动化设备精度较差，且制造成本过高。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种薄型零件上料机构，以克服现有技术中上料机构精度差、效率低以及制造成本高的问题。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种薄型零件上料机构，包括转台以及安装在所述转台下方的驱动组件和旋转组件，所述转台上等间距设有多组定位杆，每组所述定位杆上对应滑动安装有料盘，待取料零件穿过所述定位杆后叠放在所述料盘上，所述定位杆用于定位待取料零件，所述料盘用于带动待取料零件升降，所述旋转组件带动所述转台定位旋转，所述转台旋转一定角度后，所述驱动组件带动所述料盘升降，以便于取料。
7.进一步的，所述旋转组件包括凸轮与传动轮，所述转台分为第一转台和第二转台，所述传动轮的上端安装有连接轴，所述第一转台与所述第二转台固定在所述连接轴上，所述凸轮的下端连接有步进电机，所述凸轮带动所述传动轮以及所述转台旋转；具体的，所述传动轮上等间距设有多个导向部，所述导向部之间形成有导向槽，所述凸轮上设有与所述导向槽对应的导向柱，所述导向部上设有弧形的限位槽，所述凸轮上还设有与所述限位槽对应的限位柱，所述步进电机带动所述凸轮旋转时，所述导向柱置于所述导向槽内，此时所述导向柱通过所述导向槽的内壁推动所述传动轮，使其旋转，且旋转过程中所述限位柱置于所述限位槽内，起到了定位作用，当所述凸轮旋转一定角度后，所述导向柱脱离所述导向槽，此时所述传动轮停止，所述步进电机带动所述凸轮旋转一周后归位，所述凸轮进入下一个所述导向槽内，从而带动所述传动轮再次旋转一定角度，实现定位旋转。
8.进一步的，所述第一转台上等间距设有多个安装槽，所述料盘设置在所述安装槽内，所述料盘以及所述安装槽均为扇形，所述驱动组件包括驱动电机以及安装在所述驱动
电机上的升降杆，所述安装槽内均设有与所述升降杆对应的第一定位孔，所述第二转台上等间距设有多个与所述第一定位孔对应的第二定位孔，所述转台停止旋转时，所述驱动电机带动所述升降杆上升后穿过所述第一定位孔与所述第二定位孔，将所述料盘上顶，以便于取料；所述安装槽内还设有多个第三定位孔，所述定位杆定位安装在所述第三定位孔内。
9.(三)有益效果
10.本实用新型一种薄型零件上料机构，其中旋转组件中的凸轮与传动轮配合，可实现由步进电机带动传动轮上方的转台定位旋转，相较于伺服电机带动转台旋转，该旋转组件定位精确，节省了制造成本，且转台下方还安装有驱动组件，可在转台停止时由升降杆将转台上的料盘顶出，以便于夹取料盘上的工件，该上料机构运送精确，传动效率高，节省了大量人力成本。
附图说明
11.图1为本实用新型一种薄型零件上料机构的立体图；
12.图2为本实用新型一种薄型零件上料机构的另一视角立体图；
13.图3为本实用新型一种薄型零件上料机构的转台放置零件的示意图；
14.图4为本实用新型一种薄型零件上料机构的定位杆与料盘立体图；
15.图5为本实用新型一种薄型零件上料机构的旋转组件立体图；
16.图6为本实用新型一种薄型零件上料机构的第一转台立体图；
17.图7为本实用新型一种薄型零件上料机构的第二转台立体图。
18.其中：1为定位杆、2为料盘、3为凸轮、4为传动轮、5为第一转台、6为第二转台、7为连接轴、8为导向部、9为导向槽、10为导向柱、11为限位槽、12为限位柱、13为安装槽、14为驱动电机、15为升降杆、16为第一定位孔、17为第二定位孔、18为第三定位孔、19为步进电机。
具体实施方式
19.参阅图1～图7，为解决上述技术问题，本实用新型提供一种薄型零件上料机构，包括转台以及安装在转台下方的驱动组件和旋转组件，参阅图1～图4，转台上等间距设有多组定位杆1，每组定位杆1上对应滑动安装有料盘2，待取料零件穿过定位杆1后叠放在料盘2上，其中定位杆1用于定位零件，料盘2用于带动零件升降，以便于外部设备夹取零件，旋转组件用于带动转台定位旋转，根据转台上料盘2的数量，来等分转台旋转一次的角度，转台旋转定位后，驱动组件带动料盘2升降，以便于取料。
20.参阅图5～图7，本实施例中，旋转组件包括凸轮3与传动轮4，转台分为第一转台5和第二转台6，其中传动轮4的上端安装有连接轴7，第一转台5与第二转台6固定在连接轴7上，凸轮3的下端连接有步进电机19，通过步进电机19带动凸轮3旋转，再由凸轮3带动传动轮4旋转，最终使连接轴7上的转台同步旋转；具体的，传动轮4上等间距设有多个导向部8，导向部8之间形成有导向槽9，凸轮3上设有与该导向槽9对应的导向柱10，导向部8上设有弧形的限位槽11，凸轮3上还设有与限位槽11对应的限位柱12，凸轮3在旋转时，导向柱10置于导向槽9内，导向柱10通过导向槽9的内壁推动导向部8运动，即推动传动轮4旋转，当旋转移动角度后，导向柱10会脱离导向槽9，此时传动轮4停止，步进电机19继续带动凸轮3旋转一周后，凸轮3进入下一个导向槽9内，进而带动传动轮4再一次旋转固定角度，旋转过程中限
位柱12在限位槽11内旋转，起到了限位作用；本实施例中，导向部8的数量为8个，因此步进电机19每旋转1圈，传动轮4旋转45
°
，可根据实际需要调整凸轮3以及导向部8的结构，来实现传动轮4定位旋转角度的调节。
21.参阅图2、图6和图7，第一转台5上等间距设有多个安装槽13，料盘2设置在安装槽13内，且料盘2以及安装槽13均为扇形，驱动组件包括驱动电机14以及安装在驱动电机14上的升降杆15，安装槽13内均设有与升降杆15对应的第一定位孔16，第二转台6上等间距设有多个与第一定位孔16对应的第二定位孔17，安装槽13内还设有多个第三定位孔18，定位杆1定位安装在第三定位孔18内，且定位杆1下端的定位部抵靠在第一转台5的下端面上；本实施例中，料盘2的数量为4个，因此传动轮4每旋转2次时，料盘2对应移动一个工位，当料盘2移动至待取料工位时，驱动电机14带动升降杆15上升，升降杆15上升后穿过第二定位孔17与第一定位孔16，从而将安装槽13内的料盘2沿定位杆1向上顶出，以便于夹取放置在靠下位置的工件。
22.本实用新型一种薄型零件上料机构，其中旋转组件中的凸轮与传动轮配合，由于传动轮上等间距设有导向槽，凸轮旋转时导向柱在导向槽内移动，可实现由步进电机带动传动轮上方的转台定位旋转，相较于伺服电机带动转台旋转，该旋转组件定位精确，节省了制造成本，且转台下方还安装有驱动组件，可在转台停止时由升降杆将转台上的料盘顶出，以便于夹取料盘上的工件，该上料机构运送精确，传动效率高，节省了大量人力成本。
23.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。