液压油缸专用加工机床的制作方法

1.本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种液压油缸专用加工机床。


背景技术：

2.在长轴类零件加工生产时，由于其加工的特殊性，一般都采用旋转加工，并将长轴的一端固定住，另一端悬空来进行加工，这就导致了在加工过程中长轴会小幅度的上下或前后的晃动，并且因为加工的原因，刀塔上刀具加工时会振刀，加工出零件精度低，粗糙度差；同时加工长轴类零件需要用到多台不同的机器进行不同的工序，比如：要先对长轴进行粗车，使其表面工整，确认中心孔等，之后再夹持到精车上进行后续的加工工序，由于长轴类零件对精度的要求较高，小幅度的晃动或者是弯折或者是多次的装夹都会对其长轴的精度造成影响，降低生产长轴的合格率；与此同时，现有的轴类加工设备在进行加工时，难以对工件两端同时进行加工，且难以对长轴进行有效固定，容易与长轴产生同步振动，影响加工质量，使用效果不佳。
3.为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种长轴车削机床[cn201921334730.x]，它包括床身，床身上设置有用于带动工件的旋转的主轴，主轴一侧的床身上设置有用于夹持工件的第一夹持装置和第二夹持装置，床身上设置第一刀塔和第二刀塔且分布在工件上下两侧，主轴工件旋转过程中，第一夹持装置、第二夹持装置、第一刀塔和第二刀塔相互配合对工件进行加工，所述床身上活动设置有用于固定多把刀具和顶尖的旋转尾座，旋转尾座上的顶尖与工件中心孔活动抵接。
[0004]
上述方案在一定程度上解决了现有技术中长轴类工件加工时刀具容易产生振刀且加工精度低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：难以对工件两端同时进行加工，加工效率低，且无法对长轴进行有效固定，容易与长轴产生共振，影响加工质量，使用效果不佳。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，使用效果好的液压油缸专用加工机床。
[0006]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本液压油缸专用加工机床，包括加工机床，加工机床一侧通过导料机构卡接有沿加工机床轴向设置的排料机构，加工机床上端设有一侧具有长轴滑轨的装配横架，且装配横架一端通过滑动设置在长轴滑轨上的滑台座滑动设有主动轴驱动机构，滑台座通过联动装置连接有具有前动力刀塔的前加工装置，装配横架另一端设有具有横向长轴滑轨的横向滑台，且横向滑台上设有具有后动力刀塔的后加工装置，横向滑台下端设有与主动轴驱动机构位于同一轴线的从动轴定位机构，从动轴定位机构与主动轴驱动机构之间设有用于支撑液压油缸的工件支撑组件。通过在加工机床上端的装配横架一端设置能够沿长轴滑轨滑动的主动轴驱动机构及前加工装置，并且在
另一端设置能够沿横向长轴滑轨进行滑动的后加工装置，实现了对工件两端同时加工，且能够灵活移动加工，灵活性好，提高了加工效率，同时，通过在工件靠近从动轴定位机构的一端设置工件支撑组件对液压油缸进行有效支撑定位，使液压油缸在加工的过程中稳定性更好，当主动轴驱动机构带动液压油缸转动时，液压油缸靠近从动轴定位机构的一端扰动小，且有效减少了抖动的情况，提高了成品率，使用效果好。
[0007]
在上述的液压油缸专用加工机床中，滑台座上端设有齿轮驱动板，齿轮驱动板上设有能够带动滑台座沿长轴滑轨轴向移动的齿轮驱动组件，齿轮驱动板一端设有制动卡钳，装配横架上轴向设有与制动卡钳对应设置的夹持板，夹持板设置在制动卡钳内；齿轮驱动组件包括固定设置在齿轮驱动板上端的驱动电机，驱动电机输出端纵向设有斜齿轮，装配横架上且位于齿轮驱动板下侧设有与斜齿轮相互对应且沿装配横架轴向设置的斜齿条，斜齿轮与斜齿条之间相互啮合，斜齿条两端一侧设有与齿轮驱动板对应设置的行程限位块，装配横架上轴向设有拖链拖板，拖链拖板上设有桥式拖链。制动卡钳和夹持板的相互配合，能够对主动轴驱动机构进行有效制动，确保加工精度，稳定性佳；且斜齿轮与斜齿条的设置使主动轴驱动机构及具有前动力刀塔的刀座滑台移动更顺畅，避免出现卡顿，提高加工质量。
[0008]
在上述的液压油缸专用加工机床中，联动装置包括设置在齿轮驱动板与前加工装置之间的伸缩联动装置，前加工装置远离前动力刀塔的一侧设有端部与齿轮驱动板相连且能够驱动前加工装置沿长轴滑轨朝向远离或靠近齿轮驱动板方向移动的滑台驱动组件；伸缩联动装置包括设置在齿轮驱动板上端的限位块体，限位块体通过伸缩限位杆与前加工装置侧面固定连接，且伸缩限位杆与前加工装置相连的一端设有限位座，且伸缩限位杆与限位块体相连的一端设有与限位块体抵靠设置的限位环体，伸缩限位杆中部设有与限位座对应设置的定位环体；滑台驱动组件包括设置在齿轮驱动板上端的丝杆座，丝杆座上端具有螺母定位凹槽，螺母定位凹槽内设有丝杆螺母，且丝杆螺母一端固定于丝杆座一侧并且丝杆螺母内穿设有推动丝杆，推动丝杆一端设有丝杆固定座且通过第一联轴器与丝杆驱动电机连接。伸缩联动装置的设置，使前动力刀塔与主动轴驱动机构初始位置始终保持一致，进行多次加工时无需重新寻找加工基准点，提高加工效率；且滑台驱动组件的设置能够使前动力刀塔在横向长轴滑轨上自由移动加工，灵活性好。
[0009]
在上述的液压油缸专用加工机床中，前加工装置包括刀座滑台，刀座滑台一侧通过滑块滑动设置在长轴滑轨上，且刀座滑台通过滑动安装座设有刀塔升降组件，刀塔升降组件包括设置在滑动安装座一侧的导向通道，导向通道两侧设有呈对称设置的导向滑轨，滑台座上端通过法兰支架设有一端能够沿导向通道轴向升降的升降驱动机构，且升降驱动机构一端固定连接有支撑滑台组件，支撑滑台组件朝向导向通道的一侧通过导向滑块滑动设置在导向滑轨上，另一侧通过固定架对前动力刀塔形成支撑，滑台座两侧设有用于防止金属碎屑进入导向通道及导向滑轨内的挡板装置，支撑滑台组件包括固定卡接部，固定卡接部一端卡接于升降驱动机构下端并与升降驱动机构同步升降，且固定卡接部一端下侧连接有呈竖直设置的定位部，定位部上下两侧设有呈水平设置的限位部，且定位部远离限位部的一侧具有呈对称设置的连接凹槽，导向滑块固定设置在连接凹槽内。升降驱动机构驱动刀塔升降组件带动前动力刀塔升降进刀，自动化程度高且进刀准确。
[0010]
在上述的液压油缸专用加工机床中，挡板装置包括设置在滑台座一侧且呈z形的
左侧挡板，左侧挡板上下两端与滑台座上下两端保持齐平，且左侧挡板一侧固定设置在滑台座上，另一侧朝向定位部一侧延伸且内壁与定位部端部之间具有活动间隙，滑台座另一侧设有呈l形的右侧挡板，右侧挡板一侧固定设置在定位部上且位于连接凹槽一侧，另一侧朝向滑台座侧面延伸且内壁与滑台座相互抵靠设置，且右侧挡板上下两端与定位部两端保持齐平且随支撑滑台组件同步升降，且位于定位部下端的限位部下侧固定连接有刮屑板，刮屑板朝向滑台座的一侧设有卡接于导向滑轨上的卡接凹槽，且卡接凹槽之间设有u形让位槽，刮屑板上端面与导向滑块底部相互抵靠设置；升降驱动机构包括升降电机，升降电机通过法兰支架设置在滑台座上端，且法兰支架下端插接于导向通道内，升降电机下端连接有位于导向通道内的升降丝杆，升降丝杆端部设有能够沿导向通道与升降丝杆同步运动的支撑座，支撑座上设有与升降丝杆平行设置的限位柱，法兰支架下端设有与限位柱对应设置的丝杆限位部，导向通道上设有呈u形且与支撑座固定连接的刮屑盖板，且两侧朝向导向通道内延伸并且与导向通道内壁相互接触，滑台座下端位于导向滑轨底部设有托架板，刮屑盖板下端与托架板底部抵靠设置。右侧挡板和右侧挡板的设置分别对导向通道两侧形成有效阻隔，且刮屑板的设置能够对滑台座与导向通道的底部形成防护，刮屑盖板的设置对导向通到下端形成封闭，能够有效防止金属碎屑或切屑液进入导向通道，避免了对升降驱动机构产生影响，防护效果好。
[0011]
在上述的液压油缸专用加工机床中，横向滑台一侧通过横向长轴滑轨设有滑动刀座，后加工装置升降设置在滑动刀座上且结构与前加工装置相同，横向滑台另一侧设有能够驱动滑动刀座沿横向长轴滑轨轴向移动的滑台驱动机构；滑台驱动机构包括联动夹持座，联动夹持座与滑动刀座一侧固定连接，且联动夹持座上夹持有丝杆固定螺母，丝杆固定螺母内穿设有联动丝杆，且联动丝杆一端固定设置在横向滑台上，另一端设有丝杆固定座体，且通过第二联轴器与刀座驱动电机相连。
[0012]
在上述的液压油缸专用加工机床中，工件支撑组件包括用于支撑液压油缸且位于靠近从动轴定位机构一侧的中空卡盘结构，中空卡盘结构一侧设有自适应压紧组件，另一侧设有转动支撑组件，中空卡盘结构上位于转动支撑组件一侧设有液压中心架，液压中心架、转动支撑组件、中空卡盘结构位于同一轴线；中空卡盘结构包括安装底板，安装底板上侧一端通过定位板架设有中空卡盘，中空卡盘轴心处设有用于支撑液压油缸的支撑通孔，且中空卡盘一侧通过连接盘体与自适应压紧组件固定连接，定位板架上设有与连接盘体对应设置的弧形让位部，且安装底板两端设有定位板架限位件；自适应压紧组件包括环形装配座，环形装配座一侧与连接盘体固定相连，且环形装配座轴心具有与支撑通孔相互连通的压紧孔，环形装配座远离连接盘体的一侧周向设有若干装配槽，装配槽内轴向设有一端作用于液压油缸周向外壁的滑动压紧装置；滑动压紧装置包括设置在装配槽内的导向安装部，导向安装部周向内侧具有u形定位槽，且u形定位槽内轴向设有联动油缸，联动油缸上设有两侧卡设于u形定位槽周向两侧的导向滑槽内且能够沿导向滑槽轴向移动的联动块体，联动块体通过定位螺杆连接有油缸压紧块体，油缸压紧块体一侧与导向安装部端部之间通过移动齿滑动连接，联动块体呈t形状且包括导向部和连接部，导向部两侧设置在导向滑槽内，且连接部沿u形定位槽轴向设置并且延伸至u形定位槽敞口处，压紧孔端部周向设有用于对导向安装部底部进行限位的限位件，限位件周向设有若干弧形连接部，且相邻的两个弧形连接部之间形成水平限位部，水平限位部与导向安装部底部相互抵靠设置。利用中空
卡盘对液压油缸进行卡紧，防止抖动，稳定性佳，且自适应压紧组件的设置能够根据液压油缸的大小自动压紧，灵活性好。
[0013]
在上述的液压油缸专用加工机床中，主动轴驱动机构及从动轴定位机构输出端分别穿设于液压油缸两端周向内侧并形成周向定位，主动轴驱动机构包括主动驱动电机，主动驱动电机通过主动驱动电机固定架固定在滑台座上，且主动驱动电机一端设有主动驱动轴，主动驱动轴端部通过主动驱动轴涨套插接在液压油缸一端周向内侧与液压油缸周向内壁形成定位；从动轴定位机构包括从动定位轴座，从动定位轴座通过从动定位轴座固定架固定在横向滑台上，且从动定位轴座一端设有从动定位轴，从动定位轴端部通过从动定位轴涨套插接在液压油缸另一端周向内侧并与液压油缸周向内壁形成定位；转动支撑组件包括竖直设置的支撑托架，支撑托架上端通过u形托板设有分别位于液压油缸底部两侧的滚轮轴承；液压中心架通过中心架安装板固定设置在安装底板端部，且液压中心架上端设有液压块，液压块两侧设有当液压块受力时能够对液压油缸两侧进行抱紧的弧形联动部。液压油缸两端分别通过主动轴驱动机构及从动轴定位机构定位，而中部通过转动支撑组件及液压中心架定位，提高加工时的稳定性，减少抖动。
[0014]
在上述的液压油缸专用加工机床中，加工机床一侧上端周向设有定位框体，且下端具有支撑组件，加工机床周向内侧由若干有序排列且呈中空状的加强筋机构组成；加强筋机构包括连接框体，连接框体周向两两相连在加工机床周向内侧形成支撑框体结构，加工机床上端面通过支撑横板封闭，且定位框体设置在支撑横板周向并且上端面高于支撑横板的上端面，加工机床两端的连接框体之间设有支撑隔板，支撑隔板上具有若干圆形开孔；支撑组件包括设置在加工机床底部两端的支撑板架，支撑板架之间设有若干横向支撑板，支撑板架上设有若干固定孔。加强筋机构的设置使加工机床的结构更加稳定且减少了整体重量。
[0015]
在上述的液压油缸专用加工机床中，导料机构包括朝向排料机构方向倾斜设置的导料斜面，导料斜面两端设有一端与定位框体相互连接且另一端朝向排料机构延伸的挡料组件，且导料斜面靠近排料机构的一侧设有呈竖直设置的卡接面；挡料组件包括设置在导料斜面两端的挡料框，挡料框位于的卡接面两端设有凸出于的卡接面的竖直挡板，竖直挡板与挡料框一体成型设置；加工机床朝向排料机构的一侧且位于导料斜面下端设有竖直部，竖直部与卡接面及竖直挡板之间形成卡接间隙；排料机构包括接料槽，接料槽一侧设置在卡接间隙内，且接料槽内设有用于输送废料的传送带，接料槽一端具有倾斜上设置的输送通道，且输送通道上设有传送带驱动电机，接料槽两端设有支撑脚架，且具有输送通道的一端设有离心泵。挡料组件能够对经过导料斜面的废料进行限位，防止洒落至外部，且导料机构使加工后的废料顺利排入接料槽并通过传送带输送至外部，一体性好。
[0016]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：设计合理、结构简单，使用效果好，在液压油缸的加工过程中，不仅可以进行有效支撑，而且具有自适应夹紧功能，能够防止液压油缸产生抖动；同时，利用前加工装置和后加工装置分别从两端对液压油缸进行同时加工，且前加工装置能够沿长轴滑轨滑动进行移动时加工，不仅提高了工作效率，而且灵活性佳，使用效果好；且同时将前加工装置和后加工装置分别升降设置在呈立式的滑动安装座及滑动刀座上，且在周向设置挡料组件，能够有效防止金属碎屑或切屑液喷溅进入对升降驱动机构产生影响，防护效果好。
附图说明
[0017]
图1是发明的整体结构示意图；
[0018]
图2是发明中的局部结构示意图；
[0019]
图3是发明中的主动轴驱动机构与刀座滑台连接的结构示意图；
[0020]
图4是本发明中的滑台驱动机构装配位置示意图；
[0021]
图5是本发明中的装配横架及横向滑台的装配位置示意图；
[0022]
图6是本发明中的主动轴驱动机构、从动轴定位机构及中空卡盘结构分解图；
[0023]
图7是本发明中的中空卡盘结构示意图；
[0024]
图8是本发明中的自适应压紧组件的结构示意图；
[0025]
图9是本发明中的中空卡盘、转动支撑组件、液压中心架的结构示意图；
[0026]
图10是本发明中的滑台座结构示意图；
[0027]
图11是本发明中的滑台座拆解后的结构示意图；
[0028]
图12是本发明中的支撑滑台组件结构示意图；
[0029]
图13是本发明中的刮屑板结构示意图；
[0030]
图14是本发明中的加工机床及排料机构正视图；
[0031]
图15是本发明中的加工机床另一个视角的结构示意图；
[0032]
图16是本发明中的加工机床底部的结构示意图；
[0033]
图17是本发明中的加工机床及排料机构另一个视角的结构示意图。
[0034]
图中，加工机床1、导料机构11、导料斜面111、卡接面112、排料机构12、接料槽121、传送带122、输送通道123、传送带驱动电机124、支撑脚架125、离心泵126、装配横架13、长轴滑轨131、滑台座132、齿轮驱动板133、齿轮驱动组件134、驱动电机1341、斜齿轮1342、斜齿条1343、行程限位块1344、拖链拖板1345、桥式拖链1346、制动卡钳135、夹持板136、主动轴驱动机构14、主动驱动电机141、主动驱动电机固定架142、主动驱动轴143、主动驱动轴涨套144、联动装置15、伸缩联动装置151、限位块体1511、伸缩限位杆1512、限位座1513、限位环体1514、定位环体1515、滑台驱动组件152、丝杆座1521、螺母定位凹槽1522、丝杆螺母1523、推动丝杆1524、丝杆固定座1525、第一联轴器1526、丝杆驱动电机1527、横向滑台16、横向长轴滑轨161、后加工装置162、后动力刀塔163、滑动刀座164、滑台驱动机构165、联动夹持座1651、丝杆固定螺母1652、联动丝杆1653、丝杆固定座体1654、第二联轴器1655、刀座驱动电机1656、从动轴定位机构17、从动定位轴座171、从动定位轴座固定架172、从动定位轴173、从动定位轴涨套174、液压油缸181、中空卡盘结构182、安装底板1821、定位板架1822、中空卡盘1823、支撑通孔1824、连接盘体1825、弧形让位部1826、定位板架限位件1827、自适应压紧组件183、环形装配座1831、压紧孔1832、装配槽1833、转动支撑组件184、支撑托架1841、u形托板1842、滚轮轴承1843、液压中心架185、中心架安装板1851、液压块1852、弧形联动部1853、滑动压紧装置186、导向安装部1861、u形定位槽1862、联动油缸1863、导向滑槽1864、联动块体1865、定位螺杆1866、油缸压紧块体1867、移动齿1868、导向部187、连接部188、限位件189、弧形连接部1891、水平限位部1892、定位框体19、支撑横板191、竖直部192、卡接间隙193、前加工装置2、前动力刀塔21、刀座滑台22、滑块221、滑动安装座222、刀塔升降组件23、导向通道231、导向滑轨232、法兰支架233、升降驱动机构24、升降电机241、升降丝杆242、支撑座243、限位柱244、丝杆限位部245、支撑滑台组件25、导向滑块251、固定架252、固
定卡接部253、定位部254、限位部255、连接凹槽256、挡板装置26、左侧挡板261、右侧挡板262、刮屑板263、卡接凹槽264、u形让位槽265、刮屑盖板27、托架板271、支撑组件3、支撑板架31、横向支撑板32、固定孔33、加强筋机构4、连接框体41、支撑框体结构42、支撑隔板43、圆形开孔44、挡料组件5、挡料框51、竖直挡板52。
具体实施方式
[0035]
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
[0036]
如图1
‑
17所示，本液压油缸专用加工机床，包括加工机床1，加工机床1一侧通过导料机构11卡接有沿加工机床1轴向设置的排料机构12，加工机床1上端设有一侧具有长轴滑轨131的装配横架13，且装配横架13一端通过滑动设置在长轴滑轨131上的滑台座132滑动设有主动轴驱动机构14，滑台座132通过联动装置15连接有具有前动力刀塔21的前加工装置2，装配横架13另一端设有具有横向长轴滑轨161的横向滑台16，且横向滑台16上设有具有后动力刀塔163的后加工装置162，横向滑台16下端设有与主动轴驱动机构14位于同一轴线的从动轴定位机构17，从动轴定位机构17与主动轴驱动机构14之间设有用于支撑液压油缸181的工件支撑组件18。通过在加工机床1上端的装配横架13上设置能够水平移动的主动轴驱动机构14及前加工装置2，并且在加工机床1上端的横向滑台16上设置能够水平移动的后加工装置162，使用了对工件两端同时加工且能够进行移动灵活加工，提高了加工效率，而且工件支撑组件18的设置对工件中部进行了有效支撑，有效防止工件在加工的过程中产生抖动，提高了加工精度，使用效果好。
[0037]
其中，滑台座132上端设有齿轮驱动板133，齿轮驱动板133上设有能够带动滑台座132沿长轴滑轨131轴向移动的齿轮驱动组件134，齿轮驱动板133一端设有制动卡钳135，装配横架13上轴向设有与制动卡钳135对应设置的夹持板136，夹持板136设置在制动卡钳135内；齿轮驱动组件134包括固定设置在齿轮驱动板133上端的驱动电机1341，驱动电机1341输出端纵向设有斜齿轮1342，装配横架13上且位于齿轮驱动板133下侧设有与斜齿轮1342相互对应且沿装配横架13轴向设置的斜齿条1343，斜齿轮1342与斜齿条1343之间相互啮合，斜齿条1343两端一侧设有与齿轮驱动板133对应设置的行程限位块1344，装配横架13上轴向设有拖链拖板1345，拖链拖板1345上设有桥式拖链1346。制动卡钳135用于防止齿轮驱动板133带动主动轴驱动机构14作惯性运动，产生加工错位的情况；使用斜齿轮1342与斜齿条1343的齿式驱动方式，稳定性和流畅性更佳，提高了加工精度；且这里的桥式拖链1346可以带动线缆沿拖链拖板1345跟随主动轴驱动机构14同步移动，防止线缆缠绕。
[0038]
可见地，联动装置15包括设置在齿轮驱动板133与前加工装置2之间的伸缩联动装置151，前加工装置2远离前动力刀塔21的一侧设有端部与齿轮驱动板133相连且能够驱动前加工装置2沿长轴滑轨131朝向远离或靠近齿轮驱动板133方向移动的滑台驱动组件152；伸缩联动装置151包括设置在齿轮驱动板133上端的限位块体1511，限位块体1511通过伸缩限位杆1512与前加工装置2侧面固定连接，且伸缩限位杆1512与前加工装置2相连的一端设有限位座1513，且伸缩限位杆1512与限位块体1511相连的一端设有与限位块体1511抵靠设置的限位环体1514，伸缩限位杆1512中部设有与限位座1513对应设置的定位环体1515；滑台驱动组件152包括设置在齿轮驱动板133上端的丝杆座1521，丝杆座1521上端具有螺母定位凹槽1522，螺母定位凹槽1522内设有丝杆螺母1523，且丝杆螺母1523一端固定于丝杆座
1521一侧并且丝杆螺母1523内穿设有推动丝杆1524，推动丝杆1524一端设有丝杆固定座1525且通过第一联轴器1526与丝杆驱动电机1527连接。定位环体1515的设置可以确保刀座滑台22复位后与齿轮驱动板133之间的距离保持相同，即前动力刀塔21与主动驱动轴143的初始间距保持恒定，这样可以避免多次加工需要重复定位的情况，且限位环体1514用于限制前动力刀塔21的移动行程，即限制前动力刀塔21与主动驱动轴143之间的最长距离；滑台驱动组件5用于驱动前动力刀塔21根据工件长度在长轴滑轨131上自由移动加工。
[0039]
显然地，前加工装置2包括刀座滑台22，刀座滑台22一侧通过滑块221滑动设置在长轴滑轨131上，且刀座滑台22通过滑动安装座222设有刀塔升降组件23，刀塔升降组件23包括设置在滑动安装座222一侧的导向通道231，导向通道231两侧设有呈对称设置的导向滑轨232，滑台座132上端通过法兰支架233设有一端能够沿导向通道231轴向升降的升降驱动机构24，且升降驱动机构24一端固定连接有支撑滑台组件25，支撑滑台组件25朝向导向通道231的一侧通过导向滑块251滑动设置在导向滑轨232上，另一侧通过固定架252对前动力刀塔21形成支撑，滑台座132两侧设有用于防止金属碎屑进入导向通道231及导向滑轨232内的挡板装置26，支撑滑台组件25包括固定卡接部253，固定卡接部253一端卡接于升降驱动机构24下端并与升降驱动机构24同步升降，且固定卡接部253一端下侧连接有呈竖直设置的定位部254，定位部254上下两侧设有呈水平设置的限位部255，且定位部254远离限位部255的一侧具有呈对称设置的连接凹槽256，导向滑块251固定设置在连接凹槽256内。通过立式设置的刀座滑台22使进入的加工碎屑能够自动掉落，避免堵塞。前动力刀塔21通过伺服电机控制对工件进行车削。
[0040]
具体地，挡板装置26包括设置在滑台座132一侧且呈z形的左侧挡板261，左侧挡板261上下两端与滑台座132上下两端保持齐平，且左侧挡板261一侧固定设置在滑台座132上，另一侧朝向定位部254一侧延伸且内壁与定位部254端部之间具有活动间隙，滑台座132另一侧设有呈l形的右侧挡板262，右侧挡板262一侧固定设置在定位部254上且位于连接凹槽256一侧，另一侧朝向滑台座132侧面延伸且内壁与滑台座132相互抵靠设置，且右侧挡板262上下两端与定位部254两端保持齐平且随支撑滑台组件25同步升降，且位于定位部254下端的限位部255下侧固定连接有刮屑板263，刮屑板263朝向滑台座132的一侧设有卡接于导向滑轨232上的卡接凹槽264，且卡接凹槽264之间设有u形让位槽265，刮屑板263上端面与导向滑块251底部相互抵靠设置；升降驱动机构24包括升降电机241，升降电机241通过法兰支架233设置在滑台座132上端，且法兰支架233下端插接于导向通道231内，升降电机241下端连接有位于导向通道231内的升降丝杆242，升降丝杆242端部设有能够沿导向通道231与升降丝杆242同步运动的支撑座243，支撑座243上设有与升降丝杆242平行设置的限位柱244，法兰支架233下端设有与限位柱244对应设置的丝杆限位部245，导向通道231上设有呈u形且与支撑座243固定连接的刮屑盖板27，且两侧朝向导向通道231内延伸并且与导向通道231内壁相互接触，滑台座132下端位于导向滑轨232底部设有托架板271，刮屑盖板27下端与托架板271底部抵靠设置。通过左侧挡板261、右侧挡板262、刮屑板263、刮屑盖板27对导向通道231形成周向防护，有效防止了加工时喷溅的金属碎屑进入导向通道231内对升降驱动机构24造成影响，防护效果好。
[0041]
进一步地，横向滑台16一侧通过横向长轴滑轨161设有滑动刀座164，后加工装置162升降设置在滑动刀座164上且结构与前加工装置2相同，横向滑台16另一侧设有能够驱
动滑动刀座164沿横向长轴滑轨161轴向移动的滑台驱动机构165；滑台驱动机构165包括联动夹持座1651，联动夹持座1651与滑动刀座164一侧固定连接，且联动夹持座1651上夹持有丝杆固定螺母1652，丝杆固定螺母1652内穿设有联动丝杆1653，且联动丝杆1653一端固定设置在横向滑台16上，另一端设有丝杆固定座体1654，且通过第二联轴器1655与刀座驱动电机1656相连。后动力刀塔163同样通过伺服电机控制转动对工件进行铣削。
[0042]
更具体地，工件支撑组件18包括用于支撑液压油缸181且位于靠近从动轴定位机构17一侧的中空卡盘结构182，中空卡盘结构182一侧设有自适应压紧组件183，另一侧设有转动支撑组件184，中空卡盘结构182上位于转动支撑组件184一侧设有液压中心架185，液压中心架185、转动支撑组件184、中空卡盘结构182位于同一轴线；中空卡盘结构182包括安装底板1821，安装底板1821上侧一端通过定位板架1822设有中空卡盘1823，中空卡盘1823轴心处设有用于支撑液压油缸181的支撑通孔1824，且中空卡盘1823一侧通过连接盘体1825与自适应压紧组件183固定连接，定位板架1822上设有与连接盘体1825对应设置的弧形让位部1826，且安装底板1821两端设有定位板架限位件1827；自适应压紧组件183包括环形装配座1831，环形装配座1831一侧与连接盘体1825固定相连，且环形装配座1831轴心具有与支撑通孔1824相互连通的压紧孔1832，环形装配座1831远离连接盘体1825的一侧周向设有若干装配槽1833，装配槽1833内轴向设有一端作用于液压油缸181周向外壁的滑动压紧装置186；滑动压紧装置186包括设置在装配槽1833内的导向安装部1861，导向安装部1861周向内侧具有u形定位槽1862，且u形定位槽1862内轴向设有联动油缸1863，联动油缸1863上设有两侧卡设于u形定位槽1862周向两侧的导向滑槽1864内且能够沿导向滑槽1864轴向移动的联动块体1865，联动块体1865通过定位螺杆1866连接有油缸压紧块体1867，油缸压紧块体1867一侧与导向安装部1861端部之间通过移动齿1868滑动连接，联动块体1865呈t形状且包括导向部187和连接部188，导向部187两侧设置在导向滑槽1864内，且连接部188沿u形定位槽1862轴向设置并且延伸至u形定位槽1862敞口处，压紧孔1832端部周向设有用于对导向安装部1861底部进行限位的限位件189，限位件189周向设有若干弧形连接部1891，且相邻的两个弧形连接部1891之间形成水平限位部1892，水平限位部1892与导向安装部1861底部相互抵靠设置。工件支撑组件18的设置用于对液压油缸靠近从动轴定位机构17的液压油缸181一端进行支撑并压紧固定，防止加工时产生抖动，提高加工精度。
[0043]
详细地，主动轴驱动机构14及从动轴定位机构17输出端分别穿设于液压油缸181两端周向内侧并形成周向定位，主动轴驱动机构14包括主动驱动电机141，主动驱动电机141通过主动驱动电机固定架142固定在滑台座132上，且主动驱动电机141一端设有主动驱动轴143，主动驱动轴143端部通过主动驱动轴涨套144插接在液压油缸181一端周向内侧与液压油缸181周向内壁形成定位；从动轴定位机构17包括从动定位轴座171，从动定位轴座171通过从动定位轴座固定架172固定在横向滑台16上，且从动定位轴座171一端设有从动定位轴173，从动定位轴173端部通过从动定位轴涨套174插接在液压油缸181另一端周向内侧并与液压油缸181周向内壁形成定位；转动支撑组件184包括竖直设置的支撑托架1841，支撑托架1841上端通过u形托板1842设有分别位于液压油缸181底部两侧的滚轮轴承1843；液压中心架185通过中心架安装板1851固定设置在安装底板1821端部，且液压中心架185上端设有液压块1852，液压块1852两侧设有当液压块1852受力时能够对液压油缸181两侧进行抱紧的弧形联动部1853。
[0044]
更进一步地，加工机床1一侧上端周向设有定位框体19，且下端具有支撑组件3，加工机床1周向内侧由若干有序排列且呈中空状的加强筋机构4组成；加强筋机构4包括连接框体41，连接框体41周向两两相连在加工机床1周向内侧形成支撑框体结构42，加工机床1上端面通过支撑横板191封闭，且定位框体19设置在支撑横板191周向并且上端面高于支撑横板191的上端面，加工机床1两端的连接框体41之间设有支撑隔板43，支撑隔板43上具有若干圆形开孔44；支撑组件3包括设置在加工机床1底部两端的支撑板架31，支撑板架31之间设有若干横向支撑板32，支撑板架31上设有若干固定孔33。通过在加工机床1内设置加强筋机构4，使加工机床1的结构更加稳定，且支撑隔板43的设置能够对加工机床1底部进行支撑并且固定于外部，提高机床1的稳定性。
[0045]
优选地，导料机构11包括朝向排料机构12方向倾斜设置的导料斜面111，导料斜面111两端设有一端与定位框体19相互连接且另一端朝向排料机构12延伸的挡料组件5，且导料斜面111靠近排料机构12的一侧设有呈竖直设置的卡接面112；挡料组件5包括设置在导料斜面111两端的挡料框51，挡料框51位于的卡接面112两端设有凸出于的卡接面112的竖直挡板52，竖直挡板52与挡料框51一体成型设置；加工机床1朝向排料机构12的一侧且位于导料斜面111下端设有竖直部192，竖直部192与卡接面112及竖直挡板52之间形成卡接间隙193；排料机构12包括接料槽121，接料槽121一侧设置在卡接间隙193内，且接料槽121内设有用于输送废料的传送带122，接料槽121一端具有倾斜上设置的输送通道123，且输送通道123上设有传送带驱动电机124，接料槽121两端设有支撑脚架125，且具有输送通道123的一端设有离心泵126。
[0046]
综上所述，本实施例的原理在于：将液压油缸181一端设置在主动驱动轴143上，另一端通过从动定位轴173定位，中部利用中空卡盘1821支撑，并通过自适应压紧组件183进行自动压紧，且利用转动支撑组件184进行进一步支撑定位，加工时，启动主动驱动电机141带动液压油缸181周向转动，通过升降驱动机构24使前动力刀塔21上的刀具进刀进行车削，并利用滑台驱动组件152驱动前加工装置2沿长轴滑轨131水平移动加工，同时，启动后加工装置162进刀对液压油缸181一端进行铣削，并利用滑台驱动机构165带动后加工装置162沿横向长轴滑轨161水平移动加工。
[0047]
其中，加工的切削液通过导料斜面111进行接料槽121并通过传送带122输送至外部，利用挡料组件5对导向通道231周向形成防护，防止切屑液进入导向通道231对升降驱动机构24产生影响，提高防护效果。
[0048]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0049]
尽管本文较多地使用了加工机床1、导料机构11、导料斜面111、卡接面112、排料机构12、接料槽121、传送带122、输送通道123、传送带驱动电机124、支撑脚架125、离心泵126、装配横架13、长轴滑轨131、滑台座132、齿轮驱动板133、齿轮驱动组件134、驱动电机1341、斜齿轮1342、斜齿条1343、行程限位块1344、拖链拖板1345、桥式拖链1346、制动卡钳135、夹持板136、主动轴驱动机构14、主动驱动电机141、主动驱动电机固定架142、主动驱动轴143、主动驱动轴涨套144、联动装置15、伸缩联动装置151、限位块体1511、伸缩限位杆1512、限位座1513、限位环体1514、定位环体1515、滑台驱动组件152、丝杆座1521、螺母定位凹槽1522、
丝杆螺母1523、推动丝杆1524、丝杆固定座1525、第一联轴器1526、丝杆驱动电机1527、横向滑台16、横向长轴滑轨161、后加工装置162、后动力刀塔163、滑动刀座164、滑台驱动机构165、联动夹持座1651、丝杆固定螺母1652、联动丝杆1653、丝杆固定座体1654、第二联轴器1655、刀座驱动电机1656、从动轴定位机构17、从动定位轴座171、从动定位轴座固定架172、从动定位轴173、从动定位轴涨套174、液压油缸181、中空卡盘结构182、安装底板1821、定位板架1822、中空卡盘1823、支撑通孔1824、连接盘体1825、弧形让位部1826、定位板架限位件1827、自适应压紧组件183、环形装配座1831、压紧孔1832、装配槽1833、转动支撑组件184、支撑托架1841、u形托板1842、滚轮轴承1843、液压中心架185、中心架安装板1851、液压块1852、弧形联动部1853、滑动压紧装置186、导向安装部1861、u形定位槽1862、联动油缸1863、导向滑槽1864、联动块体1865、定位螺杆1866、油缸压紧块体1867、移动齿1868、导向部187、连接部188、限位件189、弧形连接部1891、水平限位部1892、定位框体19、支撑横板191、竖直部192、卡接间隙193、前加工装置2、前动力刀塔21、刀座滑台22、滑块221、滑动安装座222、刀塔升降组件23、导向通道231、导向滑轨232、法兰支架233、升降驱动机构24、升降电机241、升降丝杆242、支撑座243、限位柱244、丝杆限位部245、支撑滑台组件25、导向滑块251、固定架252、固定卡接部253、定位部254、限位部255、连接凹槽256、挡板装置26、左侧挡板261、右侧挡板262、刮屑板263、卡接凹槽264、u形让位槽265、刮屑盖板27、托架板271、支撑组件3、支撑板架31、横向支撑板32、固定孔33、加强筋机构4、连接框体41、支撑框体结构42、支撑隔板43、圆形开孔44、挡料组件5、挡料框51、竖直挡板52等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。