一种翻转整形装置的制作方法

1.本实用新型涉及整形设备技术领域，具体涉及一种翻转整形装置。


背景技术：

2.在产品的生产过程中，常需要对产品进行整形和翻转，现有的方式先通过整形机构对产品进行整形，随后通过机械手等抓取装置将产品抓取至翻转机构对产品进行翻转，两个结构独立设置，两者之间需要机械手等抓取装置过度实现，容易因机械手等抓取装置抓取失败对产品造成损伤，且占地空间大，增加了生产成本。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种翻转整形装置，包括机架、整形机构和翻转机构，所述整形机构和所述翻转机构设在所述机架上，所述翻转机构包括翻转驱动件和吸板，所述翻转驱动件的输出端与所述吸板连接，所述吸板用于承载产品，所述整形机构用于对产品易变形部位进行整形，通过设置翻转驱动件和吸板实现对产品的承载和翻转，配合整形机构对产品易变形部位进行整形，实现翻转整形一体化，结构紧凑，且吸板与产品单面接触，利于与机械手等抓取装置进行交付。
4.进一步的，所述整形机构包括第一整形组件和第二整形组件，所述第一整形组件的整形开口朝向第一方向，所述第二整形组件的整形开口朝向第二方向，所述翻转驱动件的翻转轴线与所述第一方向或所述第二方向平行，所述第一方向和所述第二方向互相垂直，通过设置两个整形组件且整形开口朝向相互垂直，使整形机构能够同时从两个方向对产品易变形部位进行整形，减少生产工序，使结构更加紧凑。
5.进一步的，所述第一整形组件包括第一上整形板和第一下整形板，所述第二整形组件包括第二上整形板和第二下整形板，所述第一上整形板和所述第一下整形板相对应，所述第二上整形板和所述第二下整形板相对应，通过设置上下整形板形成整形容纳空间，利于产品易变形部位的放入，从而实现对产品易变形部位进行夹持整形。
6.进一步的，所述整形机构还包括平移组件，所述平移组件用于驱动所述第二整形组件进行移动，通过设置平移组件对第二整形组件的驱动移动，能够在产品翻转时对产品易变形部位进行避位，避免干涉。
7.进一步的，所述第一整形组件还包括第一整形驱动件，所述第二整形组件还包括第二整形驱动件，所述第一上整形板与所述第一整形驱动件的输出端连接，所述第二上整形板与所述第二整形驱动件的输出端连接，所述第一下整形板和所述第二下整形板固定设置，通过单边开夹对产品易变形部位进行整形，提高了整形精度。
8.进一步的，所述第一整形组件可调节地设在所述机架上，所述第二整形组件可调节地设在所述平移组件上，通过可调节连接，能够调整第一整形组件和第二整形组件的高度，使其能够适应不同尺寸的产品，提高了兼容性。
9.进一步的，所述第一上整形板和所述第一下整形板之间设有相对应的第一上整形
块和第一下整形块，所述第一上整形块与所述第一上整形板可调节连接，所述第一下整形块与所述第一下整形板可调节连接，通过设置整形块与整形板可调节连接，使其能够适应不同尺寸的产品易变形部位，提高了兼容性。
10.进一步的，所述第一上整形块上设有凸起部，所述第一下整形块上设有凹陷部，所述凸起部和所述凹陷部相对应，通过设置凸起部和凹陷部的配合实现对产品易变形部位进行压痕固定，使其不易发生二次变形。
11.进一步的，所述第二下整形板上设有导向部，所述导向部的导向方向与第一方向平行，通过设置导向部，能够对产品易变形部位进行进行导向，防止产品易变形部位被送入第二整形组件时跑偏。
12.进一步的，所述机架上设有防掉落架，所述防掉落架处于所述吸板的下处，通过设置防掉落架，防止产品掉落对产品造成损伤。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置翻转驱动件和吸板实现对产品的承载和翻转，配合整形机构对产品易变形部位进行整形，实现翻转整形一体化，结构紧凑，且吸板与产品单面接触，利于与机械手等抓取装置进行交付。
15.2、通过设置两个整形组件且整形开口朝向相互垂直，使整形机构能够同时从两个方向对产品易变形部位进行整形，减少生产工序，使结构更加紧凑。
16.3、整形机构通过设置单边开夹结构对产品易变形部位进行整形，提高了整形精度。
17.4、整形组件的可调节设置，能够调整第一整形组件和第二整形组件的高度，使其能够适应不同尺寸的产品，提高了兼容性。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本实施例中一种翻转整形装置的结构示意图；
20.图2为本实施例中产品的结构示意图；
21.图3为本实施例中一种翻转整形装置另一状态的结构示意图；
22.图4为图3中c部分的放大图。
具体实施方式
23.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
24.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别
指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
27.参照图1和图2，图1为本实施例中一种翻转整形装置的结构示意图，图2为本实施例中产品的结构示意图；本实施例中的一种翻转整形装置，包括机架1、整形机构2和翻转机构3，产品4包括产品主体41、第一产品易变形部位42和第二产品易变形部位43，整形机构2和翻转机构3设在机架上，翻转机构3 包括翻转驱动件31和吸板32，翻转驱动件31固定设置在机架1 上，翻转驱动件31的输出端与吸板32连接，吸板32用于承载产品4，具体用于吸附产品主体41，吸板32上设有吸盘321，吸板32内设有气管，气管与吸盘321连接，通过控制气管的气压与大气压形成气压差来实现对产品4的吸附或脱离，整形机构 2用于对第一产品易变形部位42和第二产品易变形部位43进行整形，且整形机构2的整形面与水平面平行，通过设置翻转驱动件31和吸板32实现对产品4的承载和翻转，配合整形机构2对第一产品易变形部位42和第二产品易变形部位43进行整形，实现翻转整形一体化，结构紧凑，且吸板32与产品主体41单面接触，利于与机械手等抓取装置进行交付，在本实施例中，翻转驱动件31为旋转气缸或旋转电机。
28.参照图3，图3为本实施例中一种翻转整形装置另一状态的结构示意图；具体的，整形机构2包括第一整形组件21、第二整形组件22和平移组件23，第一整形组件21用于对第一产品易变形部位42进行整形，第二整形组件22用于对第二产品易变形部位43进行整形，第一整形组件21的整形开口朝向第一方向a，第二整形组件22的整形开口朝向第二方向b，翻转驱动件31 的翻转轴线与第二方向b平行，第一方向a和第二方向b互相垂直，平移组件23包括平移支撑架231和平移驱动件232，平移驱动件232固定设置在机架1上，平移驱动件232的输出端与平移支撑架231连接，第二整形组件22设在平移支撑架231上，平移驱动件232用于驱动第二整形组件22在第二方向b上往返移动，实现产品4在翻转时对第二产品易变形部位43进行避位，避免干涉，通过设置两个整形组件且整形开口朝向相互垂直，使整形机构2能够同时从两个方向对第一产品易变形部位42和第二产品易变形部位43进行整形，减少生产工序，使结构更加紧凑，在本实施例中，平移驱动件232为气缸。
29.具体的，第一整形组件21包括第一上整形板211、第一下整形板212、第一整形驱动件213、第一调节板214和第二调节板215，第二整形组件22包括第二上整形板221、第二下整形板 222、第二整形驱动件223和第三调节板224，第一上整形板211 和第一下整形板212相对应，第二上整形板221和第二下整形板 222相对应，第一上整形板211与第一整形驱动件213的输出端连接，第二上整形板221与第二整形驱动件223的输出端连接，第一下整形板212固定设置在第一调节板214的顶部上，第一整形驱动件213固定设置在第二调节板215的侧部上，第二下整形板222固定设置在第三调节板224的顶部上，第二整形驱动件 223固定设置在第三调节板224的侧部上，第一调节板214、第二调节板215和第三调节板224上设有
长圆孔，机架1和平移支撑架231上设有相对应的固定螺孔，固定螺丝可穿过长圆孔和固定螺孔配合将第一调节板214和第二调节板215固定在机架1上，将第三调节板224固定在平移支撑架231上，实现高度的调节，使其能够适应不同尺寸的产品4，提高了兼容性，在另一种可行的实施例中，长圆孔可设置在机架1和平移支撑架231上，固定螺孔设置在第一调节板214、第二调节板215和第三调节板224；第一整形驱动件213驱动第一上整形板211往下与第一下整形板 212配合对第一产品易变形部位42进行夹持整形，第二整形驱动件223驱动第二上整形板221往下与第二下整形板222配合对第二产品易变形部位43进行夹持整形，通过单边开夹对第一产品易变形部位42和第二产品易变形部位43进行整形，提高了整形精度，且通过设置上下整形板形成整形容纳空间，利于第一产品易变形部位42和第二产品易变形部位43的放入，从而利于对第一产品易变形部位42和第二产品易变形部位43进行夹持整形，在本实施例中，第一整形驱动件213和第二整形驱动件223为气缸。
30.参照图4，图4为图3中a部分的放大图；优选的，第一上整形板211和第一下整形板212之间设有相对应的第一上整形块 2111和第一下整形块2121，第一上整形块2111与第一上整形板 211可调节连接，第一下整形块2121与第一下整形板212可调节连接，具体的，第一上整形板211和第一下整形板212上设有长圆孔，第一上整形块2111和第一下整形块2121上设有相对应的固定螺孔，固定螺丝可穿过长圆孔与固定螺孔配合将第一上整形板211和第一上整形块2111固定，以及将第一下整形板212 和第一下整形块2121固定，使其能够适应不同尺寸的第一产品易变形部位42，提高了兼容性。
31.优选的，第二上整形板221和第二下整形板222上设有弹性硬材料，具体可为硅胶，第一上整形块2111和第一下整形块2121 为弹性硬材料，具体可为硅胶，在整形时能够具有一定缓冲作用，避免类似于金属部件硬接触对第一产品易变形部位42和第二产品易变形部位43造成损伤。
32.优选的，第一上整形块2111上设有凸起部，第一下整形块 2121上设有凹陷部，凸起部和凹陷部相对应，通过设置凸起部和凹陷部的配合实现对第一产品易变形部位42进行压痕固定，使其不易发生二次变形，且机械手等抓取装置在抓取第一产品易变形部位42时由于进行压痕加固使其不会发生弯曲变形，提高了交付精度。
33.复参照图1，优选的，第二下整形板222上设有导向部2221，导向部2221呈三角形，导向部2221的导向方向与第一方向a平行，通过设置导向部2221，能够对第二产品易变形部位43进行进行导向，防止第二产品易变形部位43被送入第二整形组件22 时跑偏。
34.优选的，机架1上设有防掉落架11，防掉落架11处于吸板32的下处，防掉落架11包括第一防掉落板111和第二防掉落板 112，第一防掉落板111上铺设有一层软性材料，对掉落的产品 4起到缓冲保护作用，第一防掉落板111与水平面平行且固定设置在机架1上，第二防掉落板112垂直固定在第一防掉落板上，第一防掉落板111、第二防掉落板112与机架1共同形成防掉落空间，防止产品4掉落对产品4造成损伤。
35.复参图3，优选的，机架1和平移支撑架231上设有固定块 12，固定块12上设有调节螺孔，且调节螺孔的轴线垂直于水平面，调节螺丝从下往上穿过螺孔且螺丝的底部与第一调节板214、第二调节板215和第三调节板224的底部接触，对第一调节板 214、第二调节板215和第三调节板224起支撑作用。
36.为了更好地理解上述翻转整形装置，以下对其工作原理作详细说明：
37.首先，翻转驱动件31转动吸板32至初始状态，该状态的吸板32与水平面平行，且吸板32的吸附面朝上，随后第一整形组件21和第二整形组件22分别驱动第一上整形板211和第二上整形板221进行开夹，接着机械手等抓取装置从第一方向a的反方向移动产品4并将产品主体41放置在吸板32上，吸板32对产品主体41进行吸附，并使第一产品易变形部位42处于第一上整形板211和第一下整形板212之间，使第二产品易变形部位43 处于第二上整形板221和第二下整形板222之间，此时，产品4 处于水平状态，随后第一整形组件21和第二整形组件22分别对第一产品易变形部位42和第二产品易变形部位43进行整形，整形完成后，第一整形组件21和第二整形组件22进行开夹，平移组件23驱动第一整形组件21往第一方向a的反方向移动，随后翻转驱动件31转动吸板32至终止状态，该状态的吸板32与水平面垂直，并使第一产品易变形部位42朝上，随后另一个机械手等抓取装置抓取第一产品易变形部位42，吸板32泄气与产品 4脱离，机械手等抓取装置将产品4取走，随后翻转驱动件31 返回初始状态，且平移组件23驱动第一整形组件21往第一方向 a移动至初始位置，继续上述操作。
38.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。