一种市政给排水管道切割机的制作方法

1.本发明涉及管道切割技术领域，具体为一种市政给排水管道切割机。


背景技术：

2.给排水管道工程是输送和分配工业给水和生活饮用水及收集、输送和排放工业废水、生活污水和雨水的管道系统工程，给排水管道工程是给排水系统不可分割的一部分，对整个给排水系统起着重要作用，市政给排水管道铺设过程中，经常需要对管道进行切割，市政给排水管道切割机主要是用于对市政给排水管道进行切断的设备，能够通过高速转动的切刀对伸入市政给排水管道切割机内部的市政给排水管道进行快速切断，是市政给排水系统建设的常见设备。
3.但是，现有技术中，常用的市政给排水管道切割机在使用时，通常是工作人员用手把管道按压固定在加工台上再对管道进行切割操作，操作过程繁琐，用手按压固定管道的效果不好，在切割过程中管道容易发生偏移，导致切割质量下降，影响管道的使用或装配，而且在切割管道的过程中，不具有净化除尘的功能，切割时产生的灰尘杂质飘散在工作环境周围，导致工作周围的环境和空气变差，对环境造成污染，对工作人员的身体健康带来伤害，此外现有的管道切割装置的管道固定器中，例如cn212886372u经常采用多个可径向夹逼的弧形板实现钢管的夹持，或者类似cn2128885110u中的螺杆驱动的多个可活动夹头实现圆形管的夹持，但是由于多个径向可活动夹逼的弧形板一般需要多个且以圆周方向均匀等角度排布在待切割圆形管外壁上，因此底部的多个弧形板会固定在底座上，在管道切割过程中由于切割刀的下降会对在圆形管切割过程中产生对圆形管的向下挤压力，且随着切割的进行切割缝的加深，圆形管会产生对切割刀的夹紧，类似于锯条切割过程中的夹锯现象，目前采用的解决方案中是在切割管的底部设置可以随着切割过程动态升高的顶杆并且在切割过程中转动圆形管，但是这样会造成整个操作过程繁琐且顶杆在圆形管旋转过程中无法良好的适配对圆形管进行托举。
4.为此，我们提出一种市政给排水管道切割机用于解决上述问题，以实现在在切割过程中对圆形管旋转的同时完成对圆形管的托举。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种市政给排水管道切割机，解决了现有的市政给排水管道切割机在使用时，通常是工作人员用手把管道按压固定在加工台上再对管道进行切割操作，操作过程繁琐，用手按压固定管道的效果不好，在切割过程中管道容易发生偏移，导致切割质量下降，影响管道的使用或装配，而且在切割管道的过程中，不具有净化除尘的功能，切割时产生的灰尘杂质飘散在工作环境周围，导致工作周围的环境和空气变差，对环境造成污染，对工作人员的身体健康带来伤害的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政给排水管道切割机，包括加工台，所述加工台的顶部固定安装有夹持机构和弧形支撑板，加工台的顶部固定安装有四个立柱，四个立柱呈两两对称设置，四个立柱的顶端固定安装有同一个横板，横板的顶部固定安装有收集箱和第一气缸，收集箱的顶部为开口构造，第一气缸的输出轴端固定安装有第一伸缩柱，横板的顶部开设有第一通孔，第一伸缩柱的底端贯穿第一通孔并固定安装有安装板，安装板的底部固定安装有电机座和防护罩，防护罩的底部为开口构造，电机座的底部固定安装有电机，防护罩内设置转轴，转轴上固定套设有切刀，切刀的底部延伸至防护罩外，防护罩的两侧内壁上均开设有安装孔，转轴的两端分别贯穿相对应的安装孔，转轴的一端与电机的输出轴端固定连接，转轴上固定套设有两个第一伞齿轮，两个第一伞齿轮对称设置在防护罩的两侧，防护罩的两侧均固定安装有固定座和吸尘筒，两个固定座分别位于相对应吸尘筒的下方，两个吸尘筒相互远离的一侧均为闭口构造，两个吸尘筒相互靠近的一端均延伸至防护罩内，两个固定座上均转动安装有竖轴，两个竖轴的底端均固定安装有第二伞齿轮，两个第二伞齿轮分别与相对应的第一伞齿轮相啮合，两个吸尘筒的底部内壁上均开设有圆孔，两个竖轴的顶端分别贯穿相对应的圆孔，两个竖轴的顶端均固定安装有第三伞齿轮，两个吸尘筒内均固定安装有隔板，两个隔板上均转动安装有横轴，两个横轴上均固定套设有第四伞齿轮，且两个第三伞齿轮分别与相对应的第四伞齿轮相啮合，两个横轴相互靠近的一端均固定安装有吸尘扇叶，两个吸尘筒的顶部均固定安装有倾斜设置的第一输尘管，两个第一输尘管的底端分别延伸至相对应的吸尘筒内，安装板的顶部固定安装有第二输尘管，两个第一输尘管的顶端均贯穿安装板并均与第二输尘管的底部固定连接，且两个第一输尘管均与第二输尘管相连通，第二输尘管的一端固定连接有软管，收集箱靠近第一气缸的一侧固定安装有排尘管，排尘管的一端延伸至收集箱内，排尘管的底端贯穿横板并与软管远离第二输尘管的一端固定连接；
9.所述安装板的一侧固定安装有固定轴，固定轴的底端开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑杆，滑杆的顶端固定安装有弹簧，弹簧的顶端与滑槽的顶部内壁固定连接，滑杆的底端延伸至滑槽外并固定安装有弧形压板，弧形压板位于弧形支撑板的正上方，在所述弧形压板和弧形支撑板的相互靠近侧上均设置有挠性衬垫，在该挠性衬垫上内嵌有多个球形滚珠；
10.所述夹持机构包括固定座、圆形夹持通孔、三个第二气缸、三个第二伸缩柱、三个弧形夹板，固定座的底部与加工台的顶部固定连接，夹持通孔开设在固定座的一侧，在较低侧的两个第二气缸杆体外壳上设置有滑轮，
11.在加工台顶部的位于固定座座体的两侧分别设置有一弧形凹槽，两个弧形凹槽位于同一圆弧上且该同一圆弧的圆心位于圆形夹持通孔的中心轴线上，两个弧形凹槽均位于第二气缸的旋转路径上，位于较低侧的两个第二气缸缸体的远离圆形夹持通孔端的滑轮外漏于固定座座体的底部并且分别滑动支撑于两个弧形凹槽中，其中一个弧形凹槽中设置有一个弧形凸起；
12.夹持通孔的顶部内壁和前后两侧内壁上均开设有第二通孔，三个第二气缸分别活动插接在固定座的顶部和前后两侧的第二通孔内，该第二通孔内壁与第二伸缩柱的外径之间预留有一余量空间，三个第二伸缩柱的一端分别与相对应第二气缸的输出端固定连接，且三个第二伸缩柱远离相对应第二气缸的一端分别贯穿相对应的第二通孔，三个弧形夹板
分别与相对应第二伸缩柱远离相对应第二气缸的一端固定连接，所述三个弧形夹板远离相对应第二伸缩柱的一侧均固定安装有第三防滑垫。
13.所述滑槽的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆的两侧均固定安装有限位杆，两个限位杆分别滑动安装在相对应的限位槽内。
14.所述弧形压板的底部固定安装有第一挠性衬垫，弧形支撑板的顶部固定安装有第二挠性衬垫。
15.所述收集箱的顶部通过螺钉固定安装有活性炭滤板，活性炭滤板的底部固定安装有过滤板。
16.所述转轴上固定套设有两个第一轴承，两个第一轴承的外圈分别与相对应安装孔的内壁固定连接，两个圆孔的内壁上均固定安装有密封圈，两个竖轴通过相对应的密封圈分别与相对应的圆孔转动密封接触。
17.两个吸尘筒相互远离的一侧内壁上均固定安装有轴承座，两个横轴相互远离的一端分别转动安装在相对应的轴承座上。
18.(三)有益效果
19.本发明提供了一种市政给排水管道切割机。具备以下有益效果：
20.(1)本发明无需设置底部托举结构，通过独特设置的异形双滑槽设计使得在在切割过程中对圆形管旋转的同时完成对圆形管的托举，有效的减轻夹锯现象，提升切割效率。
21.(2)该一种市政给排水管道切割机，通过把给排水管道的一端贯穿夹持通孔并放置在弧形支撑板上，通过启动三个第二气缸工作，使得三个第二伸缩柱分别带动相对应的弧形夹板移动，利用三个弧形夹板的夹持配合可对管道进行稳固夹持，并且通过调节三个弧形夹板的位置适用于对不同直径的管道进行稳固夹持。
22.(3)该一种市政给排水管道切割机，通过启动电机工作，电机带动转轴、切刀和两个第一伞齿轮旋转，再启动第一气缸工作，使得第一伸缩柱带动安装板、电机、防护罩、固定轴、滑杆和弧形压板竖直向下移动，弧形压板下移至与管道的顶部接触后其位置不再改变，滑杆在滑槽内滑动，弹簧逐渐受到压缩变形产生弹力，随着切刀的继续下移和旋转，可对管道进行切割加工，在对管道切割过程中，弹簧受到的压缩力越来越大，弧形压板施加给管道的竖轴向下的反作用力越来越大，利用弧形压板施加给管道的竖轴向下的反作用力，可对管道进行二次固定，能够有效的避免管道在切割时发生偏移的情况，并且利用弹簧产生的弹力作用可对管道切割时产生的震动力进行有效的缓冲减震，提高了对管道的切割质量。
23.(4)该一种市政给排水管道切割机，通过通过利用两个第一伞齿轮带动相对应的第二伞齿轮、竖轴和第三伞齿轮转动，两个第三伞齿轮带动相对应的第四伞齿轮、横轴和吸尘扇叶转动，利用两个吸尘扇叶的旋转，使得切割过程中产生的灰尘杂质被吸入两个吸尘筒内，最后使得灰尘杂质排入收集箱内进行暂时收集，从而在对管道切割过程中，能够进行有效的除尘净化，有效的改善工作周围的环境和空气质量，大大的降低了对环境的污染，不易对工作人员的身体健康造成伤害，保持良好的工作环境。
附图说明
24.图1为本发明主视结构示意图；
25.图2为本发明主视的剖视结构示意图；
26.图3为图2中a部分的放大示意图；
27.图4为图3中b部分的放大示意图；
28.图5为夹持机构的侧视剖视结构示意图。
29.图中：1、加工台；2、夹持机构；3、弧形支撑板；4、立柱；5、横板；6、收集箱；7、第一气缸；8、第一伸缩柱；9、安装板；10、电机座；11、防护罩；12、电机；13、转轴；14、切刀；15、第一伞齿轮；16、固定座；17、吸尘筒；18、竖轴；19、第二伞齿轮；20、第三伞齿轮；21、隔板；22、横轴；23、第四伞齿轮；24、吸尘扇叶；25、第一输尘管；26、第二输尘管；27、软管；28、排尘管；29、固定轴；30、滑槽；31、滑杆；32、弹簧；33、弧形压板；34、固定座；35、夹持通孔；36、第二气缸；37、第二伸缩柱；38、弧形夹板；39、活性炭滤板；40、过滤板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图1
‑
5所示，本发明提供一种技术方案：一种市政给排水管道切割机，包括加工台1，所述加工台1的顶部固定安装有夹持机构2和弧形支撑板3，加工台1的顶部固定安装有四个立柱4，四个立柱4呈两两对称设置，四个立柱4的顶端固定安装有同一个横板5，横板5的顶部固定安装有收集箱6和第一气缸7，收集箱6的顶部为开口构造，第一气缸7的输出轴端固定安装有第一伸缩柱8，横板5的顶部开设有第一通孔，第一伸缩柱8的底端贯穿第一通孔并固定安装有安装板9，安装板9的底部固定安装有电机座10和防护罩11，防护罩11的底部为开口构造，电机座10的底部固定安装有电机12，防护罩11内设置转轴13，转轴13上固定套设有切刀14，切刀14的底部延伸至防护罩11外，防护罩11的两侧内壁上均开设有安装孔，转轴13的两端分别贯穿相对应的安装孔，转轴13的一端与电机12的输出轴端固定连接，转轴13上固定套设有两个第一伞齿轮15，两个第一伞齿轮15对称设置在防护罩11的两侧，防护罩11的两侧均固定安装有固定座16和吸尘筒17，两个固定座16分别位于相对应吸尘筒17的下方，两个吸尘筒17相互远离的一侧均为闭口构造，两个吸尘筒17相互靠近的一端均延伸至防护罩11内，两个固定座16上均转动安装有竖轴18，两个竖轴18的底端均固定安装有第二伞齿轮19，两个第二伞齿轮19分别与相对应的第一伞齿轮15相啮合，两个吸尘筒17的底部内壁上均开设有圆孔，两个竖轴18的顶端分别贯穿相对应的圆孔，两个竖轴18的顶端均固定安装有第三伞齿轮20，两个吸尘筒17内均固定安装有隔板21，两个隔板21上均转动安装有横轴22，两个横轴22上均固定套设有第四伞齿轮23，且两个第三伞齿轮20分别与相对应的第四伞齿轮23相啮合，两个横轴22相互靠近的一端均固定安装有吸尘扇叶24，两个吸尘筒17的顶部均固定安装有倾斜设置的第一输尘管25，两个第一输尘管25的底端分别延伸至相对应的吸尘筒17内，安装板9的顶部固定安装有第二输尘管26，两个第一输尘管25的顶端均贯穿安装板9并均与第二输尘管26的底部固定连接，且两个第一输尘管25均与第二输尘管26相连通，第二输尘管26的一端固定连接有软管27，收集箱6靠近第一气缸7的一侧固定安装有排尘管28，排尘管28的一端延伸至收集箱6内，排尘管28的底端贯穿横板5并与软管27远离第二输尘管26的一端固定连接；
32.所述安装板9的一侧固定安装有固定轴29，固定轴29的底端开设有滑槽30，滑槽30内滑动安装有滑杆31，滑杆31的顶端固定安装有弹簧32，弹簧32的顶端与滑槽30的顶部内壁固定连接，滑杆31的底端延伸至滑槽30外并固定安装有弧形压板33，弧形压板33位于弧形支撑板3的正上方，在所述弧形压板33和弧形支撑板3的相互靠近侧上均设置有挠性衬垫，在该挠性衬垫上内嵌有多个球形滚珠；
33.所述夹持机构2包括固定座34、圆形夹持通孔35、三个第二气缸36、三个第二伸缩柱37、三个弧形夹板38，固定座34的底部与加工台1的顶部固定连接，夹持通孔35开设在固定座34的一侧，在较低侧的两个第二气缸36杆体外壳上设置有滑轮；
34.在加工台1顶部的位于固定座34座体的两侧分别设置有一弧形凹槽，两个弧形凹槽位于同一圆弧上且该同一圆弧的圆心位于圆形夹持通孔35的中心轴线上，两个弧形凹槽均位于第二气缸36的旋转路径上，位于较低侧的两个第二气缸36缸体的远离圆形夹持通孔35端的滑轮外漏于固定座34座体的底部并且分别滑动支撑于两个弧形凹槽中，其中一个弧形凹槽中设置有一个弧形凸起；
35.夹持通孔35的顶部内壁和前后两侧内壁上均开设有第二通孔，三个第二气缸36分别活动插接在固定座34的顶部和前后两侧的第二通孔内，该第二通孔内壁与第二伸缩柱37的外径之间预留有一余量空间，三个第二伸缩柱37的一端分别与相对应第二气缸36的输出端固定连接，且三个第二伸缩柱37远离相对应第二气缸36的一端分别贯穿相对应的第二通孔，三个弧形夹板38分别与相对应第二伸缩柱37远离相对应第二气缸36的一端固定连接，所述三个弧形夹板38远离相对应第二伸缩柱37的一侧均固定安装有第三防滑垫。
36.本实施例中，弧形压板33的底部固定安装有第一挠性衬垫，弧形支撑板的顶部固定安装有第二挠性衬垫。
37.本实施例中，收集箱6的顶部通过螺钉固定安装有活性炭滤板39，活性炭滤板39的底部固定安装有过滤板40。
38.本实施例中，转轴13上固定套设有两个第一轴承，两个第一轴承的外圈分别与相对应安装孔的内壁固定连接，两个圆孔的内壁上均固定安装有密封圈，两个竖轴18通过相对应的密封圈分别与相对应的圆孔转动密封接触。
39.本实施例中，两个吸尘筒17相互远离的一侧内壁上均固定安装有轴承座，两个横轴22相互远离的一端分别转动安装在相对应的轴承座上。
40.本实施例中，横板5的顶部固定安装有外接电源线和控制开关，第一气缸7、电机12、三个第二气缸36、外接电源线和控制开关依次通过导线电性连接构成回路，控制开关可分别控制第一气缸7和三个第二气缸36的启停和复位工作，还可控制电机12的启停工作，通过把给排水管道的一端贯穿夹持通孔35并放置在弧形支撑板3上的滚珠上，使得管道位于三个弧形夹板38之间，使得弧形压板33底部的第一挠性衬垫与管道的顶部相接触或者位于管道的上方，切刀14位于管道待切割位置的正上方，然后接通电源，启动三个第二气缸36工作，使得三个第二伸缩柱37分别带动相对应的弧形夹板38移动，三个弧形夹板38向相互靠近的一侧移动，使得三个弧形夹板38上的第三防滑垫均与管道的外壁夹紧接触时，停止三个第二气缸36工作，即完成了把管道稳固夹持固定在夹持机构2上，并且通过调节三个弧形夹板38的位置适用于对不同直径的管道进行稳固夹持，通过启动电机12工作，电机12带动转轴13、切刀14和两个第一伞齿轮15旋转，再启动第一气缸7工作，使得第一伸缩柱8带动安
装板9、电机12、防护罩11、固定轴29、滑杆31和弧形压板33竖直向下移动，弧形压板33下移至与管道的顶部接触后，弧形压板33的位置不再改变，滑杆31在滑槽30内滑动，弹簧32逐渐受到压缩变形产生弹力，切刀14下移至与管道接触时，随着切刀的继续下移和旋转，可对管道进行切割加工，在对管道切割过程中，弹簧32受到的压缩力越来越大，弧形压板33施加给管道的竖轴向下的反作用力越来越大，从而利用弧形压板33施加给管道的竖轴向下的反作用力，可对管道进行二次固定，能够有效的避免管道在切割时发生偏移的情况，并且利用弹簧32产生的弹力作用可对管道切割时产生的震动力进行有效的缓冲减震，提高了对管道的切割质量，通过利用两个第一伞齿轮15带动相对应的第二伞齿轮19、竖轴18和第三伞齿轮20转动，两个第三伞齿轮20带动相对应的第四伞齿轮23、横轴22和吸尘扇叶24转动，利用两个吸尘扇叶24的旋转，使得切割过程中产生的灰尘杂质被吸入两个吸尘筒17内，再依次经过两个第一输尘管25、第二输尘管26、软管27和排尘管28，使得灰尘杂质排入收集箱6内，利用过滤板40对大颗粒的灰尘杂质进行拦截过滤，使得大颗粒的灰尘杂质存留在收集箱6内，利用活性炭滤板39对细小微粒切割产生的异味进行吸附净化，使得净化后的空气排出收集箱6外，从而在对管道切割过程中，能够进行有效的除尘净化，有效的改善工作周围的环境和空气质量，大大的降低了对环境的污染，不易对工作人员的身体健康造成伤害，保持良好的工作环境，对管道切割完成后，停止电机12工作，启动第一气缸7复位工作，使得使得第一伸缩柱8带动安装板9、电机12、防护罩11、固定轴29、滑杆31和弧形压板33竖直向上移动回至原位，在弹簧32的弹力作用下，弧形压板33恢复原位，再启动三个第二气缸36工作，使得三个第二伸缩柱37分别带动相对应的弧形夹板38向相互靠近的一侧移动，接触对管道的固定，便可把切割完成的管道取下，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
41.综上可得，该一种市政给排水管道切割机，通过把给排水管道的一端贯穿夹持通孔35并放置在弧形支撑板3上，通过启动三个第二气缸36工作，使得三个第二伸缩柱37分别带动相对应的弧形夹板38移动，利用三个弧形夹板38的夹持配合可对管道进行稳固夹持，并且通过调节三个弧形夹板38的位置适用于对不同直径的管道进行稳固夹持，通过启动电机12工作，电机12带动转轴13、切刀14和两个第一伞齿轮15旋转，再启动第一气缸7工作，使得第一伸缩柱8带动安装板9、电机12、防护罩11、固定轴29、滑杆31和弧形压板33竖直向下移动，弧形压板33下移至与管道的顶部接触后其位置不再改变，滑杆31在滑槽30内滑动，弹簧32逐渐受到压缩变形产生弹力，随着切刀的继续下移和旋转，可对管道进行切割加工，在对管道切割过程中，弹簧32受到的压缩力越来越大，弧形压板33施加给管道的竖轴向下的反作用力越来越大，利用弧形压板33施加给管道的竖轴向下的反作用力，可对管道进行二次固定，能够有效的避免管道在切割时发生偏移的情况，并且利用弹簧32产生的弹力作用可对管道切割时产生的震动力进行有效的缓冲减震，提高了对管道的切割质量，通过利用两个第一伞齿轮15带动相对应的第二伞齿轮19、竖轴18和第三伞齿轮20转动，两个第三伞齿轮20带动相对应的第四伞齿轮23、横轴22和吸尘扇叶24转动，利用两个吸尘扇叶24的旋转，使得切割过程中产生的灰尘杂质被吸入两个吸尘筒17内，最后使得灰尘杂质排入收集箱6内进行暂时收集，从而在对管道切割过程中，能够进行有效的除尘净化，有效的改善工作周围的环境和空气质量，大大的降低了对环境的污染，不易对工作人员的身体健康造成伤害，保持良好的工作环境，本发明设计合理，实用性好，通过调节三个弧形夹板38的位置
适用于对不同直径的管道进行稳固夹持，方便对管道进行切割工作，并且在切割管道的过程中可对管道进行二次固定，能够有效的避免管道在切割时发生偏移的情况，提高了对管道的切割质量，而且能够对切割管道过程中产生的灰尘杂质进行有效的除尘净化，有效的改善工作周围的环境和空气质量，大大的降低了对环境的污染，不易对工作人员的身体健康造成伤害。
42.此外对于本发明更为重要的是：在进行切割过程中无需设置底部托举结构，通过独特设置的异形双滑槽设计使得在在切割过程中对圆形管旋转的同时完成对圆形管的托举，有效的减轻夹锯现象，提升切割效率，具体操作过程如下：在切割过程中切刀14接触到带切割圆形管之前，保持较低侧的两个第二气缸36端部的滑轮位于两个弧形凹槽内，由于两个弧形凹槽关于圆形管对称，因此在该过程中对管道稳定支撑，在切刀14深入到带切割圆形管内部后，用手握持顶部的第二气缸36的外壳，从而带动其他两个第二气缸36和圆形管稍微旋转一定角度，此时两个第二气缸36端部的滑轮在两个弧形凹槽内稳定滑动，圆形管的另一端在弧形压板33上的球形滚珠上被滚动支撑，从而圆形管自身可以在切割过程中发生稳定旋转，从而部分减轻夹锯现象，在转动一定角度后，由于其中一个弧形凹槽内设置有一弧形凸起，从而使得在设有弧形凸起侧的第二气缸36被略微顶起，从而使得圆形管被具备顶起，从而进一步减轻部分夹锯现象。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。