一种数控机床用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及数控机床技术领域，具体为一种数控机床用机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，现阶段也被广泛应用于数控领域。
3.现有的机械手通常仅为具备将工件搬运功能，然而固定工件还需要依靠机床本身的夹具，故而需要操作人员手动进行操作，平添了多余的操作，故而提出一种数控机床用机械手来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床用机械手，具备可无需操作人员手动对搬运的部件进行夹持的优点，解决了现有的机械手通常仅为具备将工件搬运功能，然而固定工件还需要依靠机床本身的夹具，故而需要操作人员手动进行操作，平添了多余的操作的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述可无需操作人员手动对搬运的部件进行夹持的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控机床用机械手，包括基台，所述基台的顶部固定安装有加工板，所述基台的顶部转动连接有位于加工板右侧的机械臂，所述机械臂的右侧转动连接有夹持板，所述夹持板的右侧开设有滑槽，所述滑槽的槽内左侧壁固定安装有连接板，所述连接板的上方转动连接有贯穿连接板并延伸至夹持板下方的传动轴，所述夹持板的左侧固定安装有输出轴延伸至夹持板下方的电动机，所述电动机的输出轴外侧和传动轴外侧均固定安装有链轮，两个所述链轮的外侧通过链条传动连接，所述夹持板的底部固定安装有包裹于链轮和链条外侧的防护壳，所述传动轴的外侧传动连接有数量为两个且分别位于连接板上下两侧的夹板，两个所述夹板的相对侧均固定安装有弹簧，两个所述夹板的相对侧均固定安装有位于弹簧两侧的夹块，两侧所述弹簧的相对侧均固定安装有与夹块滑动连接的电磁铁。
8.优选的，所述加工板为铁板，且所述加工板的表面呈滚花设置。
9.优选的，所述连接板的内部固定设置有内侧与传动轴固定连接的轴承，所述连接板通过轴承与传动轴转动连接。
10.优选的，所述传动轴的外侧设置有螺纹且连接板上下两侧螺纹方向相反，传动轴通过螺纹与夹板传动连接。
11.优选的，左右两侧所述夹块呈对称设置，且上下两侧所述夹块的相对侧均呈滚花
设置。
12.优选的，左右两侧所述夹块的相对侧均开设有滑动槽，所述电磁铁的左右两侧均固定安装有延伸至滑动槽内部的限制块。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种数控机床用机械手，具备以下有益效果：
15.该数控机床用机械手，通过设置电动机，当需要对工件进行夹持时，电动机通过链条及链轮带动传动轴转动，进而使得两个夹板开始开合对工件进行夹持，夹持过程中，电磁铁首先与工件接触并开始挤压，使得弹簧开始压缩，同时电磁铁沿着夹块开始滑动，直至夹块与工件接触完成夹持，此时电磁铁在弹簧的挤压下与工件紧贴，随后机械臂将工件移动至加工板处，此时电磁铁启动，通过磁性将工件磁化后与加工板吸附，即可使得吸附在加工板上，无需夹持件进行夹持，省略了夹持工序，通过以上设置，具备了可无需操作人员手动对搬运的部件进行夹持的优点。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大图；
18.图3为本实用新型夹板与夹块连接图。
19.图中：1、基台；2、加工板；3、机械臂；4、夹持板；5、滑槽；6、连接板；7、传动轴；8、电动机；9、链轮；10、链条；11、防护壳；12、夹板；13、弹簧；14、夹块；15、电磁铁。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，一种数控机床用机械手，包括基台1，基台1的顶部固定安装有加工板2，加工板2为铁板，且加工板2的表面呈滚花设置，基台1的顶部转动连接有位于加工板2右侧的机械臂3，机械臂3的右侧转动连接有夹持板4，夹持板4的右侧开设有滑槽5，滑槽5的槽内左侧壁固定安装有连接板6，连接板6的内部固定设置有内侧与传动轴7固定连接的轴承，连接板6通过轴承与传动轴7转动连接，连接板6的上方转动连接有贯穿连接板6并延伸至夹持板4下方的传动轴7，传动轴7的外侧设置有螺纹且连接板6上下两侧螺纹方向相反，传动轴7通过螺纹与夹板12传动连接，夹持板4的左侧固定安装有输出轴延伸至夹持板4下方的电动机8，电动机8的输出轴外侧和传动轴7外侧均固定安装有链轮9，两个链轮9的外侧通过链条10传动连接，夹持板4的底部固定安装有包裹于链轮9和链条10外侧的防护壳11，传动轴7的外侧传动连接有数量为两个且分别位于连接板6上下两侧的夹板12，两个夹板12的相对侧均固定安装有弹簧13，两个夹板12的相对侧均固定安装有位于弹簧13两侧的夹块14，左右两侧夹块14呈对称设置，且上下两侧夹块14的相对侧均呈滚花设置，左右两侧夹块14的相对侧均开设有滑动槽，电磁铁15的左右两侧均固定安装有延伸至滑动槽内部的限制块，两侧弹簧13的相对侧均固定安装有与夹块14滑动连接的电磁铁15，通过设置电动机8，
当需要对工件进行夹持时，电动机8通过链条10及链轮9带动传动轴7转动，进而使得两个夹板12开始开合对工件进行夹持，夹持过程中，电磁铁15首先与工件接触并开始挤压，使得弹簧13开始压缩，同时电磁铁15沿着夹块14开始滑动，直至夹块14与工件接触完成夹持，此时电磁铁15在弹簧13的挤压下与工件紧贴，随后机械臂3将工件移动至加工板2处，此时电磁铁15启动，通过磁性将工件磁化后与加工板2吸附，即可使得吸附在加工板2上，无需夹持件进行夹持，省略了夹持工序，通过以上设置，具备了可无需操作人员手动对搬运的部件进行夹持的优点。
22.综上所述，该数控机床用机械手，通过设置电动机8，当需要对工件进行夹持时，电动机8通过链条10及链轮9带动传动轴7转动，进而使得两个夹板12开始开合对工件进行夹持，夹持过程中，电磁铁15首先与工件接触并开始挤压，使得弹簧13开始压缩，同时电磁铁15沿着夹块14开始滑动，直至夹块14与工件接触完成夹持，此时电磁铁15在弹簧13的挤压下与工件紧贴，随后机械臂3将工件移动至加工板2处，此时电磁铁15启动，通过磁性将工件磁化后与加工板2吸附，即可使得吸附在加工板2上，无需夹持件进行夹持，省略了夹持工序，通过以上设置，具备了可无需操作人员手动对搬运的部件进行夹持的优点，解决了现有的机械手通常仅为具备将工件搬运功能，然而固定工件还需要依靠机床本身的夹具，故而需要操作人员手动进行操作，平添了多余的操作的问题。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。