一种带废料收集装置的数控转塔冲床的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种带废料收集装置的数控转塔冲床。


背景技术：

2.数控转塔冲床是数控冲床的主要类别之一，集机、电、液、气于一体化，是通过转塔冲床模具在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备，数控转塔冲床由电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构、模具库、模具选择系统、外围编程系统等组成，数控转塔冲床是通过编程软件编制的加工程序，由伺服送料机构将板料送至需加工的位置，同时由模具选择系统选择模具库中相应的模具，液压动力系统按程序进行冲压，自动完成工件的加工，广泛用于机械、电器、仪表、筛网、五金、各类金属盘、箱、柜等行业的冲压加工，利用单次冲裁方式和步冲冲裁方式冲出各种形状、尺寸的孔和零件，特别适用于多品种的中、小批量或单件的板材冲压，数控转塔冲床相比传统的冲床最大的优势在于其加工工位多，可以同时对工件进行多种模具的冲压，提高工件的加工效率，但在具体的使用过程中，因为冲压模具的增多，现在大多数数控转塔冲床都采用统一的底板来对工件进行支撑，在冲压的过程中，工件容易发生形变，影响冲压的效果。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带废料收集装置的数控转塔冲床，避免工件发生形变，保证工件的冲压质量，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带废料收集装置的数控转塔冲床，包括工作平台、冲压机构和同步机构；
5.工作平台：其左侧面中部设有支撑架，工作平台的外侧面右端滑动连接有滑动架，工作平台的前后侧面均设有转槽，转槽的内部均滑动连接有滑块，滑块的相背离外侧面分别与滑动架的前后内侧面下端固定连接，转槽的左右内壁之间均转动连接有螺纹柱，螺纹柱分别与同侧的滑块中部螺纹孔螺纹连接，工作平台的右侧面前后两端均设有旋转电机，旋转电机的输出轴左端分别穿过工作平台上的通孔并与横向对应的螺纹柱右端固定连接，滑动架的前后内侧面上端均设有电动推杆，电动推杆的伸缩端内端均设有夹板，夹板均滑动连接于滑动架的顶壁和工作平台的上表面之间，工作平台的下表面四角均设有立柱，立柱的下表面均设有支撑垫；
6.冲压机构：设置于支撑架的右端；
7.同步机构：设置于支撑架的内部；
8.其中：还包括plc控制器，所述plc控制器设置于支撑架的上表面左端，plc控制器的输入端电连接于外部电源，旋转电机和电动推杆的输入端均电连接于plc控制器的输出端，可以对工件进行不同形状的冲压，降低工件加工所需要的时间，提高加工的效率，保障冲压工作的正常进行，使工件的冲压效果更好，避免工件发生形变，降低工件在冲压过程中
发生形变，保证工件的冲压质量，提高工件的冲压效果，减少产品的不良率。
9.进一步的，所述冲压机构包括电机、冲压推杆、转柱、滑盘、模具盘、弹簧、冲压模具和滑孔，所述电机设置于支撑架的上表面右端，电机的输出轴穿过支撑架上竖向对应的通孔并设有转柱，转柱的下表面设有模具盘，模具盘的上表面环形排列有滑孔，滑孔分别与模具盘下表面竖向对应的冲压孔相连通，滑孔的内弧面上端均滑动连接有滑盘，滑盘的下表面均设有弹簧，弹簧的下端分别与竖向对应的滑孔底壁固定连接，滑盘的下表面分别设有型号不同的冲压模具，冲压模具分别穿过竖向对应的弹簧内部并与模具盘下端的冲压孔滑动连接，冲压推杆设置于支撑架上表面右端，冲压推杆位于电机的右侧，冲压推杆的伸缩端下端穿过支撑架上竖向对应的通孔，冲压推杆和电机的输入端均电连接于plc控制器的输出端，对工件进行不同形状的冲压。
10.进一步的，所述同步机构包括第二传动柱、传动槽、第一传动柱、第一锥形齿轮、第三传动柱和第二锥形齿轮，所述传动槽分别设置于支撑架的内部右端、内部下端和内部夹角处，第一锥形齿轮设置于转柱的外侧面中部，第一锥形齿轮位于右侧的传动槽内部，第一传动柱横向设置于支撑架的内部上端，第一传动柱右端的锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合连接，第二传动柱竖向设置于支撑架的内部下端，第二传动柱上端的锥形齿轮与第一传动柱左端的锥形齿轮啮合连接且均位于中部的传动槽内，第三传动柱设置于支撑架的内部下端与工作平台下表面中部的框板之间，第三传动柱左端的锥形齿轮与第二传动柱下端的锥形齿轮啮合连接且均位于下侧的传动槽内，第二锥形齿轮转动连接于工作平台下表面中部，第二锥形齿轮与第三传动柱右端的锥形齿轮啮合连接且均位于工作平台下表面中部的框板内部，使转盘与模具盘进行同步的旋转。
11.进一步的，所述同步机构还包括冲压模孔和转盘，所述转盘转动连接于工作平台上表面中部的凹槽内，转盘的下表面通过转轴与第二锥形齿轮的上端固定连接，转盘的上表面环形排列有冲压模孔，冲压模孔分别与配套使用的冲压模具竖向对应，避免工件在冲压的过程中发生形变，提高冲压的效果。
12.进一步的，所述工作平台的上表面中部设有废料收集孔，废料收集孔位于工作平台上表面中部凹槽的右端，废料收集孔的下端穿过工作平台的内部并设有废料收集管道，工作平台的下表面右端设有废料收集箱，废料收集箱左端的进料口与废料收集管道的右端相连通，对冲压过程中产生的废料进行收集。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本带废料收集装置的数控转塔冲床，具有以下好处：
14.1、将工件移动至指定的位置，启动电机，电机的输出轴带动转柱和模具盘进行旋转，对使用的冲压模具进行选择，将使用的冲压模具转动至冲压推杆正下方位置，启动冲压推杆，冲压推杆的伸缩端向下移动，推动滑盘和冲压模具向下移动，通过与下侧冲压模孔的相互配合，对工件进行冲孔，冲孔完成后，冲压推杆复位，在弹簧的弹力作用下，使滑盘带动冲压模具复位，方便进行下一次的冲压，可以对工件进行不同形状的冲压，降低工件加工所需要的时间，提高加工的效率，保障冲压工作的正常进行，使工件的冲压效果更好，避免工件发生形变。
15.2、在冲压模具调节的过程中，转柱旋转带动第一锥形齿轮旋转，通过第一传动柱、第二传动柱和第三传动柱的传动连接，使第二锥形齿轮带动转盘同步同向进行旋转，使冲
压模孔始终与配套使用的冲压模具竖向对应，降低工件在冲压过程中发生形变，保证工件的冲压质量，提高工件的冲压效果，减少产品的不良率。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型滑动架结构示意图；
18.图3为本实用新型同步机构的结构示意图。
19.图中：1工作平台、2支撑架、3滑动架、4转槽、5螺纹柱、6夹板、7电动推杆、8冲压机构、81电机、82冲压推杆、83转柱、84滑盘、85模具盘、86弹簧、87冲压模具、88滑孔、9同步机构、91第二传动柱、92传动槽、93第一传动柱、94第一锥形齿轮、95第三传动柱、96冲压模孔、97转盘、98第二锥形齿轮、10 plc控制器、11滑块、12旋转电机、13立柱、14支撑垫、15废料收集箱、16废料收集管道、17废料收集孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种带废料收集装置的数控转塔冲床，包括工作平台1、冲压机构8和同步机构9；
22.工作平台1：其左侧面中部设有支撑架2，为冲压机构8的设置提供支撑，工作平台1的外侧面右端滑动连接有滑动架3，工作平台1的前后侧面均设有转槽4，转槽4的内部均滑动连接有滑块11，滑块11的相背离外侧面分别与滑动架3的前后内侧面下端固定连接，转槽4的左右内壁之间均转动连接有螺纹柱5，螺纹柱5分别与同侧的滑块11中部螺纹孔螺纹连接，工作平台1的右侧面前后两端均设有旋转电机12，旋转电机12的输出轴左端分别穿过工作平台1上的通孔并与横向对应的螺纹柱5右端固定连接，滑动架3的前后内侧面上端均设有电动推杆7，电动推杆7的伸缩端内端均设有夹板6，夹板6均滑动连接于滑动架3的顶壁和工作平台1的上表面之间，将工件放置在两个夹板6之间，通过plc控制器10启动电动推杆7，电动推杆7的伸缩端推动夹板6相对移动，对工件进行夹持，通过调节两个电动推杆7伸缩端伸出的长度来对工件的纵向位置进行调节，启动旋转电机12，旋转电机12的输出轴带动螺纹柱5旋转，使通过螺纹柱5与滑块11中部螺纹孔的螺纹连接，使滑块11在转槽4内左右移动，带动滑动架3进行左右移动，对工件的横向位置进行调节，工作平台1的下表面四角均设有立柱13，立柱13的下表面均设有支撑垫14，支撑垫14的下表面与平面贴合，提高整体装置的稳定性，工作平台1的上表面中部设有废料收集孔17，废料收集孔17位于工作平台1上表面中部凹槽的右端，废料收集孔17的下端穿过工作平台1的内部并设有废料收集管道16，工作平台1的下表面右端设有废料收集箱15，废料收集箱15左端的进料口与废料收集管道16的右端相连通，冲压过程中产生的废料将通过废料收集孔17经过废料收集管道16进入废料收集箱15内部，定时将废料收集箱15的箱门拆卸，对废料收集箱15内部的废料进行清理；
23.冲压机构8：设置于支撑架2的右端，冲压机构8包括电机81、冲压推杆82、转柱83、
滑盘84、模具盘85、弹簧86、冲压模具87和滑孔88，电机81设置于支撑架2的上表面右端，电机81的输出轴穿过支撑架2上竖向对应的通孔并设有转柱83，转柱83的下表面设有模具盘85，模具盘85的上表面环形排列有滑孔88，滑孔88分别与模具盘85下表面竖向对应的冲压孔相连通，滑孔88的内弧面上端均滑动连接有滑盘84，滑盘84的下表面均设有弹簧86，弹簧86的下端分别与竖向对应的滑孔88底壁固定连接，滑盘84的下表面分别设有型号不同的冲压模具87，冲压模具87分别穿过竖向对应的弹簧86内部并与模具盘85下端的冲压孔滑动连接，冲压推杆82设置于支撑架2上表面右端，冲压推杆82位于电机81的右侧，冲压推杆82的伸缩端下端穿过支撑架2上竖向对应的通孔，冲压推杆82和电机81的输入端均电连接于plc控制器10的输出端，将工件移动至指定的位置，启动电机81，电机81的输出轴带动转柱83和模具盘85进行旋转，对使用的冲压模具87进行选择，将使用的冲压模具87转动至冲压推杆82正下方位置，启动冲压推杆82，冲压推杆82的伸缩端向下移动，推动滑盘84和冲压模具87向下移动，通过与下侧冲压模孔96的相互配合，对工件进行冲孔，冲孔完成后，冲压推杆82复位，在弹簧86的弹力作用下，使滑盘84带动冲压模具87复位，方便进行下一次的冲压；
24.同步机构9：设置于支撑架2的内部，同步机构9包括第二传动柱91、传动槽92、第一传动柱93、第一锥形齿轮94、第三传动柱95和第二锥形齿轮98，传动槽92分别设置于支撑架2的内部右端、内部下端和内部夹角处，第一锥形齿轮94设置于转柱83的外侧面中部，第一锥形齿轮94位于右侧的传动槽92内部，第一传动柱93横向设置于支撑架2的内部上端，第一传动柱93右端的锥形齿轮与第一锥形齿轮94啮合连接，第二传动柱91竖向设置于支撑架2的内部下端，第二传动柱91上端的锥形齿轮与第一传动柱93左端的锥形齿轮啮合连接且均位于中部的传动槽92内，第三传动柱95设置于支撑架2的内部下端与工作平台1下表面中部的框板之间，第三传动柱95左端的锥形齿轮与第二传动柱91下端的锥形齿轮啮合连接且均位于下侧的传动槽92内，第二锥形齿轮98转动连接于工作平台1下表面中部，第二锥形齿轮98与第三传动柱95右端的锥形齿轮啮合连接且均位于工作平台1下表面中部的框板内部，同步机构9还包括冲压模孔96和转盘97，转盘97转动连接于工作平台1上表面中部的凹槽内，转盘97的下表面通过转轴与第二锥形齿轮98的上端固定连接，转盘97的上表面环形排列有冲压模孔96，冲压模孔96分别与配套使用的冲压模具87竖向对应，在冲压模具87调节的过程中，转柱83旋转带动第一锥形齿轮94旋转，通过第一传动柱93、第二传动柱91和第三传动柱95的传动连接，使第二锥形齿轮98带动转盘97同步同向进行旋转，使冲压模孔96始终与配套使用的冲压模具87竖向对应；
25.其中：还包括plc控制器10，plc控制器10设置于支撑架2的上表面左端，plc控制器10的输入端电连接于外部电源，旋转电机12和电动推杆7的输入端均电连接于plc控制器10的输出端，控制整体装置的启动与停止。
26.在使用时：将整体装置在平面上固定，支撑垫14的下表面与平面贴合，提高整体装置的稳定性，将工件放置在两个夹板6之间，通过plc控制器10启动电动推杆7，电动推杆7的伸缩端推动夹板6相对移动，对工件进行夹持，通过调节两个电动推杆7伸缩端伸出的长度来对工件的纵向位置进行调节，启动旋转电机12，旋转电机12的输出轴带动螺纹柱5旋转，使通过螺纹柱5与滑块11中部螺纹孔的螺纹连接，使滑块11在转槽4内左右移动，带动滑动架3进行左右移动，对工件的横向位置进行调节，将工件移动至指定的位置，启动电机81，电机81的输出轴带动转柱83和模具盘85进行旋转，对使用的冲压模具87进行选择，将使用的
冲压模具87转动至冲压推杆82正下方位置，启动冲压推杆82，冲压推杆82的伸缩端向下移动，推动滑盘84和冲压模具87向下移动，通过与下侧冲压模孔96的相互配合，对工件进行冲孔，冲孔完成后，冲压推杆82复位，在弹簧86的弹力作用下，使滑盘84带动冲压模具87复位，方便进行下一次的冲压，在冲压模具87调节的过程中，转柱83旋转带动第一锥形齿轮94旋转，通过第一传动柱93、第二传动柱91和第三传动柱95的传动连接，使第二锥形齿轮98带动转盘97同步同向进行旋转，使冲压模孔96始终与配套使用的冲压模具87竖向对应，冲压过程中产生的废料将通过废料收集孔17经过废料收集管道16进入废料收集箱15内部，定时将废料收集箱15的箱门拆卸，对废料收集箱15内部的废料进行清理。
27.值得注意的是，本实施例中所公开的plc控制器10可选用北京表控科技有限公司tpc8
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8td型号的plc控制器，旋转电机12、电动推杆7、冲压推杆82和电机81则可根据实际应用场景自由配置，旋转电机12和电机81均可选用东莞市雷奥哈德传动设备有限公司5ik40rgu
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cf型号的调速电机，电动推杆7和冲压推杆82均可选用无锡市五洋电动推杆机械厂dt型号的电动推杆，plc控制器10控制旋转电机12、电动推杆7、冲压推杆82和电机81工作采用现有技术中常用的方法。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。