一种同轴工件组装机构的制作方法

1.本实用新型属于工件组装技术领域，尤其涉及一种同轴工件组装机构。


背景技术：

2.在零件的组装工艺中，经常会有两个及更多个零件需要同轴组装的工序，例如：如图1中的组装轴100和组装座200间的组装，需要将组装轴100精确的插装到组装座200上的安装孔201内，使得组装轴100和安装孔201的中心轴重合，如果组装的偏差较大，将会使组装轴100上套设的密封圈300逃逸，无法实现对组装轴100和组装座200之间间隙的密封。
3.目前，使用组装机构对同轴零件进行组装，但现有的同轴组装的操作繁琐，效率低下，组装精确度低。
4.因此，亟需一种同轴工件组装机构解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提出一种同轴工件组装机构，能够提高组装的精确度，简化操作步骤，提高组装的效率。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种同轴工件组装机构，包括：
8.机架，包括工件放置板，所述工件放置板上开设有贯通的插孔；
9.同轴定位件，包括块体和导杆，所述导杆的一端连接于所述块体，所述导杆的另一端的端部沿其中心轴开设有定位孔，所述块体位于所述工件放置板的第一侧，所述导杆穿过所述插孔从所述工件放置板的与所述第一侧相对的第二侧伸出；
10.压装组件，包括驱动件和连接于所述驱动件的输出端的压板，所述驱动件设置于所述机架上，所述压板位于所述工件放置板的第二侧，所述驱动件能够驱动所述压板沿所述导杆的轴向朝向所述同轴定位件移动；
11.复位机构，与所述导杆连接以使得所述导杆从所述工件放置板的第二侧伸出。
12.作为优选，所述复位机构包括第一弹性件，所述第一弹性件沿着所述导杆的轴向夹设于所述块体的和所述机架之间。
13.作为优选，所述复位机构还包括锁定组件，所述锁定组件能够将所述同轴定位件锁定于所述机架上。
14.作为优选，所述锁定组件包括活动设置于所述机架上的移动件，所述移动件和所述块体二者上，一个设置有定位凸起，另一个开设有定位凹槽，所述定位凸起卡入所述定位凹槽中时，所述块体锁定于所述机架上。
15.作为优选，所述锁定组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置于所述移动件和所述机架之间，所述同轴定位件未移至下限位时，所述第二弹性件处于压缩状态，所述同轴定位件移至所述下限位时，所述定位凸起和所述定位凹槽对正，所述定位凸起在所述第二弹性件抵靠下卡入所述定位凹槽中。
16.作为优选，所述锁定组件还包括解锁按压部和外壳，所述外壳连接于所述机架，且围设于所述块体和所述移动件的外侧，所述解锁按压部的一端位于所述外壳的外侧，另一端伸入所述外壳内连接于所述移动件。
17.作为优选，所述外壳的内壁设置有滑台，所述移动件与所述滑台滑动连接。
18.作为优选，所述锁定组件还包括限位件，所述限位件位于所述外壳内，所述限位件的一端连接于所述机架，所述移动件位于所述限位件的另一端的端部和所述滑台之间。
19.作为优选，所述机架还包括架体，所述驱动件和所述工件放置板固定连接于所述架体，所述压板和所述同轴定位件滑动连接于所述架体。
20.作为优选，所述压板通过相互滑接的第一导轨和第一滑块滑动连接于所述架体；所述同轴定位件通过相互滑接的第二导轨和第二滑块滑动连接于所述架体。
21.本实用新型的有益效果：
22.本实用新型提供了一种同轴工件组装机构，工件放置板用于放置组装座，组装座上的安装孔穿在导杆上，导杆穿出安装孔，且组装轴的底端插在导杆的定位孔内，驱动件驱动压板按压组装轴的顶端下移，组装轴和同轴定位件同步下移，则组装轴逐渐被压入安装孔内，由于定位孔和导杆的外周面共中心轴，因此，在按压的过程中，能够始终保证组装座和组装轴的同轴度，在组装完成后，利用复位机构对同轴定位件进行复位，以便于组装下一组工件。本实用新型提出的同轴工件组装机构，同轴组装的操作简捷，提高了组装的效率，能够提高组装的精确度。
附图说明
23.图1是现有的待组装工件的结构示意图；
24.图2是本实用新型实施例提供的同轴工件组装机构的结构示意图；
25.图3是图2中a处的放大图；
26.图4是本实用新型实施例提供的同轴工件组装机构的分解结构示意图；
27.图5是本实用新型实施例提供的同轴工件组装机构的部分分解图一；
28.图6是本实用新型实施例提供的同轴工件组装机构的部分分解图二；
29.图7是本实用新型实施例提供的同轴工件组装机构的部分分解图三；
30.图8是本实用新型实施例提供的同轴工件组装机构的部分剖视图。
31.图中：
32.100、组装轴；200、组装座；201、安装孔；300、密封圈；
33.1、机架；2、同轴定位件；3、压装组件；4、复位机构；
34.11、工件放置板；12、架体；21、块体；22、导杆；31、驱动件；32、压板；41、锁定组件；42、第一弹性件；61、第一导轨；62、第一滑块；51、第二导轨；52、第二滑块；
35.111、插孔；121、底板；122、立板；123、基座；211、定位凹槽；221、定位孔；411、移动件；412、定位凸起；413、第二弹性件；414、解锁按压部；415、外壳；416、限位件；
36.4151、滑台；4152、通孔。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
41.如图2至图8所示，本实施例提供了一种同轴工件组装机构，其包括机架1、同轴定位件2、压装组件3及复位机构4，机架1包括工件放置板11，工件放置板11上开设有贯通的插孔111；同轴定位件2包括块体21和导杆22，导杆22的一端连接于块体21，导杆22的另一端的端部沿其中心轴开设有定位孔221，块体21位于工件放置板11的第一侧，导杆22穿过插孔111从工件放置板11的与第一侧相对的第二侧伸出；压装组件3包括驱动件31和连接于驱动件31的输出端的压板32，驱动件31设置于机架1上，压板32位于工件放置板11的第二侧，驱动件31能够驱动压板32沿导杆22的轴向朝向同轴定位件2移动；复位机构4与导杆22连接，能够使得导杆22从工件放置板11的第二侧伸出。
42.本实施例提供的同轴工件组装机构，工件放置板11用于放置组装座200，组装座200上的安装孔201穿在导杆22上，导杆22穿出安装孔201，且组装轴100的底端插在导杆22的定位孔221内，驱动件31驱动压板32按压组装轴100的顶端下移，组装轴100和同轴定位件2同步下移，则组装轴100逐渐被压入安装孔201内，由于定位孔221和导杆22的外周面共中心轴，因此，在按压的过程中，能够始终保证组装座200和组装轴100的同轴度，在组装完成后，利用复位机构4对同轴定位件2进行复位，以便于组装下一组工件。本实施例提出的同轴工件组装机构，同轴组装的操作简捷，提高了组装的效率，能够提高组装的精确度。
43.如图2和图4所示，机架1还包括架体12，驱动件31和工件放置板11固定连接于架体12，压板32和同轴定位件2滑动连接于架体12。具体地，架体12包括底板121、立板122及基座123，底板121和立板122呈l型连接，基座123的底端连接于底板121，基座123的背面连接于立板122，工件放置板11的一端连接于基座123的顶端，另一端向前延伸超出基座123，插孔111开设于工件放置板11超出基座123的部分。基座123的设置能够提高工件放置板11固定的稳定性。
44.具体地，压板32通过相互滑接的第一导轨61和第一滑块62滑动连接于架体12。在本实施例中，第一导轨61竖向连接于立板122，第一滑块62固定连接于压板32，且滑动连接于第一导轨61，保证了压板32滑动的顺畅性。同轴定位件2通过相互滑接的第二导轨51和第
二滑块52滑动连接于架体12。在本实施例中，第二导轨51竖向连接于基座123的正面，第二滑块52固定连接于块体21，且滑动连接于第二导轨51，保证了块体21滑动的顺畅性。驱动件31为气缸，采用气缸为动力装置方便、快捷，气缸价格便宜，成本低，方便调试，非常适合应用在装配自动化的车间。
45.具体地，复位机构4包括第一弹性件42，第一弹性件42沿着导杆22的轴向夹设于块体21的和机架1之间。在本实施例中，第一弹性件42的底端抵接于底板121，同轴定位件2下移的过程中抵靠第一弹性件42压缩，在撤去压板32的压力时，第一弹性件42恢复变形抵靠块体21上移，实现了同轴定位件2的复位，以便于进行下一组工件的组装。
46.具体地，复位机构4还包括锁定组件41，锁定组件41能够将同轴定位件2锁定于机架1上。在同轴定位件2下移到下限位时，为了避免在一撤去压力时同轴定位件2便移动复位，影响对组装好的组装轴100和组装座200的拿取，因此利用锁定组件41将同轴定位件2的位置锁定，能够保证组装件的顺利取下。
47.更具体地，锁定组件41包括活动设置于机架1上的移动件411，移动件411和块体21二者上，一个设置有定位凸起412，另一个开设有定位凹槽211，定位凸起412卡入定位凹槽211中时，块体21锁定于机架1上。如图6所示，移动件411上设置有两个定位凸起412，块体21开设有两个定位凹槽211，在块体21移动至下限位时，两个定位凸起412分别卡入两个定位凹槽211内，以将块体21锁定。
48.可选地，锁定组件41还包括第二弹性件413，第二弹性件413设置于移动件411和机架1之间，同轴定位件2未移至下限位时，第二弹性件413处于压缩状态，同轴定位件2移至下限位时，定位凸起412和定位凹槽211对正，定位凸起412在第二弹性件413抵靠下卡入定位凹槽211中。第二弹性件413沿着导杆22的径向延伸，第二弹性件413的设置实现了定位凸起412和定位凹槽211的自动卡接。在本实施例中，第二弹性件413设置于基座123和移动件411之间，第二弹性件413设置有两个，两个第二弹性件413分别对应抵靠于两个定位凸起412，两个第二弹性件413能够对移动件411提供对称的推力，使的移动件411受力更加均匀稳定。
49.具体地，锁定组件41还包括解锁按压部414和外壳415，外壳415连接于机架1，且围设于块体21和移动件411的外侧，解锁按压部414的一端位于外壳415的外侧，另一端伸入外壳415内连接于移动件411。外壳415上开设有通孔4152，解锁按压部414通过通孔4152穿入外壳415内，在需要解锁锁定组件41时，通过对解锁按压部414施以脱离定位凹槽211方向的力，带动定位凸起412从定位凹槽211内脱离，此时在第一弹性件42的作用下抵靠同轴定位件2上移，实现复位。外壳415用于遮挡其内部的块体21和移动件411，使得外形美观，同时对移动件411起到支撑作用。
50.具体地，外壳415的内壁设置有滑台4151，移动件411与滑台4151滑动连接。在本实施例中，外壳415的两个相对的内壁上均设置有滑台4151，移动件411的两端分别滑动设置于两个滑台4151上，进一步保证了移动件411的平稳滑动，使得定位凸起412对准定位凹槽211，保证了定位凸起412和定位凹槽211的顺利卡接。
51.如图7和图8所示，锁定组件41还包括限位件416，限位件416位于外壳415内，限位件416的一端连接于机架1，移动件411位于限位件416的另一端的端部和滑台4151之间。具体地，限位件416的顶端固连于工件放置板11，限位件416的底端和滑台4151之间形成了移动件411的滑道，进一步保证了移动件411的平稳滑动。
52.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。