一种锯铣加工系统的制作方法

1.本发明涉及锯铣装置领域，尤其涉及一种锯铣加工系统。


背景技术：

2.传统的铝合金型材锯铣加工一般是通过锯床和铣床完成，加工方式为，先将铝合金型材在锯床上锯出两个九十度的端面，然后转移到铣床上进行端面铣削，需要切和铣两个独立的工序，加工过程自动化程度较低，中途需要依靠工人不断进行上料、卸料和中途转运，效率较低。
3.现有技术中，为了解决传统铝合金型材锯铣加工方式效率底下的问题，申请号为201911410970.8的发明专利提供了一种自动化剧切、端铣设备，将铣、切两道工序整合到一台设备中完成，但是，上述自动化剧切、端铣设备同样存在效率不足，进入端息中心前的夹紧导向机构结构复杂，换刀麻烦，端铣、锯切分体式设置方式容易产生干涉且控制程序复杂等问题。这就是现有技术存在的现状。
4.因此，针对上述现有技术以及传统方式存在的现状，研发一种高效的锯铣加工系统是急需解决的问题。


技术实现要素：

5.一方面，为了克服上述现有技术中切铣效率低、换刀麻烦，端铣、锯切分体式设置方式容易产生干涉且控制程序复杂的不足，本发明提供了一种锯铣加工系统。
6.本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种锯铣加工系统，包括机架以及依次设置的型材进料输送装置、铣切装置和型材出料输送装置，在型材进料输送装置的出料端一侧设置有夹紧导向机构以及能够将型材推送到铣切装置的推送机构，所述夹紧导向机构设置有多个且成一排，所述夹紧导向机构上具有至少两个导向槽；所述铣切装置包括一体式机头支架、支架导轨、锯切组件和端铣组件，所述一体式机头支架安装在支架导轨上并可沿x向运动，所述一体式机头支架上可移动地安装有端铣滑座，所述端铣滑座在一体式机头支架上可沿y向运动，所述端铣滑座上设置有升降架，所述升降架在端铣滑座上可沿z向运动，所述端铣组件安装在升降架上；所述端铣组件的一侧设置有刀盘轨道，所述刀盘轨道上安装有转动刀盘，所述转动刀盘可沿刀盘轨道做x向运动，所述转动刀盘可移动到端铣组件位置处进行换刀；在铣切装置的进料端设置有进料定位机构，在铣切装置的出料端设置有出料定位机构和夹持移动机构，所述夹持移动机构可进行y向运动，并能够带动型材移动到型材出料输送装置上。通过将端铣组件和锯切组件安装在一体式机头支架上，一体式机头支架能够带动端铣组件和锯切组件同时移动，利于对型材端铣和锯切，效率高，集成度高，同时避免了端铣、锯切分体式方式容易产生干涉、控制程序复杂的现象，另外，通过设置转动刀盘，换刀时转动刀盘移动到换刀位置，自动进行换刀，多种刀片满足多种端铣结构，提高了换刀效率。实现了对两根型材同时进行端铣切割加工，提高了加工效率。
7.另一方面，为解决现有技术中进入端息中心前的夹紧导向机构结构复杂，进一步
的，所述夹紧导向机构包括轨道板、辊架、支撑辊、左侧夹紧辊、右侧夹紧辊和中间基准板，所述轨道板固定在机架上，所述辊架安装在轨道板上，所述辊架上连接有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆与辊架连接能够带动辊架进行升降，所述支撑辊水平安装在辊架上，多个夹紧导向机构中支撑辊的上部形成水平基准面，所述中间基准板固定在辊架上部且竖直设置，所述中间基准板的两个侧面为两个竖直基准面，水平基准面与竖直基准面垂直，所述左侧夹紧辊和右侧夹紧辊竖直设置，所述左侧夹紧辊位于中间基准板的左侧，所述左侧夹紧辊上连接有左侧夹紧气缸，所述右侧夹紧辊位于中间基准板的右侧，所述右侧夹紧辊上连接有右侧夹紧气缸。通过将型材放置在支撑辊上利用支撑辊形成一个水平定位基准，并利于推动型材运动，通过在中间基准板上形成两个定位基准面，利用两侧的夹紧气缸将两根型材夹紧，实现两根型材的准确定位，准确进入到锯铣中心进行加工。型材进料输送装置包括多个并排设置的皮带输送机构，两个导向槽在皮带输送机构的皮带输送行程内，能够使两根型材到达两个导向槽中，中间基准板和左侧夹紧辊形成左导向槽，中间基准板和右侧夹紧辊形成右导向槽。相对于现有技术，简化了结构。
8.进一步的，所述轨道板上设置有竖向轨道，所述辊架通过滑块结构可滑动地安装在竖向轨道上能够对辊架导向使其稳定的进行竖向移动；所述辊架上设置有中间固定板，所述左侧夹紧气缸和右侧夹紧气缸的缸体均固定在中间固定板上，所述辊架上设置有水平轨道；所述左侧夹紧辊的底部连接有左侧滑块板，所述左侧滑块板可滑动地安装在水平轨道上，所述左侧夹紧气缸的活塞杆与左侧滑块板连接能带动左侧夹紧辊沿水平轨道稳定移动；所述右侧夹紧辊的底部连接有右侧滑块板，所述右侧滑块板可滑动地安装在水平轨道上，所述右侧夹紧气缸的活塞杆与右侧滑块板连接能带动右侧夹紧辊沿水平轨道稳定移动；所述中间基准板位于支撑辊的后方中间位置。通过轨道滑块结构实现移动时的导向，保证移动方向的稳定性。
9.进一步的，所述推送机构包括横梁轨道、三轴机械臂、两个推杆组件，所述三轴机械臂可滑动地安装在横梁轨道上，两个推杆组件安装在三轴机械臂的下部且在同一高度平行布置，两个推杆组件在三轴机械臂的带动下可同步进行x向、y向和z向运动。通过三个方向的调节能够找准型材空腔位置，并同时推动两个型材向前进给。
10.进一步的，所述推杆组件包括推杆杆体、固定爪、卡爪、连杆组和连杆动力组件，所述固定爪和卡爪安装在推杆杆体的前部，所述卡爪与连杆组连接，所述连杆组与连杆动力组件连接，所述连杆动力组件可带动连杆组进而带动卡爪实现夹紧动作，所述固定爪能够伸入到型材的空腔中，所述卡爪能够从型材外侧与固定爪配合将型材夹紧。
11.进一步的，所述进料定位结构包括进料固定底板、进料台板、进料面板、侧压紧气缸、进料推板、顶升气缸和进料上压板，所述进料固定底板安装在机架上，所述进料台板和侧压紧气缸安装在进料固定底板上，所述进料面板固定在进料台板上，所述进料面板与进料台板垂直，所述进料面板上具有两个与中间基准板共面的竖直基准面，所述进料台板的上端面为水平基准面，所述进料面板的两侧各设置有一个侧压紧气缸，所述进料推板连接在侧压紧气缸的活塞杆上，所述进料推板上的推动面与进料面板上的竖直基准面平行，所述侧压紧气缸能够带动进料推板从一侧将型材压紧在进料面板上，所述顶升气缸与进料上压板连接并能够带动进料上压板升降，所述顶升气缸安装在机架上且位于进料上压板的下部，所述进料上压板上设置有导向槽，所述进料面板的后部位于导向槽中并与导向槽相配
合，所述进料上压板的两侧连接有导向轴，所述导向轴可滑动地穿过进料固定底板，所述进料上压板的下压紧面与水平基准面平行。通过在进料上压板上设置导向槽与进料台板配合并相应的设置导向轴，实现导向功能，使顶升气缸带动进料上压板稳定的上下运动；通过上述结构间的配合实现对两根型材的侧压紧和上压紧，达到稳定准确定位的目的，并避免了活动部件间的干涉。
12.进一步的，所述出料定位机构包括出料滑动底板、出料台板、出料面板、侧压紧气缸、出料推板、顶升气缸和出料上压板，所述出料滑动底板通过导轨滑块结构可滑动地安装在机架上，所述出料台板和侧压紧气缸安装在出料滑动底板上，所述出料面板固定在出料台板上，所述出料面板与出料台板垂直，所述出料面板上具有两个与中间基准板共面的竖直基准面，所述出料台板的上端面为水平基准面，所述出料面板的两侧各设置有一个侧压紧气缸，所述出料推板连接在侧压紧气缸的活塞杆上，所述出料推板上的推动面与出料面板上的竖直基准面平行，所述侧压紧气缸能够带动出料推板从一侧将型材压紧在出料面板上，所述顶升气缸与出料上压板连接并能够带动出料上压板升降，所述顶升气缸安装在机架上且位于出料上压板的下部，所述出料上压板上设置有导向槽，所述出料面板的前部位于导向槽中并与导向槽相配合，所述出料上压板的两侧连接有导向轴，所述导向轴可滑动地穿过出料滑动底板上，所述出料上压板的下压紧面与水平基准面平行。
13.进一步的，所述夹持移动机构包括出料横梁、出料滑板、出料滑动面板、出料左夹紧板和出料右夹紧板，所述出料横梁上设置有导轨和齿条，所述出料滑板通过滑块与出料横梁上的导轨连接以对出料滑板的y向移动进行导向，所述出料滑板上安装有驱动电机，所述驱动电机上连接有齿轮，该齿轮与齿条啮合连接以实现驱动电机驱动带动出料滑板移动，所述出料滑动面板固连在出料滑板的下部，所述出料滑板的底部设置有导轨，所述出料左夹紧板和出料右夹紧板通过滑块安装在出料滑板的导轨上且分别位于出料滑动面板的两侧，所述出料左夹紧板和出料右夹紧板上各连接有一个气缸，并且气缸的活塞杆连接在出料滑动面板上能够通过缸体带动出料左夹紧板和出料右夹紧板移动。能够夹紧两根型材并将型材移送到型材出料输送装置上。
14.进一步的，所述锯切组件包括锯切刀片和锯切电机，锯切电机安装在一体式机头支架上，锯切刀片可由锯切电机带动进行转动，一体式机头支架移动时可带动锯切刀片移动进而将型材切断；所述端铣组件包括端铣刀片、刀片主轴及端铣电机，所述刀片主轴安装在端铣电机上，所述端铣刀片可拆卸地连接在刀片主轴上，所述端铣电机可带动端铣刀片进行转动，所述转动刀盘上设置有多个刀夹，所述转动刀盘由电机驱动可进行转动；所述一体式机头支架安装在支架导轨上并通过电机和齿轮齿条传动结构实现沿x向运动，所述一体式机头支架上安装有导轨，端铣滑座通过滑块安装在一体式机头支架的导轨上，并通过电机和齿轮齿条传动结构实现沿y向运动，所述端铣组件通过导轨滑块结构在升降架上进行导向并通过电机和滚珠丝杠结构实现沿z向运动。
15.从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：
16.本方案提供了一种锯铣加工系统及方法，通过将型材放置在支撑辊上利用支撑辊形成一个水平定位基准，并利于推动型材运动，通过在中间基准板上形成两个定位基准面，利用两侧的夹紧气缸将两根型材夹紧，实现两根型材的准确定位，准确进入到锯铣中心进行加工。通过在进料上压板上设置导向槽与进料台板配合并相应的设置导向轴，实现导向
功能，使顶升气缸带动进料上压板稳定的上下运动；通过上述结构间的配合实现对两根型材的侧压紧和上压紧，达到稳定准确定位的目的，并避免了活动部件间的干涉。通过夹持移动机构能够夹紧两根型材并将型材移送到型材出料输送装置上。通过将端铣组件和锯切组件安装在一体式机头支架上，一体式机头支架能够带动端铣组件和锯切组件同时移动，利于对型材端铣和锯切，效率高，集成度高，同时避免了端铣、锯切分体式方式容易产生干涉、控制程序复杂的现象，另外，通过设置转动刀盘，换刀时转动刀盘移动到换刀位置，自动进行换刀，多种刀片满足多种端铣结构，提高了换刀效率。实现了对两根型材同时进行端铣切割加工，尤其是四个端面的同时铣削加工，提高了加工效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明具体实施方式的轴测图。
19.图2为本发明具体实施方式中显示推送机构部分的示意图。
20.图3为本发明具体实施方式中显示夹紧导向机构部分的示意图。
21.图4为本发明具体实施方式中显示锯铣中心处的结构示意图。
22.图5为本发明具体实施方式中显示出料定位机构和夹持移动机构部分的示意图。
23.图6为本发明具体实施方式中显示夹持移动机构部分的示意图。
24.图中，1、型材进料输送装置，2、机架，3、转动刀盘，4、型材出料输送装置，5、三轴机械臂，6、推杆组件，7、横梁轨道，8、夹紧导向机构，9、端铣刀片，10、升降架，11、端铣滑座，12、一体式机头支架，13、支架导轨，14、锯切刀片，15、出料滑板，16、出料横梁，17、推杆杆体，18、卡爪，19、固定爪，21、中间基准板，22、左侧夹紧辊，23、右侧夹紧辊，24、支撑辊，25、中间固定板，26、水平轨道，27、辊架，28、竖向轨道，29、轨道板，30、进料固定底板，31、进料台板，32、进料面板，33、进料推板，34、进料上压板，35、出料上压板，36、出料面板，37、出料台板，38、出料滑动底板，39、出料左夹紧板，40、出料滑动面板，41、出料右夹紧板。
具体实施方式
25.为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
26.如图1至图6所示，本具体实施方式提供了一种锯铣加工系统，包括机架2以及依次设置的型材进料输送装置1、铣切装置和型材出料输送装置4，在型材进料输送装置1的出料端一侧设置有夹紧导向机构8以及能够将型材推送到铣切装置的推送机构，夹紧导向机构8设置有多个且成一排，夹紧导向机构8上具有至少两个导向槽，其中，型材进料输送装置1包括多个并排设置的皮带输送机构，两个导向槽在皮带输送机构的皮带输送行程内，能够使两根型材到达两个导向槽中；铣切装置包括一体式机头支架12、支架导轨13、锯切组件和端铣组件，一体式机头支架12安装在支架导轨13上并可沿x向运动，一体式机头支架12上可移
动地安装有端铣滑座11，端铣滑座11在一体式机头支架12上可沿y向运动，端铣滑座11上设置有升降架10，升降架10在端铣滑座11上可沿z向运动，端铣组件安装在升降架10上；端铣组件的一侧设置有刀盘轨道，刀盘轨道上安装有转动刀盘3，转动刀盘3可沿刀盘轨道做x向运动，转动刀盘3可移动到端铣组件位置处进行换刀；在铣切装置的进料端设置有进料定位机构，在铣切装置的出料端设置有出料定位机构和夹持移动机构，夹持移动机构可进行y向运动，并能够带动型材移动到型材出料输送装置4上，本方案中，锯切组件包括锯切刀片14和锯切电机，锯切电机安装在一体式机头支架12上，锯切刀片14可由锯切电机带动进行转动，一体式机头支架12移动时可带动锯切刀片14移动进而将型材切断；端铣组件包括端铣刀片9、刀片主轴及端铣电机，刀片主轴安装在端铣电机上，端铣刀片9可拆卸地连接在刀片主轴上，端铣电机可带动端铣刀片9进行转动，转动刀盘3上设置有多个刀夹，转动刀盘3由电机驱动可进行转动；一体式机头支架12安装在支架导轨13上并通过电机和齿轮齿条传动结构实现沿x向运动，一体式机头支架12上安装有导轨，端铣滑座11通过滑块安装在一体式机头支架12的导轨上，并通过电机和齿轮齿条传动结构实现沿y向运动，端铣组件通过导轨滑块结构在升降架10上进行导向并通过电机和滚珠丝杠结构实现沿z向运动。。通过将端铣组件和锯切组件安装在一体式机头支架12上，一体式机头支架12能够带动端铣组件和锯切组件同时移动，利于对型材端铣和锯切，效率高，集成度高，同时避免了端铣、锯切分体式方式容易产生干涉、控制程序复杂的现象，另外，通过设置转动刀盘3，换刀时转动刀盘3移动到换刀位置，自动进行换刀，多种刀片满足多种端铣结构，提高了换刀效率。实现了对两根型材同时进行端铣切割加工，提高了加工效率。
27.其中，夹紧导向机构8包括轨道板29、辊架27、支撑辊24、左侧夹紧辊22、右侧夹紧辊23和中间基准板21，中间基准板21和左侧夹紧辊22形成左导向槽，中间基准板21和右侧夹紧辊23形成右导向槽，轨道板29固定在机架2上，辊架27安装在轨道板29上，辊架27上连接有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆与辊架27连接能够带动辊架27进行升降，支撑辊24水平安装在辊架27上，多个夹紧导向机构8中支撑辊24的上部形成水平基准面，中间基准板21固定在辊架27上部且竖直设置，中间基准板21的两个侧面为两个竖直基准面，水平基准面与竖直基准面垂直，左侧夹紧辊22和右侧夹紧辊23竖直设置，左侧夹紧辊22位于中间基准板21的左侧，左侧夹紧辊22上连接有左侧夹紧气缸，右侧夹紧辊23位于中间基准板21的右侧，右侧夹紧辊23上连接有右侧夹紧气缸，通过将型材放置在支撑辊24上利用支撑辊24形成一个水平定位基准，并利于推动型材运动，通过在中间基准板21上形成两个定位基准面，利用两侧的夹紧气缸将两根型材夹紧，实现两根型材的准确定位，准确进入到锯铣中心进行加工。具体的，轨道板29上设置有竖向轨道28，辊架27通过滑块结构可滑动地安装在竖向轨道28上能够对辊架27导向使其稳定的进行竖向移动；辊架27上设置有中间固定板25，左侧夹紧气缸和右侧夹紧气缸的缸体均固定在中间固定板25上，辊架27上设置有水平轨道26；左侧夹紧辊22的底部连接有左侧滑块板，左侧滑块板可滑动地安装在水平轨道26上，左侧夹紧气缸的活塞杆与左侧滑块板连接能带动左侧夹紧辊22沿水平轨道26稳定移动；右侧夹紧辊23的底部连接有右侧滑块板，右侧滑块板可滑动地安装在水平轨道26上，右侧夹紧气缸的活塞杆与右侧滑块板连接能带动右侧夹紧辊23沿水平轨道26稳定移动；中间基准板21位于支撑辊24的后方中间位置，通过轨道滑块结构实现移动时的导向，保证移动方向的稳定性。相对于现有技术，简化了结构，降低了成本，同时运行起来更迅速，提高了效率。
28.其中，推送机构包括横梁轨道7、三轴机械臂5、两个推杆组件6，三轴机械臂5可滑动地安装在横梁轨道7上，两个推杆组件6安装在三轴机械臂5的下部且在同一高度平行布置，两个推杆组件6在三轴机械臂5的带动下可同步进行x向、y向和z向运动；具体的，推杆组件6包括推杆杆体17、固定爪19、卡爪18、连杆组和连杆动力组件，固定爪19和卡爪18安装在推杆杆体17的前部，卡爪18与连杆组连接，连杆组与连杆动力组件连接，连杆动力组件可带动连杆组进而带动卡爪18实现夹紧动作，固定爪19能够伸入到型材的空腔中，卡爪18能够从型材外侧与固定爪19配合将型材夹紧。
29.沿着夹紧导向机构8的传动方向，在锯铣中心的进料端位置处设置有进料定位结构，进料定位结构包括进料固定底板30、进料台板31、进料面板32、侧压紧气缸、进料推板33、顶升气缸和进料上压板34，进料固定底板30安装在机架2上，进料台板31和侧压紧气缸安装在进料固定底板30上，进料面板32固定在进料台板31上，进料面板32与进料台板31垂直，进料面板32上具有两个与中间基准板21共面的竖直基准面，进料台板31的上端面为水平基准面，进料面板32的两侧各设置有一个侧压紧气缸，进料推板33连接在侧压紧气缸的活塞杆上，进料推板33上的推动面与进料面板32上的竖直基准面平行，侧压紧气缸能够带动进料推板33从一侧将型材压紧在进料面板32上，顶升气缸与进料上压板34连接并能够带动进料上压板34升降，顶升气缸安装在机架2上且位于进料上压板34的下部，进料上压板34上设置有导向槽，进料面板32的后部位于导向槽中并与导向槽相配合，进料上压板34的两侧连接有导向轴，导向轴可滑动地穿过进料固定底板30，进料上压板34的下压紧面与水平基准面平行，通过在进料上压板34上设置导向槽与进料台板31配合并相应的设置导向轴，实现导向功能，使顶升气缸带动进料上压板34稳定的上下运动；通过上述结构间的配合实现对两根型材的侧压紧和上压紧，达到稳定准确定位的目的，并避免了活动部件间的干涉。
30.相对应的，在锯铣中心的出料端位置处设置有出料定位机构，出料定位机构包括出料滑动底板38、出料台板37、出料面板36、侧压紧气缸、出料推板、顶升气缸和出料上压板35，出料滑动底板38通过导轨滑块结构可滑动地安装在机架2上，出料台板37和侧压紧气缸安装在出料滑动底板38上，出料面板36固定在出料台板37上，出料面板36与出料台板37垂直，出料面板36上具有两个与中间基准板21共面的竖直基准面，出料台板37的上端面为水平基准面，出料面板36的两侧各设置有一个侧压紧气缸，出料推板连接在侧压紧气缸的活塞杆上，出料推板上的推动面与出料面板36上的竖直基准面平行，侧压紧气缸能够带动出料推板从一侧将型材压紧在出料面板36上，顶升气缸与出料上压板35连接并能够带动出料上压板35升降，顶升气缸安装在机架2上且位于出料上压板35的下部，出料上压板35上设置有导向槽，出料面板36的前部位于导向槽中并与导向槽相配合，出料上压板35的两侧连接有导向轴，导向轴可滑动地穿过出料滑动底板38上，出料上压板35的下压紧面与水平基准面平行。
31.在出料定位机构的后方配合安装夹持移动机构，夹持移动机构包括出料横梁16、出料滑板15、出料滑动面板40、出料左夹紧板39和出料右夹紧板41，出料横梁16上设置有导轨和齿条，出料滑板15通过滑块与出料横梁16上的导轨连接以对出料滑板15的y向移动进行导向，出料滑板15上安装有驱动电机，驱动电机上连接有齿轮，该齿轮与齿条啮合连接以实现驱动电机驱动带动出料滑板15移动，出料滑动面板40固连在出料滑板15的下部，出料滑板15的底部设置有导轨，出料左夹紧板39和出料右夹紧板41通过滑块安装在出料滑板15
的导轨上且分别位于出料滑动面板40的两侧，出料左夹紧板39和出料右夹紧板41上各连接有一个气缸，并且气缸的活塞杆连接在出料滑动面板40上能够通过缸体带动出料左夹紧板39和出料右夹紧板41移动，实现夹紧两根型材并将型材移送到型材出料输送装置4上，型材出料输送装置4采用皮带和辊子输送方式进行输送，在型材出料输送装置4上设置有标签打印机，标签打印机可对切割好的型材自动贴标签，或者某些时候操作人员利用标签打印机以人工方式在型材上贴标签。
32.该系统的工作原理为：
33.a1：通过皮带输送机构将型材输送到夹紧导向机构8位置处，使两根型材位于中间基准板21的两侧；
34.a2：多根支撑辊24同时上升，使得两根型材支撑在多根支撑辊24上，左侧夹紧辊22和右侧夹紧辊23各自推动两根型材向中间基准板21靠近使得两根型材夹紧在中间基准板21处，多根支撑辊24上升后它们的上部为水平基准面，中间基准板21的两个侧面为竖直基准面，通过支撑辊24的支撑和中间基准板21的顶靠实现两根型材的定位；
35.a3：利用三轴机械臂5对两根推杆杆体17定位，使得两根推杆杆体17的固定爪19分别伸入到两根型材的空腔中，并利用卡爪18的运动配合固定爪19夹紧型材，通过三轴机械臂5的y向移动带动两根推杆杆体17移动进而推动两根型材向锯铣中心移动；
36.a4：在锯铣中心的进料端，进料台板31的上端面与支撑辊24上的水平基准面在同一水平面，为同一水平基准面，进料面板32的两个侧面对应于中间基准板21的两个侧面为竖直基准面，两个进料推板33将两根型材夹紧在进料面板32上，进料上压板34将两根型材压紧在进料台板31上，在进料端位置进行定位；
37.a5：利用端铣刀片9对两根型材的端部同时进行端铣加工，端铣完成后端铣刀片9移动进行避让，进料推板33和进料上压板34退回松开两根型材，推杆杆体17推动两根型材继续前进；
38.a6：前进一定距离后，在锯铣中心的进料端，两个进料推板33将两根型材夹紧在进料面板32上，进料上压板34将两根型材压紧在进料台板31上，在进料端位置进行定位；在锯铣中心的出料端，两个出料推板将两根型材夹紧在出料面板36上，出料上压板35将两根型材压紧在出料台板37上，在出料端位置进行定位；
39.a7：一体式机头支架12移动，锯切刀片14将两根型材切断；出料滑板15移动，带动切断的型材移动，在锯铣中心留出端铣空间；
40.a8：端铣刀片9移动，同时对前边两根型材的后端面和后边两根型材的前端面进行端铣加工，端铣完成后，出料推板和出料上压板35退回松开前边两根型材，出料左夹紧板39和出料右夹紧板41夹紧两根型材，在出料滑动面板40的带动下沿出料横梁16移动，移动到型材出料输送装置4后，出料左夹紧板39和出料右夹紧板41松开两根型材将端铣好的型材放到型材出料输送装置4上，然后以同样的工序加工后边的型材；
41.a9：在型材出料输送装置4上设置有标签打印机，标签打印机可对切割好的型材自动贴标签，或者某些时候操作人员利用标签打印机以人工方式在型材上贴标签。
42.其中，在对端铣刀片9进行换刀时，在气缸的推动下转动刀盘3沿刀盘轨道移动，到位后，转动刀盘3上的刀夹加持在端铣刀片9上，刀片主轴松开端铣刀片9，转动刀盘3转动将端铣刀片9带走，转动到合适的端铣刀片9位置后，刀片主轴重新夹紧新的端铣刀片9，然后
转动刀盘3退回，完成换刀。
43.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等(如果存在)是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
44.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。