一种双工位污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装的制作方法

1.本实用新型涉及一种污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装，应用双工位水平翻转机构、吊梁组对小工装快速装卸定位机构、单工位独立旋转机构等，实现污物箱吊梁组对手工焊接、机器人自动焊接用的翻转工装，属于铁路产品专用焊接工艺装备技术领域。


背景技术：

2.铁路旅客列车厕所革命，全面直排改造加装集便器，将旅客列车运行过程中的卫生间污水收集，暂存在污物箱内。
3.污物箱一般是不锈钢焊接箱体，通过吊梁悬挂固定在列车底部，污物箱吊梁作为安装固定结构件，也是承重件，是污物箱焊接生产的关键部件，该组件的组对焊接也是重要工序。
4.目前，污物箱吊梁组对，大多采用简易工装，将吊梁固定、定位，手工焊接完成组对。
5.本发明人在实践过程中发现，污物箱吊梁组对，焊接存在工作效率低、自动化程度低等问题。
6.因此，提供一种双工位污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装，实现吊梁组对焊接工位自动翻转，增强实用性，极大提高焊接效率和自动化程度，就成为该技术领域急需解决的技术难题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种双工位污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装，采用主框架结构，两侧设置两个单工位，吊梁组对工装可快速装卸、定位，双工位可在主驱动电机驱动下交替变换焊接工位，完成焊接作业，双工位可自动运行转换也可单独手动控制，工装整体操作更加便捷、更加智能，吊梁组对焊接效率更高。
8.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案实现的：
9.一种双工位污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装，包括左支撑腿立柱、旋转主框架、第一单工位控制器、第一单工位旋转电机、第一吊梁组对工装、遮光挡板、右支撑腿立柱、第二单工位控制器、第二单工位旋转电机、第二吊梁组对工装、翻转工装台主控制器；左支撑腿立柱和右支撑腿立柱之间连接旋转主框架，旋转主框架的中间横梁上设有遮光挡板，旋转主框架的两侧设两个焊接工位，分别安装吊梁组对工装，旋转主框架的两侧设有固定卡槽，用于吊梁组对工装快速安装固定，旋转主框架的侧臂两端分别设有第一单工位控制器、第一单工位旋转电机、第二单工位控制器、第二单工位旋转电机，右支撑腿立柱安装有主旋转电机及翻转工装台主控制器。
10.优选地，所述吊梁组对工装的具体结构如下：包括吊梁组对工装结构件、吊梁组对工装安装定位机构、吊梁组对工装把手和吊梁组件安装定位螺柱；吊梁组对工装结构件的两端设有吊梁组对工装安装定位机构以及吊梁组对工装把手，吊梁组对工装结构件安装有
吊梁组件安装定位螺柱。
11.优选地，所述旋转主框架为“h”型结构。
12.优选地，所述吊梁组对工装安装定位机构为吊梁组对工装安装定位块。
13.优选地，所述“h”型旋转主框架的两侧设有固定卡槽。
14.优选地，所述吊梁组对工装结构件的上、下两面均焊接安装有吊梁组件安装定位螺柱。
15.优选地，所述吊梁组件安装定位螺柱为八个。
16.优选地，所述吊梁组对工装为两副吊梁组件同时组对。
17.优选地，所述吊梁组对工装通过定位螺栓紧固。
18.优选地，所述吊梁组对工装通过安装定位机构快速安装固定于主旋转框架上。
19.优选地，所述遮光挡板为半透明。
20.本实用新型的优点：
21.本实用新型的双工位污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装，采用“h”型主框架结构，两侧设置两个单工位，吊梁组对工装可快速装卸、定位，双工位可在主驱动电机驱动下交替完成焊接作业，各工位可自动运行转换也可单独手动控制，工装整体操作更加便捷、更加智能，吊梁组对焊接效率更高。
22.下面通过附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明，但并不意味着对本实用新型保护范围的限制。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例1的双工位污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装的结构示意图。
24.图2是本实用新型实施例1的双工位污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装中第一吊梁组对工装和第二吊梁组对工装的结构示意图。
25.主要零部名称
[0026]1ꢀꢀ
左支撑腿立柱
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2ꢀꢀ“
h”旋转主框架
[0027]3ꢀꢀ
第一单工位控制器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4ꢀꢀ
第一单工位旋转电机
[0028]5ꢀꢀ
第一吊梁组对工装
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6ꢀꢀ
污物箱吊梁工件
[0029]7ꢀꢀ
遮光挡板
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右支撑腿立柱
[0030]9ꢀꢀ
第二吊梁组对工装
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10 第二单工位控制器
[0031]
11
ꢀꢀ
第二单工位旋转电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
ꢀꢀ
翻转工装台主控制器
[0032]
13
ꢀꢀ
吊梁组对工装结构件
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
ꢀꢀ
吊梁组对工装安装定位块
[0033]
15
ꢀꢀ
吊梁组对工装把手
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
ꢀꢀ
吊梁组件安装定位螺柱
具体实施方式
[0034]
实施例1
[0035]
如图1所示，是本实用新型实施例1的双工位污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装的结构示意图；如图2所示，是本实用新型实施例1的双工位污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装中第一吊梁组对工装和第二吊梁组对工装的结构示意图；其中，1为左支撑腿立柱，2为
“
h”旋转主框架，3为第一单工位控制器，4为第一单工位旋转电机，5为第一吊梁组对工装，6为污物箱吊梁工件，7为遮光挡板，8为右支撑腿立柱，9为第二吊梁组对工装，10为第二单工位控制器，11为第二单工位旋转电机，12为翻转工装台主控制器，13为吊梁组对工装结构件，14为吊梁组对工装安装定位块，15为吊梁组对工装把手，16为吊梁组件安装定位螺柱；
[0036]
本实用新型的双工位污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装包括左支撑腿立柱1、“h”旋转主框架2、第一单工位控制器3、第一单工位旋转电机4、第一吊梁组对工装5、污物箱吊梁工件6、遮光挡板7、右支撑腿立柱8、第二吊梁组对工装9、第二单工位控制器10、第二单工位旋转电机11、翻转工装台主控制器12、吊梁组对工装结构件13、吊梁组对工装安装定位块14、吊梁组对工装把手15、吊梁组件安装定位螺柱16；左支撑腿立柱1和右支撑腿立柱8之间连接“h”旋转主框架2，中间横梁水平安装于左、右支撑腿立柱，“h”旋转主框架2的中间横梁上设有遮光挡板7，“h”型旋转主框架2的两侧设两个焊接工位，分别安装第一吊梁组对工装5和第二吊梁组对工装9，“h”型旋转主框架2的两侧设有固定卡槽(图中未标出)，用于第一吊梁组对工装5和第二吊梁组对工装9快速安装固定，“h”型旋转主框架2的侧臂两端分别设有第一单工位控制器3、第一单工位旋转电机4、第二单工位控制器10、第二单工位旋转电机11，右支撑腿立柱1安装有主旋转电机(图中未标出)及翻转工装台主控制器12，焊接用的遮光挡板7可以半透明遮光挡板；第一吊梁组对工装5和第二吊梁组对工装9的结构相同，具体如下(即图2所示)：包括吊梁组对工装结构件13、吊梁组对工装安装定位块14、吊梁组对工装把手15和吊梁组件安装定位螺柱16；吊梁组对工装结构件13的两端设有吊梁组对工装安装定位块14以及吊梁组对工装把手15，吊梁组对工装结构件13的上、下两面均焊接安装四个吊梁组件安装定位螺柱16，可实现两副吊梁组件同时成对组装；
[0037]
本实施例的双工位污物箱吊梁组对焊接自动翻转工装依靠左支撑腿立柱1、右支撑腿立柱8作为主体结构支撑，固定并安装“h”型旋转主框架2，用于双工位水平翻转，采取电机驱动“h”型旋转主框架2绕水平轴翻转，“h”型旋转主框架2的两侧设两个焊接工位，分别安装有独立的旋转电机及控制器(即第一单工位控制器3、第一单工位旋转电机4、第二单工位控制器10以及第二单工位旋转电机11)，可独立控制(第一吊梁组对工装5和第二吊梁组对工装9)分别进行旋转；“h”型旋转主框架2的两侧设有固定卡槽(图中未标出)，第一吊梁组对工装5和第二吊梁组对工装9设有吊梁组对工装安装定位块14，方便快速安装固定，并在翻转过程中保持卡死状态，保证焊接过程中定位精准；右支撑腿立柱1安装有主旋转电机(图中未标出)及翻转工装台主控制器12，驱动“h”型旋转主框架2翻转，并精确停止稳固在焊接点位，使污物箱吊梁工件6进行自动焊接，等待工位可同时进行第二吊梁组对工装9的装卸，或吊梁组对焊接的焊缝检验及焊缝处理等工序，可根据需要，人工操作第二单工位控制器10，控制等待工位的旋转定位；在“h”型旋转主框架2的两焊接工位之间安装有焊接用的遮光挡板7，工装翻转后保持统一角度和位置，保证等待工位上操作作业时不受焊接工位影响；
[0038]
第一吊梁组对工装5和第二吊梁组对工装9均为一种独立小工装，可实现两组吊梁组件同时定位组装，并可实现与自动翻转工装中“h”型旋转主框架2的快速安装与定位；吊梁组对工装结构件13是厚的不锈钢板拼焊，结构断面与两组吊梁完全吻合，吊梁组对工装结构件13的上、下两面均焊接吊梁组件安装定位螺柱16，用于吊梁组件的定位及紧固安装，但又不干涉吊梁焊接，吊梁组对工装结构件13的两端设置吊梁组对工装把手15，方便搬运，
两副污物箱吊梁成对固定在吊梁组对工装上，成对固定，成对焊接，减少吊梁焊接热变形。
[0039]
本实用新型的具有双工位翻转机构，双工位可实现独立工作及联动运行，污物箱吊梁组对工装可快速装卸、精准定位、固定牢固，在自动焊接过程中，两个工位交替完成自动焊接，焊接效率大大提高。
[0040]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。