一种插杆机的制作方法

1.本实用新型涉及一种插杆机。


背景技术：

2.插杆机是在批量生产产品过程中，使用插杆机让模板里落满配件，再通过落满配件的模板相互组合，实现配件批量组装。
3.目前借用模板落产品，实现翻板生产中困扰的问题是杆子类较长的产品无法通过振动落入模板，目前都是通过人工一个一个或一把一把放入模板的孔内，这样不仅效率低而且成本高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种插杆机，运用于杆类产品按序排放非常方便，而且省时省力，解放了工人的双手，大大提高了工作效率，降低了成本。
5.本实用新型通过如下技术方案实现。
6.一种插杆机，包括机架、载料模板、储料仓、排序槽、送料顶杆，所述载料模板上设有若干与排序槽对应的载料孔，所述储料仓设置在机架上，所述储料仓内叠放杆类产品，所述排序槽设置在储料仓的下方，所述排序槽连接震动机构，所述送料顶杆设置在所述排序槽的对应位置，杆类产品在震动机构的作用下有序地落入排序槽内，所述载料模板由驱动机构一驱动并在所述机架上上下移动，使所述载料模板未装载的载料孔对准排序槽，所述送料顶杆由驱动机构二驱动将排序槽内的杆类产品顶入载料模板内。
7.优选的，还包括载料模板固定支架，所述载料模板固定支架设置在所述机架上，所述载料模板设置在所述载料模板固定支架上并在所述载料模板固定支架上上下移动。
8.优选的，还包括驱动机构三，所述驱动机构三驱动所述载料模板在所述载料模板固定支架上左右移动。
9.优选的，所述驱动机构三为气缸。
10.优选的，还包括驱动机构四，所述驱动机构四驱动所述载料模板固定支架在所述机架上前后移动。
11.优选的，所述驱动机构四为气缸。
12.优选的，所述驱动机构一为步进电机。
13.优选的，所述驱动机构二为气缸。
14.优选的，还包括送料平台，所述送料平台固定在所述机架上，所述储料仓、排序槽、送料顶杆设置在所述送料平台上。
15.优选的，还包括送料顶杆固定装置，所述送料顶杆固定在所述送料顶杆固定装置上，所述驱动机构二驱动送料顶杆固定装置移动。
16.优选的，所述震动机构为振动气缸。
17.与现有技术相比，本实用新型的优点是：此设备运用于杆类产品按序排放非常方
便，而且省时省力，解放了工人的双手，大大提高了工作效率，降低了成本；此设备有很大的弹性，不受杆类产品的大小长短限制，应用率很高。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型的爆炸图；
20.图中：1、机架，2、驱动机构一，3、驱动机构四，4、载料模板固定支架，5、驱动机构三，6、载料模板，7、储料仓，8、排序槽，9、震动机构，10、送料顶杆，11、送料顶杆固定装置，12、驱动机构二，13、送料平台。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
22.如图1和图2所示，一种插杆机，包括机架1、载料模板6、储料仓7、排序槽8、送料顶杆10，所述载料模板6上设有若干与排序槽8对应的载料孔，所述储料仓7设置在机架1上，所述储料仓7内叠放杆类产品，所述排序槽8设置在储料仓7的下方，所述排序槽8连接震动机构9，所述送料顶杆10设置在所述排序槽8的对应位置，杆类产品在震动机构9的作用下有序地落入排序槽8内，所述载料模板6由驱动机构一2驱动并在所述机架1上上下移动，使所述载料模板6未装载的载料孔对准排序槽8，所述送料顶杆10由驱动机构二12驱动将排序槽8内的杆类产品顶入载料模板6内。
23.作为进一步优选的实施方案，还包括载料模板固定支架4，所述载料模板固定支架4设置在所述机架1上，所述载料模板6设置在所述载料模板固定支架4上并在所述载料模板固定支架4上上下移动。
24.作为进一步优选的实施方案，还包括驱动机构三5，所述驱动机构三5驱动所述载料模板6在所述载料模板固定支架4上左右移动。
25.作为进一步优选的实施方案，所述驱动机构三5为气缸。
26.作为进一步优选的实施方案，还包括驱动机构四3，所述驱动机构四3驱动所述载料模板固定支架4在所述机架1上前后移动。
27.作为进一步优选的实施方案，所述驱动机构四3为气缸。
28.作为进一步优选的实施方案，所述驱动机构一2为步进电机。
29.作为进一步优选的实施方案，所述驱动机构二12为气缸。
30.作为进一步优选的实施方案，还包括送料平台13，所述送料平台13固定在所述机架1上，所述储料仓7、排序槽8、送料顶杆10设置在所述送料平台13上。
31.作为进一步优选的实施方案，还包括送料顶杆固定装置11，所述送料顶杆10固定在所述送料顶杆固定装置11上，所述驱动机构二12驱动送料顶杆固定装置11移动。
32.作为进一步优选的实施方案，所述震动机构9为振动气缸。
33.工作原理：
34.驱动机构一2、驱动机构三5和驱动机构四3可以控制载料模板6在xyz轴三个方向上前后左右上下移动，使载料模板6能够对准排序槽8，并且不受杆类产品大小和长短限制；
载料模板6上设有若干载料孔，载料孔排列成若干排，为了便于cpu控制，更优选的将若干排的载料孔设置为等间距。
35.可以根据杆类产品的大小和长短调节储料仓7和排序槽8，把杆类产品叠放在储料仓7内，通过震动机构9左右震动，储料仓7里的杆类产品会有序地落入排序槽8。
36.载料模板6通过步进电极2上下移动和左右移动气缸5移动到载料模板6上的一排载料孔与排序槽8上的一排孔在同一平面位置上。
37.驱动机构二12推动送料顶杆10把杆类产品一排顶进载料模板6内，顶完一排，驱动机构一2根据载料模板6载料孔的间距移动到下一排的位置，震动机构9继续震动使杆类产品落入排序槽8，如此重复动作至杆类产品填满载料模板6的载料孔。
38.此设备不受产品长短大小限制，也不受载料模板孔距的限制，这些都可以通过调节气缸，步进电极和排序槽8孔间距和大小来解决。
39.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种插杆机，其特征在于，包括机架（1）、载料模板（6）、储料仓（7）、排序槽（8）、送料顶杆（10），所述载料模板（6）上设有若干与排序槽（8）对应的载料孔，所述储料仓（7）设置在机架（1）上，所述储料仓（7）内叠放杆类产品，所述排序槽（8）设置在储料仓（7）的下方，所述排序槽（8）连接震动机构（9），所述送料顶杆（10）设置在所述排序槽（8）的对应位置，杆类产品在震动机构（9）的作用下有序地落入排序槽（8）内，所述载料模板（6）由驱动机构一（2）驱动并在所述机架（1）上上下移动，使所述载料模板（6）未装载的载料孔对准排序槽（8），所述送料顶杆（10）由驱动机构二（12）驱动将排序槽（8）内的杆类产品顶入载料模板（6）内。2.根据权利要求1所述的插杆机，其特征在于，还包括载料模板固定支架（4），所述载料模板固定支架（4）设置在所述机架（1）上，所述载料模板（6）设置在所述载料模板固定支架（4）上并在所述载料模板固定支架（4）上上下移动。3.根据权利要求2所述的插杆机，其特征在于，还包括驱动机构三（5），所述驱动机构三（5）驱动所述载料模板（6）在所述载料模板固定支架（4）上左右移动。4.根据权利要求3所述的插杆机，其特征在于，所述驱动机构三（5）为气缸。5.根据权利要求2所述的插杆机，其特征在于，还包括驱动机构四（3），所述驱动机构四（3）驱动所述载料模板固定支架（4）在所述机架（1）上前后移动。6.根据权利要求5所述的插杆机，其特征在于，所述驱动机构四（3）为气缸。7.根据权利要求1所述的插杆机，其特征在于，所述驱动机构一（2）为步进电机。8.根据权利要求1所述的插杆机，其特征在于，所述驱动机构二（12）为气缸。9.根据权利要求1所述的插杆机，其特征在于，还包括送料平台（13），所述送料平台（13）固定在所述机架（1）上，所述储料仓（7）、排序槽（8）、送料顶杆（10）设置在所述送料平台（13）上。10.根据权利要求1所述的插杆机，其特征在于，还包括送料顶杆固定装置（11），所述送料顶杆（10）固定在所述送料顶杆固定装置（11）上，所述驱动机构二（12）驱动送料顶杆固定装置（11）移动。

技术总结
本实用新型涉及一种插杆机，包括机架、载料模板、储料仓、排序槽、送料顶杆，所述载料模板上设有若干与排序槽对应的载料孔，所述储料仓设置在机架上，所述储料仓内叠放杆类产品，所述排序槽设置在储料仓的下方，所述排序槽连接震动机构，所述送料顶杆设置在所述排序槽的对应位置，杆类产品在震动机构的作用下有序地落入排序槽内，所述载料模板由驱动机构一驱动并在所述机架上上下移动，使所述载料模板未装载的载料孔对准排序槽，所述送料顶杆由驱动机构二驱动将排序槽内的杆类产品顶入载料模板内。本实用新型运用于杆类产品按序排放非常方便，而且省时省力，解放了工人的双手，大大提高了工作效率，降低了成本。降低了成本。降低了成本。


技术研发人员：陈增辉 孔祥光
受保护的技术使用者：温州市新亚文具有限公司
技术研发日：2021.03.22
技术公布日：2021/10/15