一种自动螺丝锁付机的制作方法

技术特征：
1.一种自动螺丝锁付机，用于将螺丝锁付于位于工件上的螺孔内，其特征在于，包括：锁付机构(1)，包括扭杆(11)，所述扭杆(11)沿竖直方向延伸；吸料机构(2)，包括转盘(21)和多个批头(22)，多个所述批头(22)均沿竖直方向延伸并穿设于所述转盘(21)，且多个所述批头(22)绕所述转盘(21)的中心轴呈圆周形均匀排列，所述转盘(21)能够绕其中心轴转动，以使多个所述批头(22)分别与所述扭杆(11)同轴，所述批头(22)远离所述扭杆(11)的端部能够吸附所述螺丝，所述扭杆(11)能够旋转及下压每个所述批头(22)；上料机构(3)，包括料盘(31)，所述料盘(31)上设置有多个容置槽(311)以容置多个所述螺丝，多个所述容置槽(311)绕所述料盘(31)的中心轴呈圆周形均匀排列，以使多个所述螺丝与多个所述批头(22)一一对应；及转移机构(4)，被配置为移动所述锁付机构(1)和所述吸料机构(2)，以使所述批头(22)具有位于所述上料机构(3)上方以吸附所述螺丝的第一工作位置，及能够锁紧所述螺丝的第二工作位置。2.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述锁付机构(1)包括第一驱动件(12)和第二驱动件(13)，第一驱动件(12)被配置为驱动所述扭杆(11)沿竖直方向升降，所述第二驱动件(13)被配置为在所述扭杆(11)和所述批头(22)结合时驱动所述扭杆(11)转动。3.根据权利要求2所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述吸料机构(2)还包括复位件(23)，以在所述第一驱动件(12)驱动所述扭杆(11)沿竖直方向上升并使所述扭杆(11)和所述批头(22)分离后复位所述批头(22)。4.根据权利要求3所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述复位件(23)为第一弹性件，所述第一弹性件套接于所述批头(22)外且两端分别抵接所述批头(22)靠近所述扭杆(11)的端部和所述转盘(21)。5.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述转盘(21)为第一齿轮，所述吸料机构(2)还包括第三驱动件(24)，所述第三驱动件(24)包括驱动部(241)和第二齿轮(242)，所述第一齿轮与所述第二齿轮(242)啮合，所述驱动部(241)被配置为驱动所述第二齿轮(242)转动。6.根据权利要求5所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述批头(22)远离所述扭杆(11)的一端设置有磁性件(221)，所述磁性件(221)被配置为吸附所述螺丝。7.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述上料机构(3)还包括上料滑道(32)，所述料盘(31)能够绕其中心轴转动，以使多个容置槽(311)依次与所述上料滑道(32)的开口对接。8.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述自动螺丝锁付机还包括检测机构(5)，所述检测机构(5)被配置为检测所述吸料机构(2)吸附所述螺丝的数量，或者，检测所述批头(22)上是否吸附所述螺丝。9.根据权利要求8所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述检测机构(5)包括多个检测件(51)和安装板(52)，多个所述检测件(51)与多个所述批头(22)一一对应，所述检测件(51)包括：螺钉(511)，穿设于所述安装板(52)；
第二弹性件(512)，套接于所述螺钉(511)外且两端分别抵接所述螺钉(511)的头部和所述安装板(52)；及槽型光电开关，位于所述安装板(52)远离所述螺钉(511)的所述头部的一侧，所述螺钉(511)能够沿竖直方向移动并置入所述槽型光电开关。10.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付机，其特征在于，所述自动螺丝锁付机还包括视觉检测机构(6)，所述视觉检测机构(6)包括光源(61)和相机(62)，所述相机(62)被配置为采集所述螺丝与所述螺孔的相对位置的影像。

技术总结
本实用新型属于螺丝锁付技术领域，公开了一种自动螺丝锁付机，该自动螺丝锁付机包括锁付机构、吸料机构、上料机构及转移机构，锁付机构包括扭杆，吸料机构包括转盘和多个批头，多个批头穿设于转盘且绕转盘的中心轴呈圆周形均匀排列，转盘能够绕其中心轴转动，批头能够吸附螺丝，扭杆能够旋转及下压批头，上料机构包括料盘，料盘能够容置多个螺丝，多个螺丝与多个批头一一对应，转移机构能够使批头具有位于上料机构上方以吸附螺丝的第一工作位置，及能够锁紧螺丝的第二工作位置，由于吸料机构能够在转移机构由第一工作位置至第二工作位置的一次往返过程中吸附并锁付多个螺丝，提高了自动螺丝锁付机的工作效率，极大地提升了产能。能。能。


技术研发人员：罗巍 王亚军
受保护的技术使用者：昆山迈致治具科技有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021/10/15