一种线材自动折弯机的制作方法

1.本发明涉及折弯技术领域，具体涉及一种线材自动折弯机。


背景技术：

2.折弯机能够自动将线材(如铜管或钢筋)弯折成型，现有的线圈结构比较复杂，需要实现朝不同方向(如上、下、左、右)弯折，而目前的折弯机只能将线材朝一个方向折弯，因此在线材完成一次折弯后，需要人工调整管件的方向后，再次进行折弯，这样需要多步操作，费时费力，大大降低了生产效率。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的线圈自动折弯机加工效率低、生产成本高的缺陷，从而提供一种加工效率高、生产成本低的线材自动折弯机。
4.为此，本发明提供一种线材自动折弯机，包括机架、送线机构、折弯机构和控制系统，送线机构设于所述机架的后端，用于输送待折弯线材；折弯机构，设于所述机架的前端，其具有转动安装于所述机架上的旋转支座，以及设于所述旋转支座上、用于折弯所述待折弯线材的折弯组件，其中，所述旋转支座可绕所述待折弯线材360
°
旋转，且其旋转平面与所述待折弯线材的延伸方向垂直设置；控制系统，与所述送线机构和所述折弯机构相连，适于控制各个机构工作。
5.所述折弯组件可相对所述旋转支座运动，其具有适于折弯所述待折弯线材的第一位置，以及从所述第一位置朝远离所述待折弯线材方向移动的第二位置。
6.所述折弯组件包括定位件、折弯件和折弯驱动组件，定位件具有呈相对设置的第一定位块和第二定位块，以及设于所述第一定位块和第二定位块之间、供所述待折弯线材插入的定位槽；折弯件，绕所述定位件旋转，所述折弯件上设有至少一个可与所述待折弯线材相抵、并折弯所述待折弯线材的折弯部；折弯驱动组件，与所述控制系统相连，适于驱动所述折弯件转动。
7.所述折弯组件还包括适于驱动所述定位件绕自身轴向转动的旋转驱动件。
8.所述定位件具有其所述定位槽与所述待折弯线材对应设置的第一定位位置，以及相对所述第一定位位置旋转180
°
的第二定位位置，所述第一定位块具有分设于所述定位槽两侧开口处的第一圆弧部和第二圆弧部，所述第二定位块具有分设于所述定位槽两侧开口处的第三圆弧部和第四圆弧部，其中，所述第一圆弧部、所述第二圆弧部、所述第三圆弧部和所述第四圆弧部中至少两个圆弧部所对应的直径不同。
9.所述折弯件设有至少两个沿其周向间隔分布的两个所述折弯部。
10.所述旋转支座上设置有滑座，以及驱动所述滑座移动的升降组件，所述滑座上设置有所述折弯组件，所述滑座能够驱动所述折弯组件朝靠近或远离所述待折弯线材方向移动，所述滑座上成型有供所述待折弯线材穿设、且允许所述滑座相对所述待折弯线材移动的第一长条孔。
11.所述升降组件包括升降电机和螺母安装板，升降电机，固定于所述滑座上，具有在所述升降电机驱动下、能够绕自身轴向转动的升降丝杠；螺母安装板，垂直于所述旋转支座设置，所述螺母安装板上设有与所述升降丝杠螺纹连接的螺母；第二长条孔，成型于所述滑座上，且可供所述螺母安装板伸入，并允许所述滑座相对所述螺母安装板移动。
12.所述滑座通过滑轨结构与所述旋转支座滑动连接，所述滑轨结构包括设于所述滑座和所述旋转支座一方的滑轨，以及设于另一方的与所述滑轨滑动连接的滑块。
13.所述折弯驱动组件包括折弯电机、第二传动轮和第一传动带，折弯电机固定于所述滑座上，具有设于其一端的第一传动轮；第二传动轮，固定于所述折弯件上，适于驱动所述折弯件转动；第一传动带，连接所述第一传动轮和所述第二传动轮。
14.还包括设于驱动所述旋转支座转动的支座驱动组件，所述支座驱动组件包括旋转电机、第四传动轮和第二传动带，旋转电机固定于所述机架上，具有设于其一端的第三传动轮；第四传动轮，固定于旋转支座的背面，适于驱动所述旋转支座转动；第二传动带，连接所述第三传动轮和所述第四传动轮。
15.还包括设于所述机架前端、用于防止所述待折弯线材伸出所述机架外的标尺检测组件，所述标尺检测组件包括标尺移动板、标尺接触板和第一检测部件，标尺移动板，可移动地安装于所述滑座上；标尺接触板，垂直设于标尺移动板上，所述标尺接触板上设有用于检测所述待折弯线材位置的检测部件；第一检测部件，与所述控制系统相连，在所述第一检测部件检测到所述待折弯线材超出设定位置时，所述控制系统控制所述送线机构停止工作。
16.还包括适于检测所述待折弯线材折弯角度的第二检测部件，所述第二检测部件与所述控制系统相连，并在检测到所述待折弯线材折弯至设定角度时，所述控制系统控制所述折弯驱动组件停止工作。
17.还包括用于切断所述待折弯线材的切刀机构，所述切刀机构包括切刀移动板和切刀组件，切刀移动板在切刀电机的驱动下往复移动；切刀组件，设于所述切刀移动板上，所述切刀组件在切刀液压件的驱动下剪切所述待折弯线材。
18.还包括设于所述送线机构前侧、用于调直所述待折弯线材的线材调直机构，所述线材调直机构包括；多个第一调直轮和多个第二调直轮，分设于所述待折弯线材轴线方向的左右两侧，且呈交错设置；多个第三调直轮和多个第四调直轮，分设于所述待折弯线材轴线方向的上下两侧，且呈交错设置。
19.本发明技术方案，具有如下优点：
20.1.本发明提供的线材自动折弯机，旋转支座可绕待折弯线材360
°
旋转，且其旋转平面与待折弯线材的延伸方向垂直设置，而折弯组件设置于旋转支座上，这样折弯组件会跟随旋转支座同步旋转，从而能够调整折弯组件与待折弯线材的位置，实现将待折弯线材朝任意方向折弯，满足客户的不同需求；另外，控制系统能够自动控制旋转支座按照设定的步骤依次旋转到不同位置，从而带动折弯组件依次对待折弯线材进行折弯，与现有技术需要人工调整管材方向的方式相比，这样更加快捷方便，提高了加工效率。
21.2.本发明提供的线材自动折弯机，折弯组件可相对旋转支座运动，其具有适于折弯待折弯线材的第一位置，以及从第一位置朝远离待折弯线材方向移动的第二位置。当需要调整折弯方向时，折弯组件从第一位置切换至第二位置，然后再旋转支座再转动，这样在
转动过程中能够避免折弯机构误伤待折弯线材，可靠性更高。
22.3.本发明提供的线材自动折弯机，定位件具有其定位槽与待折弯线材对应设置的第一定位位置，以及相对第一定位位置旋转180
°
的第二定位位置，其中，在第一定位位置时，第一圆弧部和第三圆弧部位于待折弯线材输送方向的前端，第二圆弧部和第四圆弧部位于待折弯线材输送方向的后端，折弯件可朝第一圆弧部或第三圆弧部方向折弯；在第二定位位置时，第二圆弧部和第四圆弧部位于待折弯线材输送方向的前端，第一圆弧部和第三圆弧部位于待折弯线材输送方向的后端，折弯件可朝第二圆弧部或第四圆弧部方向折弯，由于第一圆弧部、第二圆弧部、第三圆弧部和第四圆弧部中至少有两个圆弧部所对应的直径不同，这样能够将待折弯线材折弯成具有不同直径的弯角，从而满足客户的不同需求，上述定位件具有结构简单、使用方便的优点。
23.4.本发明提供的线材自动折弯机，折弯件设有至少两个沿其周向间隔分布的两个折弯部，当折弯件转动至两个折弯部分别位于待折弯线材两侧时，两个折弯部能够实现对待折弯线材朝相反方向的弯折，这样结构简单，使用方便。
24.5.本发明提供的线材自动折弯机，滑座上设置有折弯组件，其能够驱动折弯组件朝靠近或远离待折弯线材方向移动，当一个折弯部将待折弯线材朝一个方向折弯后，折弯组件朝远离待折弯线材方向移动，然后折弯件转动，该折弯部可以从待折弯线材的一侧转动至另一侧，折弯组件朝靠近待折弯线材方向移动，最后能够将待折弯线材朝另一相反的方向折弯，这样一个折弯部也能完成两个相反方向的折弯；另外，折弯组件在远离待折弯线材方向后再转动，能够避免定位件对待折弯线材造成损伤，提高了可靠性。
25.6.本发明提供的线材自动折弯机，第一调直轮和多个第二调直轮分设于待折弯线材轴线方向的左右两侧，能够对待折弯线材轴线的左右部分进行调直，第三调直轮和多个第四调直轮分设于待折弯线材轴线方向的上下两侧，能够对待折弯线材轴线的上下部分进行调直，这样调直效果好。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的线材自动折弯机的立体图；
28.图2为折弯机构的立体图；
29.图3为滑座的结构示意图；
30.图4为折弯组件的立体图；
31.图5为切刀机构的立体图；
32.图6为线材调直机构的立体图；
33.图7为定位件的结构示意图。
34.附图标记说明：1、机架；2、送线机构；21、待折弯线材；22、第二检测部件；3、旋转支座；31、螺母安装板；32、旋转电机；33、第三传动轮；34、第二传动带；35、滑轨；4、折弯组件；41、定位件；42、定位槽；43、折弯件；44、折弯部；45、第一定位块；451、第一圆弧部；452、第二
圆弧部；46、第二定位块；461、第三圆弧部；462、第四圆弧部；47、旋转驱动件；5、滑座；51、第一长条孔；52、升降电机；53、升降丝杠；54、第二长条孔；55、折弯电机；56、第一传动轮；57、第二传动轮；58、第一传动带；6、标尺检测组件；61、标尺移动板；62、标尺接触板；7、切刀机构；71、切刀移动板；72、切刀电机；73、切刀组件；74、切刀液压件；8、线材调直机构；81、第一调直轮；82、第二调直轮；83、第三调直轮；84、第四调直轮；9、控制系统。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
39.实施例
40.本实施例提供一种线材自动折弯机，如图1所示，包括机架1、送线机构2、折弯机构、标尺检测组件6、切刀机构7、线材调直机构8和控制系统9。
41.送线机构2，设于所述机架1的后端，用于输送待折弯线材21，送线机构包括设于机架1后侧的送线滚轮，以及设于前侧的供待折弯线材21穿设的定位管。
42.折弯机构，设于所述机架1的前端，可相对所述旋转支座3运动，其具有适于折弯所述待折弯线材21的第一位置，以及从所述第一位置朝远离所述待折弯线材21方向移动的第二位置，折弯机构包括折弯组件4、旋转支座3、滑座5。
43.所述折弯组件4，如图2和4所示，包括：定位件41，具有呈相对设置的第一定位块45和第二定位块46，以及设于所述第一定位块45和第二定位块46之间、供所述待折弯线材21插入的定位槽42，定位件41受旋转驱动件47驱动可绕自身轴向转动，所述定位件41具有其所述定位槽42与所述待折弯线材21对应设置的第一定位位置，以及相对所述第一定位位置旋转180
°
的第二定位位置，如图7所示，所述第一定位块45具有分设于所述定位槽42两侧开口处的第一圆弧部451和第二圆弧部452，所述第二定位块46具有分设于所述定位槽42两侧开口处的第三圆弧部461和第四圆弧部462，其中，所述第一圆弧部451、所述第二圆弧部452、所述第三圆弧部461和所述第四圆弧部462中至少两个圆弧部所对应的直径不同；折弯件43，绕所述定位件41旋转，所述折弯件43上设有两个沿其周向间隔分布、可与所述待折弯
线材21相抵、并折弯所述待折弯线材21的折弯部44；折弯驱动组件，与所述控制系统9相连，适于驱动所述折弯件43转动。所述折弯驱动组件包括：折弯电机55，固定于所述滑座5上，具有设于其一端的第一传动轮56；第二传动轮57，固定于所述折弯件43上，适于驱动所述折弯件43转动；第一传动带58，连接所述第一传动轮56和所述第二传动轮57。本实施例中，旋转驱动件47可以为电机。
44.旋转支座3，转动安装于所述机架1上，且可绕所述待折弯线材21完成360
°
旋转，旋转支座3的旋转平面与所述待折弯线材21的延伸方向垂直设置。旋转支座3的中部设有供待折弯线材21伸出的穿孔(图中未画出)，旋转支座3受支座驱动组件驱动转动，如图2所示，所述支座驱动组件包括：旋转电机32，固定于所述机架1上，具有设于其一端的第三传动轮33；第四传动轮，固定于旋转支座3的背面，适于驱动所述旋转支座3转动；第二传动带34，连接所述第三传动轮33和所述第四传动轮。
45.滑座5，通过滑轨结构与所述旋转支座3滑动连接，所述滑座5上设置有所述折弯组件4，所述滑座5能够驱动所述折弯组件朝靠近或远离所述待折弯线材21方向移动，如图3所示，所述滑座5上成型有供所述待折弯线材21穿设、且允许所述滑座5相对所述待折弯线材21移动的第一长条孔51。所述滑轨结构包括设于所述旋转支座3上的滑轨35，以及设于滑座5上、与所述滑轨35滑动连接的滑块(图中未画出)。滑座5和旋转支座3之间设有升降组件，如图2所示，所述升降组件包括：升降电机52，固定于所述滑座5上，具有在所述升降电机52驱动下、能够绕自身轴向转动的升降丝杠53；螺母安装板31，垂直于所述旋转支座3设置，所述螺母安装板31上设有与所述升降丝杠53螺纹连接的螺母；第二长条孔54，成型于所述滑座5上，且可供所述螺母安装板31伸入，并允许所述滑座5相对所述螺母安装板31移动。
46.作为可变换的实施方式，所述升降组件包括固定于旋转支座3上的气缸，以及连接气缸和滑座5的推杆。
47.标尺检测组件6设于所述机架1的前端，用于防止所述待折弯线材21伸出所述机架1外，如图2所示，所述标尺检测组件6包括：标尺移动板61，可移动地安装于所述滑座5上；标尺接触板62，垂直设于标尺移动板61上，所述标尺接触板62上设有用于检测所述待折弯线材21位置的第一检测部件；第一检测部件，与所述控制系统9相连，在所述检测部件检测到所述待折弯线材21超出设定位置时，所述控制系统9控制所述送线机构2停止工作。
48.第二检测部件22，适于检测所述待折弯线材21折弯角度，所述第二检测部件22与所述控制系统相连，并在检测到所述待折弯线材21折弯至设定角度时，所述控制系统9控制所述折弯驱动组件停止工作。
49.本实施例中，第一检测部件和第二检测部件22可以为红外或激光检测元件。
50.切刀机构7，如图5所示，包括：切刀移动板71，在切刀电机72的驱动下往复移动；切刀组件73，设于所述切刀移动板71上，所述切刀组件73在切刀液压件74的驱动下剪切所述待折弯线材21。本实施例中，驱动切刀移动板71的部件也可以是气缸。
51.线材调直机构8，设于所述送线机构2前侧，用于调直所述待折弯线材21，如图6所示，所述线材调直机构8包括；多个第一调直轮81和多个第二调直轮82，分设于所述待折弯线材21轴线方向的左右两侧，且呈交错设置；多个第三调直轮83和多个第四调直轮84，分设于所述待折弯线材21轴线方向的上下两侧，且呈交错设置。
52.控制系统9，适于控制各个机构工作。
53.本发明的线材自动折弯机的工作原理如下：
54.1)定位件41与待折弯线材21对齐：
55.旋转驱动件47先驱动定位件41转动，以使定位槽42与待折弯线材21对应设置，然后升降电机52驱动升降丝杠53转动，从而驱动滑座5相对旋转支座3滑动，进而带动定位件41朝靠近待折弯线材21方向移动，并使待折弯线材21进入至定位槽42；
56.2)折弯动作：
57.折弯电机55通过第一传动轮56、第一传动带58和第二传动轮57带动折弯件43顺时针或逆时针方向转动，本实施例中，如图4所示，定位件41处于第一定位位置，位于定位件41两侧的折弯部44能够将待折弯线材21朝一个平面内的两个不同方向弯折；
58.当定位件41需要切换至第二定位位置，折弯组件4先朝远离待折弯线材21的方向移动指第二位置，然后旋转驱动件47驱动定位件41转动至第二定位位置后，折弯组件4再朝靠近待折弯线材21的第一位置方向移动；
59.3)不同平面上的折弯：
60.折弯组件4先移动至第二位置，然后旋转电机32通过第三传动轮33、第二传动带34和第四传动轮带动旋转支座3相对机架1转动至设定角度，折弯组件4再移动至第一位置，从而使待折弯线材21朝不同方向折弯。
61.控制系统9在多次折弯动作之间，控制送线机构2间歇输送待折弯线材21。
62.本发明提供的线材自动折弯机，旋转支座3可绕待折弯线材21完成360
°
旋转，且其旋转平面与待折弯线材21的延伸方向垂直设置，而折弯组件4设置于旋转支座3上，这样折弯组件4会跟随旋转支座3同步旋转，从而能够调整折弯组件4与待折弯线材21的位置，实现将待折弯线材21朝任意方向折弯，满足客户的不同需求；另外，控制系统9能够自动控制旋转支座3按照设定的步骤依次旋转到不同位置，从而带动折弯组件4依次对待折弯线材21进行折弯，与现有技术需要人工调整管材方向的方式相比，这样更加快捷方便，提高了加工效率。
63.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。