一种多轴木工雕刻机的制作方法

本实用新型属于自动化雕刻设备技术领域，具体涉及一种多轴木工雕刻机。

背景技术：

木工雕刻机在木工业，广告标牌，家具制造，玩具礼品制造，装潢业，应用广泛，目前市场的雕刻机大多采用单轴传动联动的结构控制，通过伺服电机驱动轴，然后通过数控装置来控制完成预先编制的雕刻程序，单轴雕刻机功能较单一，加工效率低，无法满足更高的雕刻要求。

技术实现要素：

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构简单，使用安全方便，符合操作规范，增加有效操作及使用空间，工作效率高的多轴木工雕刻机。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，其特征在于：机架两侧设置有x轴驱动机构，两x轴驱动机构之间设置有横梁，横梁上设置至少两个y轴驱动机构，y轴驱动机构上通过z轴驱动机构设置有升降架，升降架底部通过分支结构设置有至少两个雕刻主轴。

本实用新型的有益效果在于：满足多种结构木工、塑材等，进行平面、曲面和立体雕刻加工，一机多用，而且还可多轴配合满足雕刻大幅面工件的要求，加工速度快效率高，主轴换装方便快捷，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是x轴驱动机构的结构示意图。

图3是y轴驱动机构和z轴驱动机构的结构示意图。

图中1为机架、2为床面型材、3为x轴拖链、4为x轴驱动机构、41为x轴电机、42为x轴同步轮、43为x轴同步带、44为x轴安装盒、45为x轴立腿、46为x轴滑块、47为x轴导轨、48为x轴齿条。

5为横梁、51为y轴导轨、52为y轴齿条、53为挡块、55为封板。

6为y轴驱动机构、61为y轴电机、62为y轴安装盒、63为y轴同步带、64为y轴同步轮、65为y轴齿轮、66为y轴连接板、67为y轴滑块。

7为z轴驱动机构、71为z轴电机、72为z轴同步带、73为z轴同步轮、74为z轴丝杠、75为z轴固定座、76为电机固定座、77为z轴立板、78为z轴滑块、79为z轴丝杠支撑座、710为z轴导轨、711为升降架、712为型材支架、713为连接型材、714为微调卡脖、715为雕刻主轴。

具体实施方式

本实用新型包括机架1，其特征在于：机架1两侧设置有x轴驱动机构4，两x轴驱动机构4之间设置有横梁5，横梁5上设置至少两个y轴驱动机构6，y轴驱动机构6上通过z轴驱动机构7设置有升降架711，升降架711底部通过分支结构设置有至少两个雕刻主轴715。

所述x轴驱动机构4包括设置于机架1两侧的x轴导轨47和x轴齿条48，x轴导轨47上设置有x轴滑块46，x轴滑块46与x轴立腿45相连，x轴立腿45上设置有x轴电机41和与x轴电机41通过x轴同步带43相连的x轴同步轮42，x轴同步轮42的轮轴与x轴立腿45上的x轴齿轮相连，x轴齿轮与x轴齿条48相啮合。

所述x轴立腿45上设置有x轴安装盒44，所述x轴电机41、x轴同步轮42均设置于x轴安装盒44上。

所述y轴驱动机构6包括y轴连接板66，y轴连接板66上设置有y轴电机61，y轴电机61通过y轴同步带63与y轴连接板66上的y轴同步轮64相连，y轴同步轮64的轮轴与y轴齿轮65相连；所述横梁5上设置有与y轴齿轮65啮合的y轴齿条52。

所述y轴电机61和y轴同步轮64均设置于y轴安装盒62上。

所述z轴驱动机构7包括z轴立板77，z轴立板77上端设置有z轴电机71，z轴电机71通过z轴同步带72与z轴立板77上的z轴同步轮相连，z轴同步轮的轮轴与z轴立板77上的z轴丝杠74相连；所述升降架711通过z轴丝母与z轴丝杠74相连。

所述z轴立板77上设置有z轴导轨710，所述升降架711上设置有与z轴导轨710配合的z轴滑块78，所述升降架711上设置有型材支架712，型材支架712上设置有连接型材713，连接型材713上通过微调卡脖714设置有雕刻主轴715。

所述z轴丝杠74上端通过z轴固定座75固定在z轴立板77上，z轴丝杠74下端通过z轴支撑座固定于z轴立板77上；所述z轴电机71通过电机固定座76固定于z轴立板77的上端。

所述横梁5上设置有y轴导轨51，所述z轴立板77上设置有与y轴导轨51配合的y轴滑块67。

所述横梁5两端设置有封板55，所述横梁5上设置有y轴驱动机构6的挡块53。

可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种多轴木工雕刻机，包括机架（1），其特征在于：机架（1）两侧设置有x轴驱动机构（4），两x轴驱动机构（4）之间设置有横梁（5），横梁（5）上设置至少两个y轴驱动机构（6），y轴驱动机构（6）上通过z轴驱动机构（7）设置有升降架（711），升降架（711）底部通过分支结构设置有至少两个雕刻主轴（715）。

2.根据权利要求1所述的一种多轴木工雕刻机，其特征在于：所述x轴驱动机构（4）包括设置于机架（1）两侧的x轴导轨（47）和x轴齿条（48），x轴导轨（47）上设置有x轴滑块（46），x轴滑块（46）与x轴立腿（45）相连，x轴立腿（45）上设置有x轴电机（41）和与x轴电机（41）通过x轴同步带（43）相连的x轴同步轮（42），x轴同步轮（42）的轮轴与x轴立腿（45）上的x轴齿轮相连，x轴齿轮与x轴齿条（48）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种多轴木工雕刻机，其特征在于：所述x轴立腿（45）上设置有x轴安装盒（44），所述x轴电机（41）、x轴同步轮（42）均设置于x轴安装盒（44）上。

4.根据权利要求1所述的一种多轴木工雕刻机，其特征在于：所述y轴驱动机构（6）包括y轴连接板（66），y轴连接板（66）上设置有y轴电机（61），y轴电机（61）通过y轴同步带（63）与y轴连接板（66）上的y轴同步轮（64）相连，y轴同步轮（64）的轮轴与y轴齿轮（65）相连；所述横梁（5）上设置有与y轴齿轮（65）啮合的y轴齿条（52）。

5.根据权利要求1所述的一种多轴木工雕刻机，其特征在于：所述z轴驱动机构（7）包括z轴立板（77），z轴立板（77）上端设置有z轴电机（71），z轴电机（71）通过z轴同步带（72）与z轴立板（77）上的z轴同步轮相连，z轴同步轮的轮轴与z轴立板（77）上的z轴丝杠（74）相连；所述升降架（711）通过z轴丝母与z轴丝杠（74）相连。

6.根据权利要求5所述的一种多轴木工雕刻机，其特征在于：所述z轴立板（77）上设置有z轴导轨（710），所述升降架（711）上设置有与z轴导轨（710）配合的z轴滑块（78），所述升降架（711）上设置有型材支架（712），型材支架（712）上设置有连接型材（713），连接型材（713）上通过微调卡脖（714）设置有雕刻主轴（715）。

7.根据权利要求6所述的一种多轴木工雕刻机，其特征在于：所述z轴丝杠（74）上端通过z轴固定座（75）固定在z轴立板（77）上，z轴丝杠（74）下端通过z轴支撑座固定于z轴立板（77）上；所述z轴电机（71）通过电机固定座固定于z轴立板（77）的上端。

技术总结
一种多轴木工雕刻机属于自动化雕刻设备技术领域，具体涉及一种多轴木工雕刻机。本实用新型提供一种结构简单，使用安全方便，符合操作规范，增加有效操作及使用空间，工作效率高的多轴木工雕刻机。本实用新型包括机架，其特征在于：机架两侧设置有X轴驱动机构，两X轴驱动机构之间设置有横梁，横梁上设置至少两个Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上通过Z轴驱动机构设置有升降架，升降架底部通过分支结构设置有至少两个雕刻主轴。

技术研发人员：张晓川
受保护的技术使用者：沈阳一博机器人自动化有限公司
技术研发日：2020.07.08
技术公布日：2021.03.23