一种雕刻机器人专用工装夹具的制作方法

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种雕刻机器人专用工装夹具。

背景技术：

通用雕刻机器人(三维电脑雕刻机)以直角坐标型机器人构型为基础，采用了图文编程自动走刀的创新设计理念。雕刻机器人电脑雕刻系统集扫描、编辑、排版、雕刻诸功能于一体，是cad/cam一体化的典型产品，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。该机器人运用多轴联动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术，并采用了pcnc硬件结构和控制软件，可应用于模具图文雕刻及广告标志、工艺美术制作。玻璃雕刻机器人是应用于玻璃深加工行业的cad/cam一体化产品。

然而现有的雕刻机器人专用工装夹具在使用时存在着一些不足之处，对于工件的夹持过程繁琐，基本通过多个方位进行夹持，容易造成某一方位压力过大，工件夹持位置不稳定，还容易产生损伤。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种雕刻机器人专用工装夹具。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种雕刻机器人专用工装夹具，包括夹持件、夹持件固定环、调节杆和套设定位机构，所述夹持件又四瓣固定板组成，所述固定板外壁为弧形斜面结构，内壁为直板形结构，所述固定板的外壁上设有外螺纹，四瓣所述固定板焊接在夹持件固定环上，四瓣所述固定板用以夹持工件，四瓣所述固定板上螺纹连接有套设定位机构，所述夹持件固定环的内部设有抵触工件位置的调节杆。

优选的，所述套设定位机构包括圆台套和橡胶圈，所述圆台套套设在夹持件上，所述圆台套的端部内壁上设有橡胶圈。

优选的，所述夹持件固定环位于夹持件相对侧焊接有第一套环，所述第一套环一端呈正态三角分布固定有固定杆，所述固定杆上连接第二套环，所述第一套环和第二套环用以限制调节杆位置。

优选的，所述调节杆的一端固定有调节把手、所述调节杆的侧壁上开设有连接凹槽，所述第二套环上贯穿设有定位螺栓，所述定位螺栓固定在连接凹槽中用以限制调节杆相对第二套环之间的位置。

优选的，所述第一套环与夹持件固定环之间交汇处设有弧形圈。

本实用新型的优点在于：将需要进行夹持的工件放置到四瓣固定板之间，通过套设定位机构连接四瓣固定板，随着套设定位机构的不断旋动，可使得套设定位机构将四瓣固定板之间的空间不断缩小，一方面使得工件的夹持位置更加稳定，结构简单，操作方便，另一方面通过该种结构，可对于大小不同的工件进行夹持，使用范围更广，另外用户可根据需要进行加工工件的实际加工长度，放置工件至四瓣固定板内部合适位置，避免工件出现部分位置未加工现象，使用效果更好。

附图说明

图1为本实用新型实施例雕刻机器人专用工装夹具的结构示意图；

图2为本实用新型实施例夹持件的俯视图；

图3为本实用新型实施例第一套环和第二套环连接的结构示意图。

图中标号：10、夹持件，20、夹持件固定环，30、第一套环，31、固定杆，40、调节杆，41、连接凹槽，42、调节把手，43、，50、第二套环，51、定位螺栓，60、套设定位机构，61、圆台套，62、橡胶圈。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-3所示，本实施例所述一种雕刻机器人专用工装夹具，包括夹持件10、夹持件固定环20、调节杆40和套设定位机构60，所述夹持件10又四瓣固定板组成，所述固定板外壁为弧形斜面结构，内壁为直板形结构，所述固定板的外壁上设有外螺纹，四瓣所述固定板焊接在夹持件固定环20上，四瓣所述固定板用以夹持工件，四瓣所述固定板上螺纹连接有套设定位机构60，所述夹持件固定环20的内部设有抵触工件位置的调节杆40。

将需要进行夹持的工件放置到四瓣固定板之间，通过套设定位机构60连接四瓣固定板，随着套设定位机构60的不断旋动，可使得套设定位机构60将四瓣固定板之间的空间不断缩小，一方面使得工件的夹持位置更加稳定，结构简单，操作方便，另一方面通过该种结构，可对于大小不同的工件进行夹持，使用范围更广，另外用户可根据需要进行加工工件的实际加工长度，放置工件至四瓣固定板内部合适位置，避免工件出现部分位置未加工现象，使用效果更好。

所述套设定位机构60包括圆台套61和橡胶圈62，所述圆台套61套设在夹持件10上，所述圆台套61的端部内壁上设有橡胶圈62。

圆台套61的内部为斜面设置，圆台套61的内部设有内螺纹，使得圆台套61与夹持件10之间螺纹旋合连接，圆台套61的端部内壁上设有橡胶圈62，使得工件连接圆台套61时，其连接面不会产生划痕，同时可增大圆环套61与工件之间的摩擦力，使得工件的位置更加稳定。

所述夹持件固定环20位于夹持件10相对侧焊接有第一套环30，所述第一套环30一端呈正态三角分布固定有固定杆31，所述固定杆31上连接第二套环50，所述第一套环30和第二套环50用以限制调节杆40位置。

通过第一套环30和第二套环50的设置，可使得调节杆40的位置更加稳定，不会产生左右晃动现象。

所述调节杆40的一端固定有调节把手42、所述调节杆40的侧壁上开设有连接凹槽41，所述第二套环50上贯穿设有定位螺栓51，所述定位螺栓51固定在连接凹槽41中用以限制调节杆40相对第二套环50之间的位置。

调节把手42的设置，便于用户对于调节杆40进行操作，通过定位螺栓51连接第二套环50和调节杆40，使得调节杆40的位置得到限制，对于放置的夹持件10中的工共建进行阻挡限位。

所述第一套环30与夹持件固定环20之间交汇处设有弧形圈。

通过弧形圈的设置，可使得第一套环30与夹持件固定环20之间落下的灰尘便于进行清理，使用效果更好。

本实施例，使用时，将需要进行夹持的工件放置到夹持件10中，将圆台套61套设到夹持件10中，旋动圆台套61，夹持件10会逐渐收缩，使得夹持件10紧密贴合工件，即可对于工件进行限位，另外，在工件放置到夹持件10内部过程过程中，更加工件实际需要进行加工的长度，利用调节杆40穿设与夹持件固定环20中，使得工件被调节杆40抵触，从而进一步限制工件的位置，通过定位螺栓51连接第二套环50和调节杆40，使得调节杆40的位置得到限制。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。