一种教学用一体化光电巡线机器人小车的制作方法

技术特征：
1.一种教学用一体化光电巡线机器人小车，其特征在于，包括pcb板(1)、驱动组件(2)和巡线组件(3)，所述pcb板(1)上设置有单片机(11)和两个升压调压芯片(12)，所述驱动组件(2)和巡线组件(3)均设置于pcb板(1)上，所述升压调压芯片(12)、驱动组件(2)和巡线组件(3)均与单片机(11)电连接；所述驱动组件(2)有两组，每组驱动组件(2)均包括两个驱动组件(2)，每组驱动组件(2)中的两个驱动组件(2)对称设置于pcb板(1)左右两侧，每个驱动组件(2)均包括马达(21)、马达固定架(22)、驱动轮(23)和电机驱动芯片(24)，马达固定架(22)设置于pcb板(1)的右端顶部，所述马达(21)设置于马达固定架(22)上，所述驱动轮(23)设置于马达(21)的输出端，所述电机驱动芯片(24)设置于pcb板(1)的底部位于马达固定架(22)下方；所述巡线组件(3)包括七个，七个巡线组件(3)均匀分布设置于pcb板(1)的左端，每个所述巡线组件(3)均包括光电颜色灰度检测传感器(31)和两个发光二极管(32)，所述光电颜色灰度检测传感器(31)设置于pcb板(1)的左端，两个发光二极管设置于光电颜色灰度检测传感器(31)左右两侧。2.根据权利要求1所述的教学用一体化光电巡线机器人小车，其特征在于，还包括usb组件，所述usb组件包括连接小板(41)、ch340g芯片(42)和usb接口(43)，所述连接小板(41)设置于pcb板(1)顶部，所述ch340g芯片(42)和usb接口(43)集成于连接小板(41)上，所述ch340g芯片(42)与单片机(11)电连接。3.根据权利要求2所述的教学用一体化光电巡线机器人小车，其特征在于，所述pcb板(1)的顶部设置有铜柱(44)，所述连接小板(41)设置于铜柱(44)顶部。4.根据权利要求1所述的教学用一体化光电巡线机器人小车，其特征在于，所述pcb板(1)上开设有条形通孔(13)，所述条形通孔(13)位于驱动组件(2)和巡线组件(3)之间。5.根据权利要求1所述的教学用一体化光电巡线机器人小车，其特征在于，所述单片机(11)的型号为atmega328p,所述升压调压芯片(12)的型号为xl6019，所述电机驱动芯片(24)的型号为drv8871。

技术总结
本实用新型涉及一种教学用一体化光电巡线机器人小车，包括PCB板、驱动组件和巡线组件，PCB板上设置有单片机和两个升压调压芯片，驱动组件和巡线组件均设置于PCB板上，升压调压芯片、驱动组件和巡线组件均与单片机电连接；驱动组件有两组，每组驱动组件均包括两个驱动组件，每组驱动组件中的两个驱动组件对称设置于PCB板左右两侧，每个驱动组件均包括马达、马达固定架、驱动轮和电机驱动芯片，马达固定架设置于PCB板的右端顶部，马达设置于马达固定架上，驱动轮设置于马达的输出端，电机驱动芯片设置于PCB板的底部位于马达固定架下方。本实用新型结构简单，集成度高，为机器人编程教学提供了一个理想的平台。程教学提供了一个理想的平台。程教学提供了一个理想的平台。


技术研发人员：王慧 黄梅丽
受保护的技术使用者：武汉智动芯科技发展有限公司
技术研发日：2021.03.01
技术公布日：2021/10/8