一种步进电机控制系统教学装置的制作方法

1.本实用新型涉及教学设备领域，具体涉及一种步进电机控制系统教学装置。


背景技术：

2.步进电机控制系统在工程机械产品中发挥重要的作用，步进电机控制系统的设计也是机电类等专业的重要专业课，各高等院校都很重视步进电机控制系统相关的教学。但是，在教学过程中，仅通过书本上的知识进行学习，还是不够直观地感知到步进电机控制系统的设计与实际应用的联系和差别。
3.因此，有必要设计在步进电机控制系统教学设计过程中，学生能够根据自己的设计去搭建整个步进电机控制系统并进行实际操作，以及得到设计结果的设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种步进电机控制系统教学装置。
5.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种步进电机控制系统教学装置，该教学装置包括操作平台，所述操作平台上分别连接有开关电源、线槽、接地铜排、步进电机驱动器、步进电机紧固件和手摇脉冲发生器底座；
7.所述开关电源和接地铜排设置于线槽围成的操作平台区域内；
8.所述步进电机驱动器、步进电机紧固件和手摇脉冲发生器底座设置于线槽所围成的区域外的操作平台上；
9.所述步进电机紧固件上连接有步进电机，所述步进电机的输出轴上连接有联轴器，便于和相应的驱动实验对象连接；
10.所述手摇脉冲发生器底座上连接有手摇脉冲发生器；
11.所述步进电机驱动器和手摇脉冲发生器分别设置在步进电机的两侧。
12.进一步的，在所述线槽围成的操作平台区域内还设有端子排和断路器，所述端子排的一端抵靠断路器，另一端邻近接地铜排，所述接地铜排的外端邻近开关电源。
13.进一步的，所述线槽围成的操作平台区域内还设有导轨，所述导轨与操作平台之间固定连接，所述端子排和断路器滑动地连接在导轨上。
14.进一步的，所述操作平台上设有若干定位孔，所述操作平台分别通过相应的定位孔及螺纹紧固件分别与开关电源、导轨、线槽、接地铜排、步进电机驱动器、步进电机紧固件和手摇脉冲发生器底座相连接。
15.进一步的，所述步进电机紧固件为“l”形结构，便于穿线及保护固定步进电机。
16.进一步的，所述手摇脉冲发生器底座为“π”形结构，便于固定手摇脉冲发生器及穿/绕接线。
17.本实用新型的有益效果是:
18.1、学生能够根据自己的设计自主进行步进电机控制系统的搭建与实验，以验证自己的设计，提升步进电机控制系统的教学效果；
19.2、本装置的器件配备及替换灵活，能够适应多种不同的教学要求；
20.3、通过相应检测装置的检测，能够更加直观地验证自己的设计是否满足初始的目标要求，也方便指导老师提供对应的指导意见。
附图说明
21.图1为本实用新型的简拆结构示意图；
22.图2为本实用新型的组装结构示意图。
23.图中标号说明：1、断路器，2、端子排，3、导轨，4、开关电源，5、接地铜排，6、线槽，7、步进电机驱动器，8、步进电机紧固件，9、步进电机，10、联轴器，11、手摇脉冲发生器，12、手摇脉冲发生器底座，13、操作平台。
具体实施方式
24.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
25.参照图1和图2所示，一种步进电机控制系统教学装置，该教学装置包括操作平台13，所述操作平台13上分别连接有开关电源4、线槽6、接地铜排5、步进电机驱动器7、步进电机紧固件8和手摇脉冲发生器底座12；
26.所述开关电源4和接地铜排5设置于线槽6围成的操作平台13区域内；
27.所述步进电机驱动器7、步进电机紧固件8和手摇脉冲发生器底座12设置于线槽4所围成的区域外的操作平台13上；
28.所述步进电机紧固件8上连接有步进电机9，所述步进电机9的输出轴上连接有联轴器10，便于和相应的驱动实验对象连接；
29.所述手摇脉冲发生器底座12上连接有手摇脉冲发生器11；
30.所述步进电机驱动器7和手摇脉冲发生器11分别设置在步进电机9的两侧。
31.在所述线槽6围成的操作平台13区域内还设有端子排2和断路器1，在本实施例中，线槽6由方管构成，采用四根方管依次首位相接在操作平台13上围成一块矩形区域，端子排2和断路器1设置在该矩形区域内，所述端子排2的一端抵靠断路器1，另一端邻近接地铜排5，所述接地铜排5的外端邻近开关电源4。
32.所述线槽6围成的操作平台13区域内还设有导轨3，所述导轨3与操作平台13之间固定连接，所述端子排2和断路器1滑动地连接在导轨3上。
33.所述操作平台13上设有若干定位孔，所述操作平台13分别通过相应的定位孔及螺纹紧固件分别与开关电源4、导轨3、线槽6、接地铜排5、步进电机驱动器7、步进电机紧固件8和手摇脉冲发生器底座12相连接。
34.所述步进电机紧固件8为“l”形结构，便于穿线及保护固定步进电机9，在本实施例中，组装时，“l”形结构倒装，将“l”形结构的竖向板通过定位孔及螺纹紧固件与操作平台13固接在一起，步进电机9固接在“l”形结构的横向板上。
35.所述手摇脉冲发生器底座12为“π”形结构，便于固定手摇脉冲发生器11及穿/绕接线，在本实施例中，“π”形结构的底部两个短横板通过定位孔及螺纹紧固件与操作平台13固
接在一起，“π”形结构的顶部长横板上固接手摇脉冲发生器11。
36.本实用新型使用方法及原理
37.本实用新型装置在具体使用中，还包括若干电线、若干接线端子可随学生需要随时取用接入到本实用新型装置中来，装置中的其它部件的规格也可随设计需要，拧开螺纹紧固件进行灵活替换，在具体操作时，学生根据自己设计的步进电机控制系统来对本实用新型装置进行搭建与实验，以验证自己的设计，并通过相应的检测装置与自己设计的预期目标及参数进行比对，如果出现不一致，也可随时检测本实用新型装置并进行灵活修改，极大提升了纠错效率，显著提升了步进电机控制系统的教学效果。
38.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种步进电机控制系统教学装置，其特征在于，该教学装置包括操作平台（13），所述操作平台（13）上分别连接有开关电源（4）、线槽（6）、接地铜排（5）、步进电机驱动器（7）、步进电机紧固件（8）和手摇脉冲发生器底座（12）；所述开关电源（4）和接地铜排（5）设置于线槽（6）围成的操作平台（13）区域内；所述步进电机驱动器（7）、步进电机紧固件（8）和手摇脉冲发生器底座（12）设置于线槽（6）所围成的区域外的操作平台（13）上；所述步进电机紧固件（8）上连接有步进电机（9），所述步进电机（9）的输出轴上连接有联轴器（10），便于和相应的驱动实验对象连接；所述手摇脉冲发生器底座（12）上连接有手摇脉冲发生器（11）；所述步进电机驱动器（7）和手摇脉冲发生器（11）分别设置在步进电机（9）的两侧。2.根据权利要求1所述的步进电机控制系统教学装置，其特征在于，在所述线槽（6）围成的操作平台（13）区域内还设有端子排（2）和断路器（1），所述端子排（2）的一端抵靠断路器（1），另一端邻近接地铜排（5），所述接地铜排（5）的外端邻近开关电源（4）。3.根据权利要求2所述的步进电机控制系统教学装置，其特征在于，所述线槽（6）围成的操作平台（13）区域内还设有导轨（3），所述导轨（3）与操作平台（13）之间固定连接，所述端子排（2）和断路器（1）滑动地连接在导轨（3）上。4.根据权利要求3所述的步进电机控制系统教学装置，其特征在于，所述操作平台（13）上设有若干定位孔，所述操作平台（13）分别通过相应的定位孔及螺纹紧固件分别与开关电源（4）、导轨（3）、线槽（6）、接地铜排（5）、步进电机驱动器（7）、步进电机紧固件（8）和手摇脉冲发生器底座（12）相连接。5.根据权利要求1或4所述的步进电机控制系统教学装置，其特征在于，所述步进电机紧固件（8）为“l”形结构，便于穿线及保护固定步进电机（9）。6.根据权利要求1或4所述的步进电机控制系统教学装置，其特征在于，所述手摇脉冲发生器底座（12）为“π”形结构，便于固定手摇脉冲发生器（11）及穿/绕接线。

技术总结
本实用新型是一种步进电机控制系统教学装置，该装置包括操作平台，所述操作平台上分别连接有开关电源、线槽、接地铜排、步进电机驱动器、步进电机紧固件和手摇脉冲发生器底座；开关电源和接地铜排设置于线槽围成的操作平台区域内；步进电机驱动器、步进电机紧固件和手摇脉冲发生器底座设置于线槽所围成的区域外的操作平台上；步进电机紧固件上连接有步进电机，步进电机的输出轴上连接有联轴器，便于和相应的驱动实验对象连接；手摇脉冲发生器底座上连接有手摇脉冲发生器。本实用新型装置能够适用多种教学需要，方便学生根据自己的设计来实际搭建操作及验证，显著提升了步进电机控制系统的教学效果。制系统的教学效果。制系统的教学效果。


技术研发人员：张苏新 杨雨凡 蒋仲阳 张云昊 刘朝迅 吴明
受保护的技术使用者：苏州市职业大学
技术研发日：2021.01.08
技术公布日：2021/9/28