回声消除方法、装置、电子设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种回声消除方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：获取回声信号和麦克风的输入信号组成的第一信号向量；其中，所述输入信号包括近端信号和回声信号，所述回声信号包括线性回声信号和非线性回声信号，所述非线性回声信号包括多项回声子信号，所述回声子信号根据回声参考信号和非线性变换函数确定；根据当前帧的所述第一信号向量和前一帧的分离向量确定第一残差信号的向量，其中，所述第一残差信号包括近端信号和残留回声信号；根据所述第一残差信号的向量、所述第一信号向量和平滑参数，确定当前帧的分离向量；根据所述第一信号向量和所述当前帧的分离向量确定第二残差信号的向量，并根据所述第二残差信号的向量确定当前帧的近端信号。2.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述获取回声信号和麦克风的输入信号组成的第一信号向量，包括：分别将所述输入信号的向量、所述线性回声信号的向量和所述非线性回声信号的向量由时域形式转换为频域形式；将频域形式的所述输入信号的向量、频域形式的所述线性回声信号的向量和频域形式的所述非线性回声信号的向量按照预设方向排列，形成所述第一信号向量。3.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，所述线性回声信号的向量为所述参考回声信号。4.根据权利要求1所述的回声消除方法，其特征在于，所述非线性变换函数包括多项式函数；或，所述非线性变换函数包括多项式函数和非线性函数，其中，所述非线性函数为下述至少一种函数：正弦函数、音频压缩函数、误差函数、双曲正切函数、反正切函数、s型激活函数。5.根据权利要求2所述的回声消除方法，其特征在于，所述根据所述第一残差信号的向量、所述第一信号向量和平滑参数，确定当前帧的分离向量，包括：根据每个频率点的所述第一残差信号的向量确定评价函数；根据所述评价函数确定对比度函数；根据所述第一信号向量确定第一协方差矩阵；根据前一帧的辅助变量、所述第一协方差矩阵、所述对比度函数和所述平滑函数，确定当前帧的辅助变量；根据所述当前帧的辅助变量确定所述当前帧的分离变量。6.根据权利要求1至5任一项所述的回声消除方法，其特征在于，所述根据所述第二残差信号的向量确定当前帧的近端信号，包括：将所述第二残差信号的向量由频率形式转换为时域形式，形成时域形式的所述近端信号。7.根据权利要求6所述的回声消除方法，其特征在于，所述由时域形式转换为频域形式为傅里叶变换；和/或，所述由频率形式转换为时域形式为逆傅里叶变换。8.一种回声消除装置，其特征在于，应用于终端设备，包括：
获取模块，用于获取回声信号和麦克风的输入信号组成的第一信号向量；其中，所述输入信号包括近端信号和回声信号，所述回声信号包括线性回声信号和非线性回声信号，所述非线性回声信号包括多项回声子信号，所述回声子信号根据回声参考信号和非线性变换函数确定；残差模块，用于根据当前帧的所述第一信号向量和前一帧的分离向量确定第一残差信号的向量，其中，所述第一残差信号包括近端信号和残留回声信号；更新模块，用于根据所述第一残差信号的向量、所述第一信号向量和平滑参数，确定当前帧的分离向量；消除模块，用于根据所述第一信号向量、所述当前帧的分离向量确定第二残差信号的向量，并根据所述第二残差信号的向量确定当前帧的近端信号。9.根据权利要求8所述的回声消除装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：分别将所述输入信号的向量、所述线性回声信号的向量和所述非线性回声信号的向量由时域形式转换为频域形式；将频域形式的所述输入信号的向量、频域形式的所述线性回声信号的向量和频域形式的所述非线性回声信号的向量按照预设方向排列，形成所述第一信号向量。10.根据权利要求9所述的回声消除装置，其特征在于，所述线性回声信号的向量为所述参考回声信号。11.根据权利要求8所述的回声消除装置，其特征在于，所述非线性变换函数包括多项式函数；或，所述非线性变换函数包括多项式函数和非线性函数，其中，所述非线性函数为下述至少一种函数：正弦函数、音频压缩函数、误差函数、双曲正切函数、反正切函数、s型激活函数。12.根据权利要求9所述的回声消除装置，其特征在于，所述更新模块具体用于：根据每个频率点的所述第一残差信号的向量确定评价函数；根据所述评价函数确定对比度函数；根据所述第一信号向量确定第一协方差矩阵；根据前一帧的辅助变量、所述第一协方差矩阵、所述对比度函数和所述平滑函数，确定当前帧的辅助变量；根据所述当前帧的辅助变量确定所述当前帧的分离变量。13.根据权利要求8至12任一项所述的回声消除装置，其特征在于，所述消除模块具体用于：将所述第二残差信号的向量由频率形式转换为时域形式，形成时域形式的所述近端信号。14.根据权利要求13所述的回声消除装置，其特征在于，所述由时域形式转换为频域形式为傅里叶变换；和/或，所述由频率形式转换为时域形式为逆傅里叶变换。15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器用于存储可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器用于在执行所述计算机指令时基于权利要求1至7中任一项所述的回声消除方法。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开是关于一种回声消除方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取回声信号和麦克风的输入信号组成的第一信号向量；其中，输入信号包括近端信号和回声信号，回声信号包括线性回声信号和非线性回声信号，非线性回声信号包括多项回声子信号，回声子信号根据回声参考信号和非线性变换函数确定；根据当前帧的第一信号向量和前一帧的分离向量确定第一残差信号的向量，其中，第一残差信号包括近端信号和残留回声信号；根据第一残差信号的向量、第一信号向量和平滑参数，确定当前帧的分离向量；根据第一信号向量和当前帧的分离向量确定第二残差信号的向量，并根据第二残差信号的向量确定当前帧的近端信号。的向量确定当前帧的近端信号。的向量确定当前帧的近端信号。


技术研发人员：操陈斌 何梦楠
受保护的技术使用者：北京小米松果电子有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/10/8